一种机器人手部壳体数控加工机构的制作方法

技术特征：
1.一种机器人手部壳体数控加工机构，包括加工台(1)，其特征在于：还包括控制器(2)、固定装置(3)、加工装置(4)和对调装置(5)，固定装置(3)设在加工台(1)的顶部，固定装置(3)包括压紧组件(6)和放置台(7)，对调装置(5)设在加工台(1)的顶部，对调装置(5)包括调节板(8)、驱动组件(9)和传动组件(10)，加工台(1)的顶部呈竖直设有支撑架，驱动组件(9)设在支撑架的顶部，传动组件(10)设在驱动组件(9)的旁侧，调节板(8)套设在传动组件(10)上，加工装置(4)设在调节板(8)的两端，加工装置(4)包括打磨棒(11)、钻头(12)和两个伸缩组件(13)，两个伸缩组件(13)分别设在调节板(8)的底部和顶部，打磨棒(11)和钻头(12)分别固定设在两个伸缩组件(13)上，压紧组件(6)、驱动组件(9)和两个伸缩组件(13)与控制器(2)均为电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人手部壳体数控加工机构，其特征在于：驱动组件(9)包括伺服电机(14)、连杆(15)和摆杆(16)，伺服电机(14)固定设在支撑架上，连杆(15)套设在其输出端上，支撑架的顶部插设有铰接轴，摆杆(16)可转动的设置在铰接轴上，连杆(15)远离伺服电机(14)的一端固定设有插杆(17)，摆杆(16)上设有避让槽，插杆(17)与避让槽插接，伺服电机(14)与控制器(2)电连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人手部壳体数控加工机构，其特征在于：传动组件(10)包括伞齿(18)、齿轮(19)和旋转轴(20)，伞齿(18)套设在铰接轴上，且伞齿(18)的顶部与摆杆(16)的顶部固定连接，加工台(1)的顶部呈竖直设有立板，旋转轴(20)插设在立板的顶部，齿轮(19)套设在旋转轴(20)的外壁上，齿轮(19)与伞齿(18)啮合连接，调节板(8)与旋转轴(20)套接。4.根据权利要求3所述的一种机器人手部壳体数控加工机构，其特征在于：压紧组件(6)包括压块(21)和第一气缸(22)，第一气缸(22)固定设在放置台(7)的顶部一端，其输出端穿过放置台(7)顶部，压块(21)固定设在第一气缸(22)的输出端上，压块(21)上设有弧形凹槽，第一气缸(22)与控制器(2)电连接。5.根据权利要求4所述的一种机器人手部壳体数控加工机构，其特征在于：每个伸缩组件(13)均包括第二气缸(23)、微电机(24)和推板(25)，第二气缸(23)固定设在调节板(8)上，推板(25)固定设在其输出端上，微电机(24)固定设在推板(25)上，微电机(24)穿过调节板(8)，推板(25)与调节板(8)之间插设有限位杆，第二气缸(23)和微电机(24)均与控制器(2)电连接。6.根据权利要求5所述的一种机器人手部壳体数控加工机构，其特征在于：加工台(1)的顶部呈对称设置有两个滑槽，放置台(7)与两个滑槽滑动连接，加工台(1)的顶部固定设有电动推杆(26)，其输出端与放置台(7)远离第一气缸(22)的一侧外壁固定连接，电动推杆(26)与控制器(2)电连接。7.根据权利要求6所述的一种机器人手部壳体数控加工机构，其特征在于：放置台(7)的内壁上固定设有防滑垫(27)。8.根据权利要求7所述的一种机器人手部壳体数控加工机构，其特征在于：支撑架的底部固定设有安装板，安装板上呈对称设置有两个螺孔。

技术总结
本实用新型涉及机器人零部件加工技术领域，具体涉及一种机器人手部壳体数控加工机构，包括加工台，还包括控制器、固定装置、加工装置和对调装置，固定装置包括压紧组件和放置台，对调装置包括调节板、驱动组件和传动组件，加工台的顶部呈竖直设有支撑架，加工装置包括打磨棒、钻头和两个伸缩组件，两个伸缩组件分别设在调节板的底部和顶部，打磨棒和钻头分别固定设在两个伸缩组件上，压紧组件、驱动组件和两个伸缩组件与控制器均为电性连接，本实用的一种机器人手部壳体数控加工机构，能够实现交替加工，快速对手部壳体表面的各个位置进行加工，提升了加工效率，同时加工精度高，提升了产品的加工质量。产品的加工质量。产品的加工质量。


技术研发人员：陈俭峰
受保护的技术使用者：常州宸奥精密机械有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/1/7