电动汽车电价调控方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及电动汽车充电控制技术领域，特别是涉及一种电动汽车电价调控方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.随着电动汽车的大力发展及普及，其在日常生活种的应用程度越来越广泛，而电动汽车无序充电带来对电网的冲击问题也逐渐显著。电动汽车作为一种可控负荷，通过合理调配，可以减轻其对电网的冲击，发挥平抑电网负荷波动及实现削峰填谷的作用。因此，如何实现电动汽车的有序充电成为备受关注的研究要点。
3.而电价手段是引导电动汽车有序充电的主流方式之一，相关技术中，主要通过固定时段的分时销售电价机制引导电动汽车有序充电。具体为，通过设计合理分时销售电价来引导电动汽车用户去选择在谷时销售电价时刻进行充电从而实现电动汽车的有序充电。
4.然而，这种固定时段的分时销售电价机制，可能会发生大量的电动汽车用户同时响应廉价的谷时销售电价，导致配电网出现新的负荷高峰，从而对配电网的安全运行产生极其不利的影响，存在不能有效的平抑电网负荷波动的问题。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效的平抑电网负荷波动的电动汽车电价调控方法、装置、计算机设备和存储介质。
6.一种电动汽车电价调控方法，该方法包括：
7.调整预设区域内每一充电站当前时刻的预估调控电价，根据调整后的预估调控电价，确定当前时刻的有功功率变化预估值；其中，每一调整后的预估调控电价均需满足预设条件，预设条件包括每一调整后的预估调控电价均在预设范围内；
8.根据每次调整后的预估调控电价对应的当前时刻的有功功率变化预估值，确定每次调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值；
9.根据所有电价调控前后负荷波动值中的最小值所对应的每一充电站当前时刻的预估调控电价，确定每一充电站下一时刻的执行电价。
10.在其中一个实施例中，根据调整后的预估调控电价，确定当前时刻的有功功率变化预估值，包括：
11.确定每一充电站当前时刻调整后的预估调控电价对应的影响系数；
12.对于当前时刻与任一充电站距离最接近的任一电动汽车，将当前时刻任一电动汽车对应的充电服务判断因子、任一电动汽车的充电意愿值以及任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价对应的影响系数依次相乘，得到任一电动汽车的第一乘积；
13.将当前时刻与任一充电站距离最接近的每一电动汽车对应的第一乘积进行叠加，得到任一充电站对应的第一求和结果；
14.将每一充电站对应的第一求和结果进行叠加，得到第二求和结果；
15.将第二求和结果、单辆电动汽车充电功率参考值及电价调控判断因子依次相乘，得到第二乘积，并将第二乘积作为当前时刻的有功功率变化预估值。
16.在其中一个实施例中，确定每一充电站当前时刻调整后的预估调控电价对应的影响系数，包括：
17.对于任一充电站，确定任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价所落入的区间；预估调控电价预先划分有5个不同的区间，5个不同的区间分别为第一区间、第二区间、第三区间、第四区间及第五区间，第一区间是由负无穷与电价下调的下限值所确定的，第二区间是由电价下调的下限值与电价下调的上限值所确定的，第三区间是由电价下调的上限值与电价上调的下限值所确定的，第四区间是由电价上调的下限值与电价上调的上限值所确定的，第五区间是由电价上调的上限值与正无穷所确定的；
18.若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第一区间，则确定任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数为1；
19.若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第二区间，则计算电价下调的下限值与电价下调的上限值之间的第一差值，求第一差值倒数，得到第一比值，计算第一比值与任一充电站当前时刻的预估调控电价的第三乘积，计算电价下调的上限值与第一差值之间的第二比值，计算第三乘积与第二比值的第二差值，将第二差值作为任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数；
20.若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第三区间，则确定任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数为0；
21.若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第四区间，则计算电价上调的下限值与电价上调的上限值之间的第三差值，求第三差值倒数，得到第三比值，计算第三比值与任一充电站当前时刻的预估调控电价的第四乘积，计算电价上调的下限值与第三差值之间的第四比值，计算第四乘积与第四比值的第四差值，将第四差值作为任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数；
22.若任一充电站当前时刻的调整后预估调控电价落入第四区间，则确定任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数为-1。
23.在其中一个实施例中，当前时刻任一电动汽车的充电意愿值的确定过程，包括：
24.获取当前时刻任一电动汽车的剩余电量百分比；
25.根据当前时刻任一电动汽车的剩余电量百分比，确定当前时刻任一电动汽车的充电意愿值。
26.在其中一个实施例中，单辆电动汽车充电功率参考值的确定过程，包括：
27.获取预设区域内目标历史时刻进行充电的电动汽车的总数量；目标历史时刻为历史时间周期内的一个时刻，当前时刻为当前时间周期内的一个时刻，历史时间周期与当前时间周期的长度一致且时刻划分方式相同，当前时刻与目标历史时刻的取值相同；
28.获取预设区域内目标历史时刻进行充电的每一电动汽车的充电功率；
29.对预设区域内目标历史时刻进行充电的每一电动汽车的充电功率进行求和，得到第三求和结果；
30.获取第三求和结果与预设区域内目标历史时刻进行充电的电动汽车的总数量的第五比值，并将第五比值作为单辆电动汽车充电功率的参考值。
31.在其中一个实施例中，电价调控判断因子的确定过程，包括：
32.获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率；目标历史时刻为历史时间周期内的一个时刻，当前时刻为当前时间周期内的一个时刻，历史时间周期与当前时间周期的长度一致且时刻划分方式相同，当前时刻与目标历史时刻的取值相同；
33.获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率与功率因数的第六比值；
34.获取第六比值与预设区域的馈线容量的第七比值；
35.确定第七比值所落入的区间；第七比值预先划分有3个不同的区间，3个不同的区间分别为第六区间、第七区间及第八区间，第六区间是由负载率下限值与负载率上限值所确定的，第七区间是由负载率上限值与正无穷所确定的，第八区间是由负无穷与负载率下限值所确定的；
36.若第七比值落入第六区间，则确定电价调控判断因子为0；
37.若第七比值落入第七区间或第八区间，则确定电价调控判断因子为1。
