一种NFC贴合生产设备的制作方法

一种nfc贴合生产设备
技术领域
1.本实用新型涉及nfc芯片生产设备技术领域，具体涉及一种nfc贴合生产设备。


背景技术：

2.nfc(near field communication)芯片是nfc技术的重要组成部分，其具有通信功能和一定的计算能力，部分nfc芯片产品甚至含有加密逻辑电路以及加密/解密模块。
3.随着nfc技术在手机等电子设备中的应用范围越来广泛以及相应电子设备需求量的增大，对nfc芯片的生产效率也提出了越来越高的要求。在nfc芯片的生产中，包括fpc板(flexible printed circuit board，柔性电路板)上料、贴铁氧体、贴蓝胶以及覆膜等工序，其中还涉及到产品的质量检测等，整体工序较为繁杂。因此，实现nfc芯片的流水线式自动化生产，将极大提高nfc芯片的产能，满足市场对nfc芯片的大规模需求。


技术实现要素：

4.为实现nfc芯片的流水线式自动化生产，满足nfc芯片的产能需求，本实用新型提供了一种nfc贴合生产设备，具体为流水线式的nfc自动贴合生产设备。
5.本实用新型的目的通过如下技术方案实现。
6.一种nfc贴合生产设备，沿生产料转移前进方向，依次包括软板上料位、贴铁氧体工位、贴胶工位、rf测试工位以及覆膜工位，各工位上分别对应设置有软板上料机构、贴铁氧体机构、贴胶机构、rf测试机构以及覆膜机构；所述软板上料机构可进行软板上料，所述贴铁氧体机构、贴胶机构、rf测试机构以及覆膜机构可对上料的软板依次进行贴铁氧体、贴胶、rf测试以及覆膜；
7.所述软板上料位、贴铁氧体工位、贴胶工位、rf测试工位以及覆膜工位由回流拉线贯通连接；且所述回流拉线上置有载料治具，所述载料治具可在所述回流拉线上移动前行。
8.在优选的实施例中，所述软板上料机构包括软板精定位架、上料治具提升架以及上治具搬运手；所述上料治具提升架上具有可顶升载料治具的上料提升气缸，且所述上料治具提升架可升降移动；所述上料治具提升架与所述回流拉线的进料端衔接，所述上治具搬运手可将软板料从所述软板精定位架上转移至所述上料治具提升架的载料治具上。
9.在更优选的实施例中，所述上治具搬运手由相应的上治具气缸驱动进行移动。
10.在更优选的实施例中，所述软板精定位架的进料侧设置有软板堆放架，所述软板堆放架的一侧设置有隔膜堆放架；且所述软板堆放架与所述软板精定位架之间设置有取软板搬运手，所述隔膜堆放架与所述软板堆放架之间设置有取隔膜搬运手。
11.在更优选的实施例中，所述取软板搬运手由相应的取软板气缸驱动进行移动；和/或，所述取隔膜搬运手由相应的取隔膜气缸驱动进行移动。
12.在优选的实施例中，所述贴铁氧体机构包括铁氧体剥料飞达、铁氧体吸嘴以及铁氧体贴料移动模组；
13.所述铁氧体剥料飞达设置在所述回流拉线的外侧；所述铁氧体贴料移动模组与所
述铁氧体吸嘴传动连接，并可驱使所述铁氧体吸嘴来回移动于所述铁氧体剥料飞达与所述回流拉线之间进行取料及贴料。
14.在优选的实施例中，所述贴胶机构包括蓝胶剥料飞达、蓝胶吸嘴以及蓝胶贴料移动模组；
15.所述蓝胶剥料飞达设置在所述回流拉线的外侧；所述蓝胶贴料移动模组与所述蓝胶吸嘴传动连接，并可驱使所述蓝胶吸嘴来回移动于所述蓝胶剥料飞达与所述回流拉线之间进行取料及贴料。
16.更优选的，所述铁氧体剥料飞达及所述蓝胶剥料飞达均包括沿剥料进料方向依次设置的飞达放卷辊、飞达过辊、剥料平台以及飞达收卷辊，所述剥料平台的进料侧对应设置有后退平台，所述后退平台可移动靠近或远离所述剥料平台。
17.在优选的实施例中，所述rf测试机构包括测试载料台、测试取料吸盘、测试取料移动模组以及rf测试组件；
18.所述测试取料移动模组与所述测试取料吸盘传动连接，并可驱使所述测试取料吸盘来回移动于所述回流拉线与所述测试载料台之间进行测试取料及测试放料；所述rf测试组件上设置有rf测试探针，所述rf测试探针可移动靠近所述测试载料台并对所述测试载料台上的料体进行检测。
