一种放免测量仪用样品取样装置的制作方法

1.本实用新型属于工业仪器自动化技术领域，具体涉及一种放免测量仪用样品取样装置。


背景技术：

2.放免测量仪样品取样装置采用两种方式进行取样：下降法和顶杆法。下降法是将样品放置于一大型转盘边缘的预制孔内，一次可放50个左右,转盘每次旋转一个角度打开挡板样品下降至测量室内,这种装置一次只能测量一个样品测量。顶杆法是将多个样品(一般是20个以内)放置于一个塑料盒架内，多个盒架按照测量顺序置于仪器上,仪器采用皮带和挂勾依次将盒架置于顶杆上方，目前在国内顶杆法一次最多测量4个样品。近年来，医院的各项医学检测工作量不断加大，放免测量做为医院重要检测手段工作量日益饱和，放免测量仪样品取样装置无法满足日常要求。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种放免测量仪用样品取样装置，其设计新颖合理，利用三个抓座的开合运动运送多个样品，实现了大容量样品的一次性抓取及运送，便于大容量样品的一次性测量，提高工作效率，其机械结构紧凑，使用简单，实用性强，便于推广使用。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种放免测量仪用样品取样装置，其特征在于：包括底部敞口的立方体安装箱体和沿立方体安装箱体长度方向设置在立方体安装箱体内且用于安装样品取样器的导向轴，所述样品取样器底部伸出立方体安装箱体且通过滑移机构滑移，所述滑移机构包括设置在立方体安装箱体内的皮带机和设置在立方体安装箱体外且用于带动皮带机运转的电机；所述样品取样器包括拉杆以及依次安装在拉杆上的一号抓座、二号抓座和三号抓座，一号抓座靠近二号抓座的一侧底部安装有多个第一抓取器，二号抓座底部安装有多个第二抓取器，三号抓座靠近二号抓座的一侧底部安装有多个第三抓取器，多个第一抓取器、多个第二抓取器和多个第三抓取器沿立方体安装箱体宽度方向错位布设，第一抓取器的顶部和第三抓取器的顶部均与二号抓座底面齐平，拉杆两端设置六角螺母，立方体安装箱体前后壁内部均安装有光电传感器，一号抓座顶部安装光电传感器挡片，立方体安装箱体顶部内侧且沿长度方向设置有用于限制三号抓座移动的两个定位块，三号抓座顶部设置移动挡片，移动挡片位于两个定位块之间。
5.上述的一种放免测量仪用样品取样装置，其特征在于：所述样品取样器通过一号抓座固定在滑移机构的皮带机上。
6.上述的一种放免测量仪用样品取样装置，其特征在于：所述二号抓座固定在拉杆中间位置，一号抓座和三号抓座套设在拉杆上。
7.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
8.1、本实用新型通过机械爪交错布置，一号抓座、二号抓座、三号抓座在皮带机、拉
杆和定位块共同作用下等间距移动，实现机械爪的自动开合，满足大容量测量，提高工作效率，便于推广使用。
9.2、本实用新型通过设置电机控制器，传感器的信号输出端与电机控制器的信号输入端连接控制电机，实现机械爪自动对位，定位精度高，结构简单，使用效果好。
10.综上所述，本实用新型设计新颖合理，利用抓座自动开合，等间距移动，实现一次性大容量测量样品，利用电机控制器控制电机，实现精准对位，提高放免测量采样效率，结构简单，便于推广使用。
11.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构图。
13.图2为本实用新型的主视图。
14.图3为图2的俯视图。
15.图4为图2的左视图。
16.附图标记说明:
17.1—立方体安装箱体；
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2—电机；
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3—皮带机；
18.4-1—一号抓座；
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4-2—二号抓座；
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4-3—三号抓座；
19.5—导向轴；
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6—光电传感器；
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7—定位块；
20.8—光电传感器挡片；
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9—移动挡片；
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10-1—第一抓取器；
21.10-2—第二抓取器；
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10-3—第三抓取器；
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11—拉杆；
22.12—六角螺母。
具体实施方式
23.如图1至图4所示，本实用新型包括底部敞口的立方体安装箱体1和沿立方体安装箱体1长度方向设置在立方体安装箱体1内且用于安装样品取样器的导向轴5，所述样品取样器底部伸出立方体安装箱体1且通过滑移机构滑移，所述滑移机构包括设置在立方体安装箱体1内的皮带机3和设置在立方体安装箱体1外且用于带动皮带机3运转的电机2；所述样品取样器包括拉杆11以及依次安装在拉杆11上的一号抓座4-1、二号抓座4-2和三号抓座4-3，一号抓座4-1靠近二号抓座4-2的一侧底部安装有多个第一抓取器10-1，二号抓座4-2底部安装有多个第二抓取器10-2，三号抓座4-3靠近二号抓座4-2的一侧底部安装有多个第三抓取器10-3，多个第一抓取器10-1、多个第二抓取器10-2和多个第三抓取器10-3沿立方体安装箱体1宽度方向错位布设，第一抓取器10-1的顶部和第三抓取器10-3的顶部均与二号抓座4-2底面齐平，拉杆11两端设置六角螺母12，立方体安装箱体1前后壁内部均安装有光电传感器6，一号抓座4-1顶部安装光电传感器挡片8，立方体安装箱体1顶部内侧且沿长度方向设置有用于限制三号抓座4-3移动的两个定位块7，三号抓座4-3顶部设置移动挡片9，移动挡片9位于两个定位块7之间。
24.需要说明的是，通过在沿立方体安装箱体1宽度方向交错布设多个第一抓取器10-1、多个第二抓取器10-2和多个第三抓取器10-3，提高了样品大容量抓取；通过第一抓取器10-1的顶部和第三抓取器10-3的顶部均与二号抓座4-2底面齐平设置，满足了机械爪开合
需求。
25.本实施例中，所述样品取样器通过一号抓座4-1固定在滑移机构的皮带机3上。
26.本实施例中，所述二号抓座4-2固定在拉杆11中间位置，一号抓座4-1和三号抓座4-3串设在拉杆11上。
27.需要说明的是，通过皮带机3带动一号抓座4-1运动，一号抓座4-1通过拉杆11带动二号抓座4-2和三号抓座4-3，二号抓座4-2固定在拉杆中间，三号抓座4-3通过安装在三号抓座4-3顶部的移动挡片9与定位块7作用，实现一号抓座4-1、二号抓座4-2和三号抓座4-3等间距的开合运动。
28.本实用新型使用时，第一抓取器10-1、第二抓取器10-2和第三抓取器10-3呈一条直线携带样品，此时电机2启动带动皮带机3，皮带机3带动一号抓座4-1运动，当一号抓座4-1运动到拉杆11顶端六角螺母12处，此时一号抓座4-1带动拉杆11和二号抓座4-2运动，当拉杆11另一端运动到三号抓座4-3时，拉杆11的另一端六角螺母12顶动三号抓座3-3开始运动，此时一号抓座4-1、二号抓座4-2和三号抓座4-3做等间距张开运动，当到达指定位置后，一号抓座4-1安装的光电传感器挡片8到达挡住光电传感器6使电机2关闭，待样品测量完成后，启动电机，一号抓座4-1、二号抓座4-2和三号抓座4-3以同样的运动方式开始做等间距闭合运动，当第一抓取10-1、第二抓取器10-2和第三抓取器10-3闭合呈一条直线，一号抓座4-1安装的光电传感器挡片8到达挡住光电传感器6使电机2关闭，退出样品，至此，一次取样流程完成。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。