38.在其中一个实施例中，根据每次调整后的预估调控电价对应的当前时刻的有功功率变化预估值，确定每次调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值，包括：
39.对于任一调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值，获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率及预设区域目标历史时刻的上一历史时刻的区域有功功率；目标历史时刻为历史时间周期内的一个时刻，当前时刻为当前时间周期内的一个时刻，历史时间周期与当前时间周期的长度一致且时刻划分方式相同，当前时刻与目标历史时刻的取值相同；
40.获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率与预设区域目标历史时刻的上一历史时刻的区域有功功率的第五差值；
41.获取第五差值与任一调整后的预估调控电价对应的当前时刻的有功功率变化预估值的和值；
42.获取和值与预设区域目标历史时刻的上一历史时刻的区域有功功率的第八比值的绝对值，并将第八比值的绝对值作为任一调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值。
43.一种电动汽车电价调控装置，该装置包括：
44.第一确定模块，用于调整预设区域内每一充电站当前时刻的预估调控电价，根据调整后的预估调控电价，确定当前时刻的有功功率变化预估值；其中，每一调整后的预估调控电价均需满足预设条件，预设条件包括每一调整后的预估调控电价均在预设范围内；
45.第二确定模块，用于根据每次调整后的预估调控电价对应的当前时刻的有功功率变化预估值，确定每次调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值；
46.第三确定模块，用于根据所有电价调控前后负荷波动值中的最小值所对应的每一充电站当前时刻的预估调控电价，确定每一充电站下一时刻的执行电价。
47.一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
48.调整预设区域内每一充电站当前时刻的预估调控电价，根据调整后的预估调控电价，确定当前时刻的有功功率变化预估值；其中，每一调整后的预估调控电价均需满足预设条件，预设条件包括每一调整后的预估调控电价均在预设范围内；
49.根据每次调整后的预估调控电价对应的当前时刻的有功功率变化预估值，确定每次调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值；
50.根据所有电价调控前后负荷波动值中的最小值所对应的每一充电站当前时刻的预估调控电价，确定每一充电站下一时刻的执行电价。
51.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
52.调整预设区域内每一充电站当前时刻的预估调控电价，根据调整后的预估调控电价，确定当前时刻的有功功率变化预估值；其中，每一调整后的预估调控电价均需满足预设条件，预设条件包括每一调整后的预估调控电价均在预设范围内；
53.根据每次调整后的预估调控电价对应的当前时刻的有功功率变化预估值，确定每次调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值；
54.根据所有电价调控前后负荷波动值中的最小值所对应的每一充电站当前时刻的预估调控电价，确定每一充电站下一时刻的执行电价。
55.上述电动汽车电价调控方法、装置、计算机设备和存储介质，通过根据所有电价调控前后负荷波动值中的最小值所对应的每一充电站当前时刻的预估调控电价，确定每一充电站下一时刻的执行电价。由于所确定的每一充电站下一时刻的执行电价对电网的负荷波动影响最小，从而有效的平抑电网负荷波动，使得电网负荷保持稳定。避免发生大量的电动汽车用户同时响应廉价的谷时销售电价，导致配电网出现新的负荷高峰，从而对配电网的安全运行产生极其不利的影响。另外，由于是实时对每一充电站的电价进行调控，从而使得电网负荷始终保持稳定。
附图说明
56.图1为一个实施例中电动汽车电价调控方法的流程示意图；
57.图2为一个实施例中确定当前时刻每一电动汽车对应的充电服务判断因子步骤的具体应用场景图；
58.图3为一个实施例中预估调控电价变化对电动汽车车主充电意愿的影响示意图；
59.图4为一个实施例中充电电价调控前和调控后预设区域的区域有功功率对比情况示意图；
60.图5为一个实施例中充电电价调控前和调控后的电价调控前后负荷波动值的对比情况示意图；
61.图6为一个实施例中电动汽车电价调控装置的结构框图；
62.图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
63.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
64.随着电动汽车的大力发展及普及，其在日常生活种的应用程度越来越广泛，而电动汽车无序充电带来对电网的冲击问题也逐渐显著。电动汽车作为一种可控负荷，通过合
理调配，可以减轻其对电网的冲击，发挥平抑电网负荷波动及实现削峰填谷的作用。因此，如何实现电动汽车的有序充电成为备受关注的研究要点。
65.而电价手段是引导电动汽车有序充电的主流方式之一，相关技术中，主要通过固定时段的分时销售电价机制引导电动汽车有序充电。具体为，通过设计合理分时销售电价来引导电动汽车用户去选择在谷时销售电价时刻进行充电从而实现电动汽车的有序充电。
66.然而，这种固定时段的分时销售电价机制，可能会发生大量的电动汽车用户同时响应廉价的谷时销售电价，导致配电网出现新的负荷高峰，从而对配电网的安全运行产生极其不利的影响，存在不能有效的平抑电网负荷波动的问题。
67.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种专业名词，但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个专业名词区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，第一区间与第二区间可以相同可以不同。
68.针对上述相关技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种电动汽车电价调控方法，该方法可以应用于服务器中，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。需要说明的是，本技术各实施例中提及的“多个”等的数量均指代“至少两个”的数量，比如，“多个”指“至少两个”。
69.在对本发明实施例的具体实施方式进行说明之前，先对本发明实施例的主要应用场景进行说明。本发明实施例提供了一种电动汽车电价调控方法，该方法主要应用于引导电动汽车有序充电的场景。主要是通过根据电价调控前后负荷波动值中的最小值对预设区域内的每一充电站的电价进行实时调控，从而实时引导预设区域内的电动汽车车主合理安排自身充电计划，实现引导电动汽车有序充电，进而有效的平抑电网负荷波动。
70.基于此，参见图1，提供了一种电动汽车电价调控方法。以该方法应用于服务器，且执行主体为服务器为例进行说明，该方法包括如下步骤：
71.101、调整预设区域内每一充电站当前时刻的预估调控电价，根据调整后的预估调控电价，确定当前时刻的有功功率变化预估值；其中，每一调整后的预估调控电价均需满足预设条件，预设条件包括每一调整后的预估调控电价均在预设范围内；