19.在更优选的实施例中，所述rf测试探针设置在rf测试电路板上，并通过rf测试连接线与rf测试仪连接。
20.在更优选的实施例中，所述rf测试机构上设置有rf测试不良标记模块，可选包括打码机，所述rf测试不良标记模块可对测试的不良品进行标记。
21.在更优选的实施例中，所述测试载料台可在水平横向驱动件、水平纵向驱动件以及竖向驱动件的驱使下，分别沿水平横向移动、沿水平纵向移动以及升降移动。
22.在优选的实施例中，所述覆膜机构包括沿放卷进料前进方向依次设置的隔膜放卷组件、隔膜裁切组件、拉膜组件以及取膜组件；
23.所述隔膜裁切组件可对所述拉膜组件拉伸的隔膜进行裁切；所述取膜组件包括隔膜吸板以及覆膜移动模组；所述隔膜放卷组件放卷的隔膜由所述拉膜组件拉膜后，所述隔膜吸板可在所述覆膜移动模组的驱使下移动至位于所述拉膜组件与所述隔膜裁切组件之间，对所述拉膜组件拉伸的隔膜进行吸取并在切膜后继续吸附隔膜，再由所述覆膜移动模组驱使带同吸附的隔膜进行覆膜转移。
24.在更优选的实施例中，所述隔膜放卷组件包括隔膜放卷辊以及隔膜放卷过辊。
25.在更优选的实施例中，所述隔膜裁切组件包括裁切刀以及压膜块；所述压膜块由压膜驱动件驱使可移动靠近并压在放卷的膜带上，所述裁切刀设置在所述压膜块的出料端，且所述裁切刀由裁切驱动件驱使可对从所述压膜块的出料端放卷出的隔膜进行横向裁切。
26.更优选的，所述拉膜组件包括上拉膜夹板、下拉膜夹板以及夹紧驱动件；所述上拉膜夹板与所述下拉膜夹板铰接，并可由所述夹紧驱动件驱使进行开合。
27.在优选的实施例中，上述任一项所述的nfc贴合生产设备，在所述rf测试工位与所述覆膜工位之间具有人工检测位，并对应设置有人工检测取料组件；所述人工检测取料组件包括检测取料吸盘，以及可驱使所述检测取料吸盘移动的检测取料移动模组；
28.和/或，所述覆膜工位的一侧设置有下料工位，并对应设置有下料组件；所述下料组件包括下料吸盘，以及可驱使所述下料吸盘移动的下料移动模组；
29.和/或，在所述贴胶工位与rf测试工位之间设置有热压滚压机构，所述热压滚压机构包括热压辊。
30.更优选的，所述下料工位与所述回流拉线之间衔接设置有下料治具提升架。
31.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：
32.本实用新型的nfc贴合生产设备，沿生产料转移前进方向依次设置软板上料机构、贴铁氧体机构、贴胶机构以及覆膜机构，且各机构对应的工位之间由回流拉线贯通连接，软板由软板上料机构上料后，即可在回流拉线的流水线输送下转移至各工位并由各工位上对应的机构进行贴铁氧体、贴蓝胶以及覆膜，成型后的产品最后可由下料工位处设置的下料组件进行下料，实现nfc芯片的流水线式自动化生产作业，极大提高nfc芯片的产能。
33.此外，在贴胶工位与覆膜工位之间设置有rf测试工位，并对应设置rf测试机构，可对贴胶后的产品进行rf测试，且测试的不良品可从回流拉线移出至人工检测位进行人工检测，从而极大提高产品检测效率，确保产品的生产良率。
附图说明
34.图1为具体实施例中本实用新型的nfc贴合生产设备的立体结构示意图；
35.图2为具体实施例中本实用新型的nfc贴合生产设备的俯视结构示意图；
36.图3为软板上料机构的结构示意图；
37.图4为贴铁氧体机构的整体结构示意图；
38.图5为贴铁氧体机构的局部结构示意图；
39.图6为铁氧体剥料飞达的结构示意图；
40.图7为rf测试机构的结构示意图；
41.图8为rf测试组件的结构示意图；
42.图9为人工检测取料组件及下料组件的结构示意图；
43.图10为覆膜机构的整体结构示意图；
44.图11为覆膜机构的局部结构示意图；
45.图12为拉膜组件的结构示意图；
46.图13为取膜组件的局部结构示意图；
