一种清扫机器人的防脱离结构的制作方法

1.本实用新型涉及清扫机器人技术领域，具体为一种清扫机器人的防脱离结构。


背景技术：

2.在对太阳能板进行清理时需要用到清扫机器人，但是现有的清扫机器人如果遇到强风的话会使机器人从太阳能板上掉落，导致清扫机器人损坏无法正常工作，降低了清扫机器人的实用性。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种清扫机器人的防脱离结构，具备了防掉落的优点，解决了现有的清扫机器人如果遇到强风的话会使机器人从太阳能板上掉落，导致清扫机器人损坏无法正常工作，降低了清扫机器人实用性的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清扫机器人的防脱离结构，包括设备本体，所述设备本体右侧的顶部与底部均固定连接有传动盒，所述传动盒的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的外侧延伸至传动盒的外侧，所述连接杆的左侧固定连接有卡块，所述连接杆的右侧固定连接有移动块，所述传动盒的内壁竖向固定连接有导杆，所述导杆贯穿移动块并与移动块滑动连接，所述导杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的外侧固定连接在传动盒的内壁，所述弹簧的内侧固定连接在移动块的外侧，所述传动盒的右侧固定连接有活动块，所述活动块的内部固定连接有转杆，所述转杆的表面滑动连接有限位块，所述限位块与移动块配合使用。
5.作为本实用新型优选的，所述移动块的右侧开设有卡槽，所述卡槽与限位块配合使用。
6.作为本实用新型优选的，所述限位块的右侧固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫与卡槽配合使用。
7.作为本实用新型优选的，所述限位块的右侧固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫与卡槽配合使用。
8.作为本实用新型优选的，所述卡块的外侧固定连接有把手，所述把手与卡块配合使用。
9.作为本实用新型优选的，所述传动盒的右侧开设有开口，所述开口的宽度大于限位块的宽度，所述开口与限位块配合使用。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过向外拉动把手，把手带动卡块向外移动，卡块带动连接杆向外移动，移动到固定位置后通过转杆翻转限位块，使限位块卡入至卡槽的内部对移动块和连接杆进行限位，然后将设备本体放置在太阳能板的表面，放置完毕后反向翻转限位块使限位块远离移动块，远离完毕后弹簧带动移动块和连接杆自动回弹，连接杆带动卡块卡套在
太阳能板的背面，从而具备了防掉落的优点，解决了现有的清扫机器人如果遇到强风的话会使机器人从太阳能板上掉落，导致清扫机器人损坏无法正常工作，降低了清扫机器人实用性的问题。
12.2、本实用新型通过设置卡槽，能够对限位块进行限位，提高了限位块的稳定性。
13.3、本实用新型通过设置摩擦垫，能够使限位块和卡槽接触的更紧密，增加了限位块和卡槽的接触面积。
14.4、本实用新型通过设置扭簧，能够使限位块自动翻转，提高了限位块的实用性。
15.5、本实用新型通过设置把手，能够便于使用者拉动卡块，提高了使用者的舒适度。
16.6、本实用新型通过设置开口，能够使限位块完整的穿过传动盒进行限位，防止开口过小，限位块出现卡死的现象。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型结构剖面图；
19.图3为本实用新型图2中a处放大图；
20.图4为本实用新型局部零件立体图。
21.图中：1、设备本体；2、传动盒；3、连接杆；4、卡块；5、移动块；6、导杆；7、弹簧；8、活动块；9、转杆；10、限位块；11、卡槽；12、摩擦垫；13、扭簧；14、把手；15、开口。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种清扫机器人的防脱离结构，包括设备本体1，设备本体1右侧的顶部与底部均固定连接有传动盒2，传动盒2的内部滑动连接有连接杆3，连接杆3的外侧延伸至传动盒2的外侧，连接杆3的左侧固定连接有卡块4，连接杆3的右侧固定连接有移动块5，传动盒2的内壁竖向固定连接有导杆6，导杆6贯穿移动块5并与移动块5滑动连接，导杆6的表面套设有弹簧7，弹簧7的外侧固定连接在传动盒2的内壁，弹簧7的内侧固定连接在移动块5的外侧，传动盒2的右侧固定连接有活动块8，活动块8的内部固定连接有转杆9，转杆9的表面滑动连接有限位块10，限位块10与移动块5配合使用。
24.参考图3，移动块5的右侧开设有卡槽11，卡槽11与限位块10配合使用。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置卡槽11，能够对限位块10进行限位，提高了限位块10的稳定性。
26.参考图4，限位块10的右侧固定连接有摩擦垫12，摩擦垫12与卡槽11配合使用。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置摩擦垫12，能够使限位块10和卡槽11接触的更紧密，增加了限位块10和卡槽11的接触面积。
28.参考图4，限位块10的右侧固定连接有摩擦垫12，摩擦垫12与卡槽11配合使用。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置扭簧13，能够使限位块10自动翻
转，提高了限位块10的实用性。
30.参考图2，卡块4的外侧固定连接有把手14，把手14与卡块4配合使用。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置把手14，能够便于使用者拉动卡块4，提高了使用者的舒适度。
32.参考图3，传动盒2的右侧开设有开口15，开口15的宽度大于限位块10的宽度，开口15与限位块10配合使用。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置开口15，能够使限位块10完整的穿过传动盒2进行限位，防止开口15过小，限位块10出现卡死的现象。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先向外拉动把手14，把手14带动卡块4向外移动，卡块4带动连接杆3向外移动，移动到固定位置后通过转杆9翻转限位块10，使限位块10卡入至卡槽11的内部对移动块5和连接杆3进行限位，然后将设备本体1放置在太阳能板的表面，放置完毕后反向翻转限位块10使限位块10远离移动块5，远离完毕后弹簧7带动移动块5和连接杆3自动回弹，连接杆3带动卡块4卡套在太阳能板的背面，从而具备了防掉落的优点。
35.综上所述：该清扫机器人的防脱离结构，通过向外拉动把手14，把手14带动卡块4向外移动，卡块4带动连接杆3向外移动，移动到固定位置后通过转杆9翻转限位块10，使限位块10卡入至卡槽11的内部对移动块5和连接杆3进行限位，然后将设备本体1放置在太阳能板的表面，放置完毕后反向翻转限位块10使限位块10远离移动块5，远离完毕后弹簧7带动移动块5和连接杆3自动回弹，连接杆3带动卡块4卡套在太阳能板的背面，从而具备了防掉落的优点，解决了现有的清扫机器人如果遇到强风的话会使机器人从太阳能板上掉落，导致清扫机器人损坏无法正常工作，降低了清扫机器人实用性的问题。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。