一种清扫机器人的防脱离结构的制作方法

技术特征：
1.一种清扫机器人的防脱离结构，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)右侧的顶部与底部均固定连接有传动盒(2)，所述传动盒(2)的内部滑动连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外侧延伸至传动盒(2)的外侧，所述连接杆(3)的左侧固定连接有卡块(4)，所述连接杆(3)的右侧固定连接有移动块(5)，所述传动盒(2)的内壁竖向固定连接有导杆(6)，所述导杆(6)贯穿移动块(5)并与移动块(5)滑动连接，所述导杆(6)的表面套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的外侧固定连接在传动盒(2)的内壁，所述弹簧(7)的内侧固定连接在移动块(5)的外侧，所述传动盒(2)的右侧固定连接有活动块(8)，所述活动块(8)的内部固定连接有转杆(9)，所述转杆(9)的表面滑动连接有限位块(10)，所述限位块(10)与移动块(5)配合使用。2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的防脱离结构，其特征在于：所述移动块(5)的右侧开设有卡槽(11)，所述卡槽(11)与限位块(10)配合使用。3.根据权利要求2所述的一种清扫机器人的防脱离结构，其特征在于：所述限位块(10)的右侧固定连接有摩擦垫(12)，所述摩擦垫(12)与卡槽(11)配合使用。4.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的防脱离结构，其特征在于：所述转杆(9)的表面套设有两个扭簧(13)，所述扭簧(13)远离活动块(8)的一端固定连接在限位块(10)的表面，所述扭簧(13)远离限位块(10)的一端固定连接在活动块(8)的内壁。5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的防脱离结构，其特征在于：所述卡块(4)的外侧固定连接有把手(14)，所述把手(14)与卡块(4)配合使用。6.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的防脱离结构，其特征在于：所述传动盒(2)的右侧开设有开口(15)，所述开口(15)的宽度大于限位块(10)的宽度，所述开口(15)与限位块(10)配合使用。

技术总结
本实用新型公开了一种清扫机器人的防脱离结构，包括设备本体，所述设备本体右侧的顶部与底部均固定连接有传动盒。本实用新型通过向外拉动把手，把手带动卡块向外移动，卡块带动连接杆向外移动，移动到固定位置后通过转杆翻转限位块，使限位块卡入至卡槽的内部对移动块和连接杆进行限位，然后将设备本体放置在太阳能板的表面，放置完毕后反向翻转限位块使限位块远离移动块，远离完毕后弹簧带动移动块和连接杆自动回弹，连接杆带动卡块卡套在太阳能板的背面，从而具备了防掉落的优点，解决了现有的清扫机器人如果遇到强风的话会使机器人从太阳能板上掉落，导致清扫机器人损坏无法正常工作，降低了清扫机器人实用性的问题。降低了清扫机器人实用性的问题。降低了清扫机器人实用性的问题。


技术研发人员：徐亚明 赵旭晨 孙承波
受保护的技术使用者：珠海天毅自动化设备有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/1/7