72.102、根据每次调整后的预估调控电价对应的当前时刻的有功功率变化预估值，确定每次调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值；
73.103、根据所有电价调控前后负荷波动值中的最小值所对应的每一充电站当前时刻的预估调控电价，确定每一充电站下一时刻的执行电价。
74.在上述步骤101中，预估调控电价指的是相对于基准电价的变化值。需要说明的是，基准电价可以为1元/度。另外，预设区域为10kv线路供电覆盖的用电地区。另外，由于每一充电站在当前时刻的预估调控电价不能调控过高有损电动汽车车主的利益，也不能调控过低有损充电站运营商的利益。因此，每一充电站当前时刻调整后的预估调控电价应在合理范围内，也即每一充电站当前时刻调整后的预估调控电价需满足均在预设范围内的预设条件，从而保证每一充电站当前时刻调整后的预估调控电价不会调控过高有损电动汽车车主的利益，也不会调控过低有损充电站运营商的利益。需要说明的是，预设范围可以为-0.5元/度和0.5元/度。
75.另外，在上述步骤101中，预设条件还包括每一充电站的充电负荷预测值不大于预
设阈值。其中，每一充电站的充电负荷预测值的确定过程，包括：对于当前时刻与任一充电站距离最接近的任一电动汽车，将当前时刻任一电动汽车对应的充电服务判断因子及任一电动汽车的充电意愿值相乘，得到任一电动汽车的第五乘积；将当前时刻与任一充电站距离最接近的每一电动汽车对应的第五乘积进行叠加，得到任一充电站对应的第四求和结果；将任一充电站对应的第四求和结果、单辆电动汽车充电功率参考值及任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价依次相乘，得到第六乘积；将第六乘积作为任一充电站的充电负荷预测值。
76.需要说明的是，每一充电站的充电负荷预测值的具体确定过程所对应的公式可以如下公式(1)所示，本发明实施例对此不作具体限定：
[0077][0078]
式中，公式(1)的左侧为第k个充电站的充电负荷预测值，p
re
(t)为单辆电动汽车充电功率参考值，a(xk(t))为当前时刻第k个充电站调整后的预估调控电价对应的影响系数，xk(t)为当前时刻第k个充电站调整后的预估调控电价，为当前时刻与充电站k距离最接近的电动汽车总数，bi(t)为当前时刻第i辆电动汽车对应的充电服务判断因子，pi(soc)为当前时刻第i辆电动汽车的充电意愿值，soc为当前时刻第i辆电动汽车的剩余电量百分比，p
k,max
为第k个充电站的最大充电有功功率，也即预设阈值。由于设置每一充电站的充电负荷预测值不大于预设阈值的预设条件，从而确保调控电价后预设区域内各充电站当前时刻的充电负荷预测值在其最大充电能力范围内。
[0079]
在上述步骤103中，例如，基准电价为1元/度，且预设区域内一共有a、b、c、d及e五个充电站，所有电价调控前后负荷波动值中的最小值对应的a、b、c、d及e五个充电站当前时刻的预估调控电价一一对应分别为0.5元/度、0.3元/度、-0.3元/度、-0.2元/度及-0.4元/度。相应地，所确定的a、b、c、d及e五个充电站下一时刻的执行电价一一对应分别为1.5元/度、1.3元/度、0.7元/度、0.8元/度及0.6元/度。
[0080]
需要说明的是，在实际应用中，根据所有电价调控前后负荷波动值中的最小值所对应的每一充电站当前时刻的预估调控电价，确定每一充电站下一时刻的执行电价后，会在当前时刻将每一充电站下一时刻的执行电价推送至用户终端，使得电动汽车车主提前了解充电电价的变动信息并调整自己的充电行为，从而实现实时引导预设区域内电动汽车有序充电。
[0081]
本发明实施例提供的方法，通过根据所有电价调控前后负荷波动值中的最小值所对应的每一充电站当前时刻的预估调控电价，确定每一充电站下一时刻的执行电价。由于所确定的每一充电站下一时刻的执行电价对电网的负荷波动影响最小，从而有效的平抑电网负荷波动，使得电网负荷保持稳定。避免发生大量的电动汽车用户同时响应廉价的谷时销售电价，导致配电网出现新的负荷高峰，从而对配电网的安全运行产生极其不利的影响。
[0082]
另外，由于是实时对每一充电站的电价进行调控，从而使得电网负荷始终保持稳定。
[0083]
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，根据调整后的预估调控电价，确定当前时刻的有功功率变化预估值，包括：
[0084]
确定每一充电站当前时刻调整后的预估调控电价对应的影响系数；
[0085]
对于当前时刻与任一充电站距离最接近的任一电动汽车，将当前时刻任一电动汽车对应的充电服务判断因子、任一电动汽车的充电意愿值以及任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价对应的影响系数依次相乘，得到任一电动汽车的第一乘积；
[0086]
将当前时刻与任一充电站距离最接近的每一电动汽车对应的第一乘积进行叠加，得到任一充电站对应的第一求和结果；
[0087]
将每一充电站对应的第一求和结果进行叠加，得到第二求和结果；
[0088]
将第二求和结果、单辆电动汽车充电功率参考值及电价调控判断因子依次相乘，得到第二乘积，并将第二乘积作为当前时刻的有功功率变化预估值。
[0089]
其中，根据调整后的预估调控电价，确定当前时刻的有功功率变化预估值的具体过程所对应的公式可以如下公式(2)所示，本发明实施例对此不作具体限定：
[0090][0091]
需要说明的是，式中，δp(t)为当前时刻的有功功率变化预估值，p
re
(t)为单辆电动汽车充电功率参考值，k(t)为电价调控判断因子，∑是累加符号，n
station
(t)为预设区域内充电站的数量，为当前时刻与充电站k距离最接近的电动汽车总数，a(xk(t))为当前时刻第k个充电站调整后的预估调控电价对应的影响系数，xk(t)为当前时刻第k个充电站调整后的预估调控电价，bi(t)为当前时刻第i辆电动汽车对应的充电服务判断因子，pi(soc)为当前时刻第i辆电动汽车的充电意愿值，soc为当前时刻第i辆电动汽车的剩余电量百分比。
[0092]
其中，确定当前时刻任一电动汽车对应的充电服务判断因子的具体过程，包括但不限于：获取预设区域内每一电动汽车当前时刻的地理位置；根据每一电动汽车当前时刻的地理位置，确定每一电动汽车与预设区域内距离最接近的充电站的实时距离；根据充电站的服务半径及每一电动汽车与预设区域内每一充电站的实时距离，判断每一电动汽车是否在充电服务范围内；根据每一电动汽车对应的判断结果，确定当前时刻每一电动汽车对应的充电服务判断因子。具体地，判断过程所对应的公式可以如下公式(3)所示，本发明实施例对此不作具体限定：
[0093][0094]
需要说明的是，式中，bi(t)为当前时刻第i辆电动汽车对应的充电服务判断因子，di(t)为当前时刻第i辆电动汽车与预设区域内距离最接近的充电站的实时距离，bi(t)若为0则表示第i辆电动汽车不在充电服务范围内，bi(t)若为1则表示第i辆电动汽车在充电服务范围内。其中，确定当前时刻每一电动汽车对应的充电服务判断因子的具体应用场景图可以如图2所示。
[0095]
本发明实施例提供的方法，通过根据预设区域内每一电动汽车对应的实时数据，确定当前时刻的有功功率变化预估值，由于所确定的当前时刻的有功功率变化预估值是根据预设区域内每一电动汽车对应的实时数据所确定的，所得到的有功功率变化预估值更加贴合预设区域的实际情况，从而根据有功功率变化预估值，确定的电价调控前后负荷波动
