一种新型矿井环境监测系统的制作方法

技术特征：
1.一种新型矿井环境监测系统，其特征在于，所述系统包括：设置于矿井内的第一监测装置(1)，所述第一监测装置(1)包括第一处理器(11)、用于检测ch4浓度的mq4传感器(12)、用于检测co浓度的mq7传感器(13)、温湿度传感器(14)和摄像头(15)，所述mq4传感器(12)、mq7传感器(13)、温湿度传感器(14)和摄像头(15)分别与所述第一处理器(11)连接；设置于矿井外的第二监测装置(2)，所述第二监测装置(2)包括第二处理器(21)、第二显示屏(22)和第二报警器(23)，所述第二显示屏(22)和第二报警器(23)分别与所述第二处理器(21)连接；以及连接在所述第一处理器(11)和第二处理器(21)之间的lora无线通信模块(3)；所述第一监测装置(1)还包括第一显示屏(16)和第一报警器(17)，所述第一显示屏(16)和第一报警器(17)分别与所述第一处理器(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种新型矿井环境监测系统，其特征在于，所述第一处理器(11)、第二处理器(21)均为stm32单片机。3.根据权利要求1所述的一种新型矿井环境监测系统，其特征在于，所述第一显示屏(16)为oled显示屏。4.根据权利要求1所述的一种新型矿井环境监测系统，其特征在于，所述第二显示屏(22)为tft显示屏。5.根据权利要求1所述的一种新型矿井环境监测系统，其特征在于，所述第一报警器(17)、第二报警器(23)均为蜂鸣器。6.根据权利要求1所述的一种新型矿井环境监测系统，其特征在于，所述第二监测装置(2)还包括nb-iot模块(24)，所述nb-iot模块(24)与所述第二处理器(21)连接。7.根据权利要求6所述的一种新型矿井环境监测系统，其特征在于，所述系统还包括云平台(4)和用户端(5)，所述云平台(4)连接在所述nb-iot模块(24)和用户端(5)之间。8.根据权利要求1所述的一种新型矿井环境监测系统，其特征在于，所述系统还包括带动所述第一监测装置(1)移动的运动单元(6)，所述运动单元(6)包括两个履带轮(61)，两个履带轮(61)之间连接有控制平台(63)，所述第一监测装置(1)设在所述控制平台(63)上，所述履带轮(61)上设有驱动电机(62)，所述驱动电机(62)与所述第一处理器(11)连接。9.根据权利要求8所述的一种新型矿井环境监测系统，其特征在于，所述控制平台(63)上设有超声波装置(64)，所述超声波装置(64)与所述第一处理器(11)连接，所述驱动电机(62)为超声波驱动电机。10.根据权利要求8所述的一种新型矿井环境监测系统，其特征在于，所述控制平台(63)上还设有电池供电模块(65)，所述电池供电模块(65)分别与所述第一监测装置(1)、驱动电机(62)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种新型矿井环境监测系统，属于矿井监测领域，系统包括设置于矿井内的第一监测装置(1)、设置于矿井外的第二监测装置(2)以及连接在所述第一处理器(11)和第二处理器(21)之间的LoRa无线通信模块(3)，第一监测装置(1)包括各种监测装置、报警器以及显示器，第二监测装置(2)包括报警器以及显示器，使用传感器对矿井内的有毒害气体进行监测，摄像头对工况进行监测，并通过第一报警器(17)和第二报警器(23)分别在井内和井外进行报警，系统可自动对可能造成灾害事故的各种有毒害气体及矿尘进行及时而准确的检测和严格控制，同时可以随时了解工人的作业情况。同时可以随时了解工人的作业情况。同时可以随时了解工人的作业情况。


技术研发人员：张修军 钱丰奎 黄卓然 唐小容 贺太平 李粤巧
受保护的技术使用者：成都大学
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/1/7