值也更加贴合预设区域的实际情况，也即确定的电价调控前后负荷波动值更加精确，从而使得根据所有电价调控前后负荷波动值中的最小值所对应的每一充电站当前时刻的预估调控电价，确定每一充电站下一时刻的执行电价更加精确，进而能够有效的平抑电网负荷波动。
[0096]
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，确定每一充电站当前时刻调整后的预估调控电价对应的影响系数，包括：
[0097]
对于任一充电站，确定任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价所落入的区间；预估调控电价预先划分有5个不同的区间，5个不同的区间分别为第一区间、第二区间、第三区间、第四区间及第五区间，第一区间是由负无穷与电价下调的下限值所确定的，第二区间是由电价下调的下限值与电价下调的上限值所确定的，第三区间是由电价下调的上限值与电价上调的下限值所确定的，第四区间是由电价上调的下限值与电价上调的上限值所确定的，第五区间是由电价上调的上限值与正无穷所确定的；
[0098]
若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第一区间，则确定任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数为1；
[0099]
若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第二区间，则计算电价下调的下限值与电价下调的上限值之间的第一差值，求第一差值倒数，得到第一比值，计算第一比值与任一充电站当前时刻的预估调控电价的第三乘积，计算电价下调的上限值与第一差值之间的第二比值，计算第三乘积与第二比值的第二差值，将第二差值作为任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数；
[0100]
若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第三区间，则确定任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数为0；
[0101]
若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第四区间，则计算电价上调的下限值与电价上调的上限值之间的第三差值，求第三差值倒数，得到第三比值，计算第三比值与任一充电站当前时刻的预估调控电价的第四乘积，计算电价上调的下限值与第三差值之间的第四比值，计算第四乘积与第四比值的第四差值，将第四差值作为任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数；
[0102]
若任一充电站当前时刻的调整后预估调控电价落入第四区间，则确定任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数为-1。
[0103]
其中，确定每一充电站当前时刻调整后的预估调控电价对应的影响系数的具体过程所对应的公式可以如下公式(4)所示，本发明实施例对此不作具体限定：
[0104][0105]
需要说明的是，式中，x为任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价，a(x)为任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价对应的影响系数，a(x)的值在[-1,1]的区间内，
δc1为电价下调的下限值，δc2为电价下调的上限值，δc3为电价上调的下限值，δc4为电价上调的上限值，当a(x)＝-1时则表示电动汽车车主必然受到电价变化的影响而无充电意愿，当a(x)＝1时则表示电动汽车车主有充电意愿，a(x)＝0时则表示电价变化不影响电动汽车车主的充电意愿。其中，δc1、δc2、δc3及δc4取值可以一一对应分别为-0.6元/度、-0.2元/度、0.2元/度及0.8元/度。
[0106]
其中，电动汽车车主对调整后的预估调控电价的感知强弱存在一定的死区，即较小的预估调控电价调整不会影响电动汽车车主的充电意愿，而当预估调控电价变化达到一定程度后，电价将开始线性影响用户的充电意愿，因此预估调控电价变化对电动汽车车主充电意愿的影响程度可如图3所示。需要说明的是，图3中的横坐标表示任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价，纵坐标表示任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价对应的影响系数。
[0107]
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，当前时刻任一电动汽车的充电意愿值的确定过程，包括：
[0108]
获取当前时刻任一电动汽车的剩余电量百分比；
[0109]
根据当前时刻任一电动汽车的剩余电量百分比，确定当前时刻任一电动汽车的充电意愿值。
[0110]
其中，根据当前时刻任一电动汽车的剩余电量百分比，确定当前时刻任一电动汽车的充电意愿值的具体过程所对应的公式可以如下公式(5)所示，本发明实施例对此不作具体限定：
[0111][0112]
需要说明的是，式中，soc为当前时刻任一电动汽车的剩余电量百分比，p(s1≤soc≤s2)表示不同剩余电量范围内电动汽车车主会产生充电意愿的概率分布，s1和s2为在[0,100％]之间的电量百分比，可以以1％为最小间距，也即s1和s2取值可以分别为0，1％，2％，3％，
……
,100％中的一个数值，λ为拟合系数。其中，例如，当前时刻任一电动汽车的剩余电量百分比为2.5％，相应地，式中的s1及s2的取值一一对应分别为2％及3％。另外，确定λ的具体过程可以包括：获取每一历史时刻预设区域内所有电动汽车的剩余电量百分比的和值，获取每一历史时刻预设区域内进行充电的电动汽车总数量，根据每一历史时刻预设区域内所有电动汽车的剩余电量百分比的和值及每一历史时刻预设区域内进行充电的电动汽车总数量，确定剩余电量百分比与电动汽车总数量的拟合关系式；基于拟合关系式，确定拟合系数λ。需要说明的是，λ的取值可以为1。
[0113]
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，单辆电动汽车充电功率参考值的确定过程，包括：
[0114]
获取预设区域内目标历史时刻进行充电的电动汽车的总数量；目标历史时刻为历史时间周期内的一个时刻，当前时刻为当前时间周期内的一个时刻，历史时间周期与当前时间周期的长度一致且时刻划分方式相同，当前时刻与目标历史时刻的取值相同；
[0115]
获取预设区域内目标历史时刻进行充电的每一电动汽车的充电功率；
[0116]
对预设区域内目标历史时刻进行充电的每一电动汽车的充电功率进行求和，得到第三求和结果；
[0117]
获取第三求和结果与预设区域内目标历史时刻进行充电的电动汽车的总数量的第五比值，并将第五比值作为单辆电动汽车充电功率的参考值。
[0118]
其中，当前时间周期可以为今天，当前时间周期可以将每15分钟划为一个时刻；相应地，历史时间周期可以为昨天，历史时间周期也将每15分钟划分为一个时刻。
[0119]
另外，单辆电动汽车充电功率参考值的具体确定过程所对应的公式可以如下公式(6)所示，本发明实施例对此不作具体限定：
[0120][0121]
需要说明的是，式中，p
re
(t)为单辆电动汽车充电功率参考值，n(t)为预设区域内目标历史时刻进行充电的电动汽车的总数量，pi(t)为目标历史时刻进行充电的第i辆电动汽车的充电功率。
[0122]
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，电价调控判断因子的确定过程，包括：
[0123]
获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率；目标历史时刻为历史时间周期内的一个时刻，当前时刻为当前时间周期内的一个时刻，历史时间周期与当前时间周期的长度一致且时刻划分方式相同，当前时刻与目标历史时刻的取值相同；
[0124]
获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率与功率因数的第六比值；
[0125]
获取第六比值与预设区域的馈线容量的第七比值；
[0126]
确定第七比值所落入的区间；第七比值预先划分有3个不同的区间，3个不同的区间分别为第六区间、第七区间及第八区间，第六区间是由负载率下限值与负载率上限值所确定的，第七区间是由负载率上限值与正无穷所确定的，第八区间是由负无穷与负载率下限值所确定的；
[0127]
若第七比值落入第六区间，则确定电价调控判断因子为0；
[0128]
若第七比值落入第七区间或第八区间，则确定电价调控判断因子为1。
[0129]
其中，电价调控判断因子的具体确定过程所对应的公式可以如下公式(7)及(8)所示，本发明实施例对此不作具体限定：
[0130][0131]
需要说明的是，式中，η(t)为目标历史时刻的区域负载率，也即为第七比值；p
area
(t)为预设区域目标历史时刻的区域有功功率；为功率因数，功率因数的取值可以为0.95；s为预设区域的馈线容量。
[0132][0133]
需要说明的是，式中，k(t)为电价调控判断因子，η
low
为负载率下限值，η
top
为负载率上限值。其中，区域负载率因在合理范围内，不宜过高出现区域重过载现象，同时也应该减少负载过低资源闲置的现象，由此设置是否需要进行调控的负载率判断上下限边界η
low
和η
top
，判断依据如上述公式(8)所示，当k(t)为0时则表示不需要调控，当k(t)为1时则表示需要调控。
[0134]
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，根据每次调整后的预估调控电价对应
的当前时刻的有功功率变化预估值，确定每次调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值，包括：
[0135]
对于任一调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值，获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率及预设区域目标历史时刻的上一历史时刻的区域有功功率；目标历史时刻为历史时间周期内的一个时刻，当前时刻为当前时间周期内的一个时刻，历史时间周期与当前时间周期的长度一致且时刻划分方式相同，当前时刻与目标历史时刻的取值相同；
[0136]
获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率与预设区域目标历史时刻的上一历史时刻的区域有功功率的第五差值；
[0137]
获取第五差值与任一调整后的预估调控电价对应的当前时刻的有功功率变化预估值的和值；
[0138]
获取和值与预设区域目标历史时刻的上一历史时刻的区域有功功率的第八比值的绝对值，并将第八比值的绝对值作为任一调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值。
[0139]
其中，根据每次调整后的预估调控电价对应的当前时刻的有功功率变化预估值，确定每次调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值的具体确定过程所对应的公式可以如下公式(9)所示，本发明实施例对此不作具体限定：
[0140][0141]
需要说明的是，式中，p
area
(t)为预设区域目标历史时刻的区域有功功率，p
area
(t-1)为预设区域目标历史时刻的上一历史时刻的区域有功功率，δp(t)为当前时刻的有功功率变化预估值。另外，充电电价调控前和调控后预设区域的区域有功功率的对比情况可以如图4所示，图4中的纵坐标区域负荷对应为区域有功功率。充电电价调控前和调控后的电价调控前后负荷波动值的对比情况可以如图5所示，图5中的纵坐标区域负荷波动率对应为电价调控前后负荷波动值。
[0142]
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0143]
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，如图6所示，提供了一种电动汽车电价调控装置，包括：第一确定模块601、第二确定模块602及第三确定模块603，其中：
[0144]
第一确定模块601，用于调整预设区域内每一充电站当前时刻的预估调控电价，根据调整后的预估调控电价，确定当前时刻的有功功率变化预估值；其中，每一调整后的预估调控电价均需满足预设条件，预设条件包括每一调整后的预估调控电价均在预设范围内；
[0145]
第二确定模块602，用于根据每次调整后的预估调控电价对应的当前时刻的有功功率变化预估值，确定每次调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值；
[0146]
第三确定模块603，用于根据所有电价调控前后负荷波动值中的最小值所对应的
每一充电站当前时刻的预估调控电价，确定每一充电站下一时刻的执行电价。
[0147]
在一个实施例中，第一确定模块601，包括：
[0148]
确定单元，用于确定每一充电站当前时刻调整后的预估调控电价对应的影响系数；
[0149]
第一相乘单元，用于对于当前时刻与任一充电站距离最接近的任一电动汽车，将当前时刻任一电动汽车对应的充电服务判断因子、任一电动汽车的充电意愿值以及任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价对应的影响系数依次相乘，得到任一电动汽车的第一乘积；
[0150]
第一叠加单元，用于将当前时刻与任一充电站距离最接近的每一电动汽车对应的第一乘积进行叠加，得到任一充电站对应的第一求和结果；
[0151]
第二叠加单元，用于将每一充电站对应的第一求和结果进行叠加，得到第二求和结果；
[0152]
第二相乘单元，用于将第二求和结果、单辆电动汽车充电功率参考值及电价调控判断因子依次相乘，得到第二乘积，并将第二乘积作为当前时刻的有功功率变化预估值。
[0153]
在一个实施例中，确定单元，包括：
[0154]
第一确定子单元，用于对于任一充电站，确定任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价所落入的区间；预估调控电价预先划分有5个不同的区间，5个不同的区间分别为第一区间、第二区间、第三区间、第四区间及第五区间，第一区间是由负无穷与电价下调的下限值所确定的，第二区间是由电价下调的下限值与电价下调的上限值所确定的，第三区间是由电价下调的上限值与电价上调的下限值所确定的，第四区间是由电价上调的下限值与电价上调的上限值所确定的，第五区间是由电价上调的上限值与正无穷所确定的；
[0155]
第二确定子单元，用于若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第一区间，则确定任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数为1；若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第二区间，则计算电价下调的下限值与电价下调的上限值之间的第一差值，求第一差值倒数，得到第一比值，计算第一比值与任一充电站当前时刻的预估调控电价的第三乘积，计算电价下调的上限值与第一差值之间的第二比值，计算第三乘积与第二比值的第二差值，将第二差值作为任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数；若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第三区间，则确定任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数为0；若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第四区间，则计算电价上调的下限值与电价上调的上限值之间的第三差值，求第三差值倒数，得到第三比值，计算第三比值与任一充电站当前时刻的预估调控电价的第四乘积，计算电价上调的下限值与第三差值之间的第四比值，计算第四乘积与第四比值的第四差值，将第四差值作为任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数；若任一充电站当前时刻的调整后预估调控电价落入第四区间，则确定任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数为-1。
[0156]
在一个实施例中，第一相乘单元，包括：
[0157]
第一获取子单元，用于获取当前时刻任一电动汽车的剩余电量百分比；
[0158]
第三确定子单元，用于根据当前时刻任一电动汽车的剩余电量百分比，确定当前时刻任一电动汽车的充电意愿值。
[0159]
在一个实施例中，相乘单元，包括：
[0160]
第二获取子单元，用于获取预设区域内目标历史时刻进行充电的电动汽车的总数量；目标历史时刻为历史时间周期内的一个时刻，当前时刻为当前时间周期内的一个时刻，历史时间周期与当前时间周期的长度一致且时刻划分方式相同，当前时刻与目标历史时刻的取值相同；
[0161]
第三获取子单元，用于获取预设区域内目标历史时刻进行充电的每一电动汽车的充电功率；
[0162]
求和子单元，用于对预设区域内目标历史时刻进行充电的每一电动汽车的充电功率进行求和，得到第三求和结果；
[0163]
第四获取子单元，用于获取第三求和结果与预设区域内目标历史时刻进行充电的电动汽车的总数量的第五比值，并将第五比值作为单辆电动汽车充电功率的参考值。
[0164]
在一个实施例中，相乘单元，还包括：
[0165]
第五获取子单元，用于获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率；目标历史时刻为历史时间周期内的一个时刻，当前时刻为当前时间周期内的一个时刻，历史时间周期与当前时间周期的长度一致且时刻划分方式相同，当前时刻与目标历史时刻的取值相同；
[0166]
第六获取子单元，用于获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率与功率因数的第六比值；
[0167]
第七获取子单元，用于获取第六比值与预设区域的馈线容量的第七比值；
[0168]
第四确定子单元，用于确定第七比值所落入的区间；第七比值预先划分有3个不同的区间，3个不同的区间分别为第六区间、第七区间及第八区间，第六区间是由负载率下限值与负载率上限值所确定的，第七区间是由负载率上限值与正无穷所确定的，第八区间是由负无穷与负载率下限值所确定的；
[0169]
第五确定子单元，用于若第七比值落入第六区间，则确定电价调控判断因子为0；若第七比值落入第七区间或第八区间，则确定电价调控判断因子为1。
[0170]
在一个实施例中，第二确定模块602，包括：
[0171]
第一获取单元，用于对于任一调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值，获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率及预设区域目标历史时刻的上一历史时刻的区域有功功率；目标历史时刻为历史时间周期内的一个时刻，当前时刻为当前时间周期内的一个时刻，历史时间周期与当前时间周期的长度一致且时刻划分方式相同，当前时刻与目标历史时刻的取值相同；
[0172]
第二获取单元，用于获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率与预设区域目标历史时刻的上一历史时刻的区域有功功率的第五差值；
[0173]
第三获取单元，用于获取第五差值与任一调整后的预估调控电价对应的当前时刻的有功功率变化预估值的和值；
[0174]
第四获取单元，用于获取和值与预设区域目标历史时刻的上一历史时刻的区域有功功率的第八比值的绝对值，并将第八比值的绝对值作为任一调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值。
[0175]
本发明实施例提供的装置，通过根据所有电价调控前后负荷波动值中的最小值所对应的每一充电站当前时刻的预估调控电价，确定每一充电站下一时刻的执行电价。由于
所确定的每一充电站下一时刻的执行电价对电网的负荷波动影响最小，从而有效的平抑电网负荷波动，使得电网负荷保持稳定。避免发生大量的电动汽车用户同时响应廉价的谷时销售电价，导致配电网出现新的负荷高峰，从而对配电网的安全运行产生极其不利的影响。
[0176]
另外，由于是实时对每一充电站的电价进行调控，从而使得电网负荷始终保持稳定。
[0177]
关于电动汽车电价调控装置的具体限定可以参见上文中对于电动汽车电价调控方法的限定，在此不再赘述。上述电动汽车电价调控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0178]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储每一充电站当前时刻的预估调控电价、当前时刻的有功功率变化预估值及电价调控前后负荷波动值等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电动汽车电价调控方法。
[0179]
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0180]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0181]
调整预设区域内每一充电站当前时刻的预估调控电价，根据调整后的预估调控电价，确定当前时刻的有功功率变化预估值；其中，每一调整后的预估调控电价均需满足预设条件，预设条件包括每一调整后的预估调控电价均在预设范围内；
[0182]
根据每次调整后的预估调控电价对应的当前时刻的有功功率变化预估值，确定每次调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值；
[0183]
根据所有电价调控前后负荷波动值中的最小值所对应的每一充电站当前时刻的预估调控电价，确定每一充电站下一时刻的执行电价。
[0184]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0185]
确定每一充电站当前时刻调整后的预估调控电价对应的影响系数；
[0186]
对于当前时刻与任一充电站距离最接近的任一电动汽车，将当前时刻任一电动汽车对应的充电服务判断因子、任一电动汽车的充电意愿值以及任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价对应的影响系数依次相乘，得到任一电动汽车的第一乘积；
[0187]
将当前时刻与任一充电站距离最接近的每一电动汽车对应的第一乘积进行叠加，得到任一充电站对应的第一求和结果；
[0188]
将每一充电站对应的第一求和结果进行叠加，得到第二求和结果；
[0189]
将第二求和结果、单辆电动汽车充电功率参考值及电价调控判断因子依次相乘，
得到第二乘积，并将第二乘积作为当前时刻的有功功率变化预估值。
[0190]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0191]
对于任一充电站，确定任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价所落入的区间；预估调控电价预先划分有5个不同的区间，5个不同的区间分别为第一区间、第二区间、第三区间、第四区间及第五区间，第一区间是由负无穷与电价下调的下限值所确定的，第二区间是由电价下调的下限值与电价下调的上限值所确定的，第三区间是由电价下调的上限值与电价上调的下限值所确定的，第四区间是由电价上调的下限值与电价上调的上限值所确定的，第五区间是由电价上调的上限值与正无穷所确定的；
[0192]
若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第一区间，则确定任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数为1；
[0193]
若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第二区间，则计算电价下调的下限值与电价下调的上限值之间的第一差值，求第一差值倒数，得到第一比值，计算第一比值与任一充电站当前时刻的预估调控电价的第三乘积，计算电价下调的上限值与第一差值之间的第二比值，计算第三乘积与第二比值的第二差值，将第二差值作为任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数；
[0194]
若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第三区间，则确定任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数为0；
[0195]
若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第四区间，则计算电价上调的下限值与电价上调的上限值之间的第三差值，求第三差值倒数，得到第三比值，计算第三比值与任一充电站当前时刻的预估调控电价的第四乘积，计算电价上调的下限值与第三差值之间的第四比值，计算第四乘积与第四比值的第四差值，将第四差值作为任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数；
[0196]
若任一充电站当前时刻的调整后预估调控电价落入第四区间，则确定任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数为-1。
[0197]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0198]
获取当前时刻任一电动汽车的剩余电量百分比；
[0199]
根据当前时刻任一电动汽车的剩余电量百分比，确定当前时刻任一电动汽车的充电意愿值。
[0200]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0201]
获取预设区域内目标历史时刻进行充电的电动汽车的总数量；目标历史时刻为历史时间周期内的一个时刻，当前时刻为当前时间周期内的一个时刻，历史时间周期与当前时间周期的长度一致且时刻划分方式相同，当前时刻与目标历史时刻的取值相同；
[0202]
获取预设区域内目标历史时刻进行充电的每一电动汽车的充电功率；
[0203]
对预设区域内目标历史时刻进行充电的每一电动汽车的充电功率进行求和，得到第三求和结果；
[0204]
获取第三求和结果与预设区域内目标历史时刻进行充电的电动汽车的总数量的第五比值，并将第五比值作为单辆电动汽车充电功率的参考值。
[0205]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0206]
获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率；目标历史时刻为历史时间周期内的
一个时刻，当前时刻为当前时间周期内的一个时刻，历史时间周期与当前时间周期的长度一致且时刻划分方式相同，当前时刻与目标历史时刻的取值相同；
[0207]
获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率与功率因数的第六比值；
[0208]
获取第六比值与预设区域的馈线容量的第七比值；
[0209]
确定第七比值所落入的区间；第七比值预先划分有3个不同的区间，3个不同的区间分别为第六区间、第七区间及第八区间，第六区间是由负载率下限值与负载率上限值所确定的，第七区间是由负载率上限值与正无穷所确定的，第八区间是由负无穷与负载率下限值所确定的；
[0210]
若第七比值落入第六区间，则确定电价调控判断因子为0；
[0211]
若第七比值落入第七区间或第八区间，则确定电价调控判断因子为1。
[0212]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0213]
对于任一调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值，获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率及预设区域目标历史时刻的上一历史时刻的区域有功功率；目标历史时刻为历史时间周期内的一个时刻，当前时刻为当前时间周期内的一个时刻，历史时间周期与当前时间周期的长度一致且时刻划分方式相同，当前时刻与目标历史时刻的取值相同；
[0214]
获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率与预设区域目标历史时刻的上一历史时刻的区域有功功率的第五差值；
[0215]
获取第五差值与任一调整后的预估调控电价对应的当前时刻的有功功率变化预估值的和值；
[0216]
获取和值与预设区域目标历史时刻的上一历史时刻的区域有功功率的第八比值的绝对值，并将第八比值的绝对值作为任一调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值。
[0217]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0218]
调整预设区域内每一充电站当前时刻的预估调控电价，根据调整后的预估调控电价，确定当前时刻的有功功率变化预估值；其中，每一调整后的预估调控电价均需满足预设条件，预设条件包括每一调整后的预估调控电价均在预设范围内；
[0219]
根据每次调整后的预估调控电价对应的当前时刻的有功功率变化预估值，确定每次调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值；
[0220]
根据所有电价调控前后负荷波动值中的最小值所对应的每一充电站当前时刻的预估调控电价，确定每一充电站下一时刻的执行电价。
[0221]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0222]
确定每一充电站当前时刻调整后的预估调控电价对应的影响系数；
[0223]
对于当前时刻与任一充电站距离最接近的任一电动汽车，将当前时刻任一电动汽车对应的充电服务判断因子、任一电动汽车的充电意愿值以及任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价对应的影响系数依次相乘，得到任一电动汽车的第一乘积；
[0224]
将当前时刻与任一充电站距离最接近的每一电动汽车对应的第一乘积进行叠加，得到任一充电站对应的第一求和结果；
[0225]
将每一充电站对应的第一求和结果进行叠加，得到第二求和结果；
[0226]
将第二求和结果、单辆电动汽车充电功率参考值及电价调控判断因子依次相乘，得到第二乘积，并将第二乘积作为当前时刻的有功功率变化预估值。
[0227]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0228]
对于任一充电站，确定任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价所落入的区间；预估调控电价预先划分有5个不同的区间，5个不同的区间分别为第一区间、第二区间、第三区间、第四区间及第五区间，第一区间是由负无穷与电价下调的下限值所确定的，第二区间是由电价下调的下限值与电价下调的上限值所确定的，第三区间是由电价下调的上限值与电价上调的下限值所确定的，第四区间是由电价上调的下限值与电价上调的上限值所确定的，第五区间是由电价上调的上限值与正无穷所确定的；
[0229]
若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第一区间，则确定任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数为1；
[0230]
若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第二区间，则计算电价下调的下限值与电价下调的上限值之间的第一差值，求第一差值倒数，得到第一比值，计算第一比值与任一充电站当前时刻的预估调控电价的第三乘积，计算电价下调的上限值与第一差值之间的第二比值，计算第三乘积与第二比值的第二差值，将第二差值作为任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数；
[0231]
若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第三区间，则确定任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数为0；
[0232]
若任一充电站当前时刻调整后的预估调控电价落入第四区间，则计算电价上调的下限值与电价上调的上限值之间的第三差值，求第三差值倒数，得到第三比值，计算第三比值与任一充电站当前时刻的预估调控电价的第四乘积，计算电价上调的下限值与第三差值之间的第四比值，计算第四乘积与第四比值的第四差值，将第四差值作为任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数；
[0233]
若任一充电站当前时刻的调整后预估调控电价落入第四区间，则确定任一充电站当前时刻的预估调控电价对应的影响系数为-1。
[0234]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0235]
获取当前时刻任一电动汽车的剩余电量百分比；
[0236]
根据当前时刻任一电动汽车的剩余电量百分比，确定当前时刻任一电动汽车的充电意愿值。
[0237]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0238]
获取预设区域内目标历史时刻进行充电的电动汽车的总数量；目标历史时刻为历史时间周期内的一个时刻，当前时刻为当前时间周期内的一个时刻，历史时间周期与当前时间周期的长度一致且时刻划分方式相同，当前时刻与目标历史时刻的取值相同；
[0239]
获取预设区域内目标历史时刻进行充电的每一电动汽车的充电功率；
[0240]
对预设区域内目标历史时刻进行充电的每一电动汽车的充电功率进行求和，得到第三求和结果；
[0241]
获取第三求和结果与预设区域内目标历史时刻进行充电的电动汽车的总数量的第五比值，并将第五比值作为单辆电动汽车充电功率的参考值。
[0242]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0243]
获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率；目标历史时刻为历史时间周期内的一个时刻，当前时刻为当前时间周期内的一个时刻，历史时间周期与当前时间周期的长度一致且时刻划分方式相同，当前时刻与目标历史时刻的取值相同；
[0244]
获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率与功率因数的第六比值；
[0245]
获取第六比值与预设区域的馈线容量的第七比值；
[0246]
确定第七比值所落入的区间；第七比值预先划分有3个不同的区间，3个不同的区间分别为第六区间、第七区间及第八区间，第六区间是由负载率下限值与负载率上限值所确定的，第七区间是由负载率上限值与正无穷所确定的，第八区间是由负无穷与负载率下限值所确定的；
[0247]
若第七比值落入第六区间，则确定电价调控判断因子为0；
[0248]
若第七比值落入第七区间或第八区间，则确定电价调控判断因子为1。
[0249]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0250]
对于任一调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值，获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率及预设区域目标历史时刻的上一历史时刻的区域有功功率；目标历史时刻为历史时间周期内的一个时刻，当前时刻为当前时间周期内的一个时刻，历史时间周期与当前时间周期的长度一致且时刻划分方式相同，当前时刻与目标历史时刻的取值相同；
[0251]
获取预设区域目标历史时刻的区域有功功率与预设区域目标历史时刻的上一历史时刻的区域有功功率的第五差值；
[0252]
获取第五差值与任一调整后的预估调控电价对应的当前时刻的有功功率变化预估值的和值；
[0253]
获取和值与预设区域目标历史时刻的上一历史时刻的区域有功功率的第八比值的绝对值，并将第八比值的绝对值作为任一调整后的预估调控电价对应的电价调控前后负荷波动值。
[0254]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
[0255]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0256]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。