47.附图标注：1-机架，1001-人工检测台面，2-回流拉线，3-载料治具，4-软板上料机构，41-软板精定位架，42-上料治具提升架，43-上治具搬运手，44-上治具气缸，45-上料提升气缸，46-软板堆放架，47-隔膜堆放架，48-取软板搬运手，49-取软板气缸，410-取隔膜搬运手，411-取隔膜气缸，5-贴铁氧体机构，51-铁氧体剥料飞达，511-飞达放卷辊，512-飞达过辊，513-剥料平台，514-飞达收卷辊，515-后退平台，52-铁氧体吸嘴，53-铁氧体贴料移动模组，531-贴料横移模组，532-贴料纵移模组，6-贴胶机构，7-rf测试机构，71-测试载料台，72-测试取料吸盘，73-测试取料移动模组，74-rf测试组件，741-rf测试探针，742-rf测试电路板，743-rf测试连接线，744-rf测试仪，75-rf测试不良标记模块，76-水平横向驱动件，77-水平纵向驱动件，78-竖向驱动件，8-覆膜机构，81-隔膜放卷组件，811-隔膜放卷辊，812-隔膜放卷过辊，82-隔膜裁切组件，821-裁切刀，822-裁切驱动件，823-压膜块，824-压
膜驱动件，83-拉膜组件，831-上拉膜夹板，832-下拉膜夹板，833-夹紧驱动件，84-取膜组件，841-隔膜吸板，842-取膜固定立板，843-覆膜移动模组，9-人工检测取料组件，91-检测取料吸盘，92-检测取料移动模组，10-下料组件，101-下料吸盘，102-下料移动模组，103-下料治具提升架，104-下料提升气缸，105-成品过渡架，106-成品下料架，11-热压滚压机构，12-隔膜。
具体实施方式
48.以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。
49.在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，是为了便于区分，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
51.本实用新型的nfc贴合生产设备，请参见图1和图2所示，包括机架1，机架1的工作台面上设置有回流拉线2。其中，在所述回流拉线2上置有载料治具3，所述载料治具3可在所述回流拉线2上移动前行。生产作业时，料体盛载在载料治具3上并在回流拉线2的运输下进行生产料转移前行。
52.沿生产料转移前进方向，在机架1的工作台面上依次设置包括软板上料位、贴铁氧体工位、贴胶工位、rf测试工位以及覆膜工位，所述软板上料位、贴铁氧体工位、贴胶工位、rf测试工位以及覆膜工位由回流拉线2贯通连接，载料治具3可沿回流拉线2依次行进至各工位上，且各工位上分别对应设置有软板上料机构4、贴铁氧体机构5、贴胶机构6、rf测试机构7以及覆膜机构8。进行生产作业时，所述软板上料机构4可进行fpc软板上料至回流拉线2的载料治具3上，载料治具3在回流拉线2上移动前行进行料体输送，并依次在贴铁氧体工位、贴胶工位、rf测试工位以及覆膜工位上分别由所述贴铁氧体机构5、贴胶机构6、rf测试机构7以及覆膜机构8可对上料的软板依次进行贴铁氧体、贴胶、rf测试以及覆膜，完成nfc芯片生产。进一步的，在所述覆膜工位的一侧设置有下料工位，并对应设置有下料组件10，可对生产的产品进行下料。
53.在优选的实施例中，请参见图3所示，所述软板上料机构4包括软板精定位架41、上料治具提升架42以及上治具搬运手43。其中，在所述上料治具提升架42堆叠置放有待放料的空盘载料治具3，且所述上料治具提升架42上具有可顶升载料治具3的上料提升气缸45，进一步的，所述上料治具提升架42可升降移动；而且，所述上料治具提升架42与所述回流拉
线2的进料端衔接，所述上治具搬运手43可将软板料从所述软板精定位架41上转移至所述上料治具提升架42的载料治具上，所述上治具搬运手43由相应的上治具气缸44驱动进行移动。
54.此外，在所述软板精定位架41的进料侧设置有软板堆放架46，所述软板堆放架46的一侧设置有隔膜堆放架47；且所述软板堆放架46与所述软板精定位架41之间设置有取软板搬运手48，所述取软板搬运手48由相应的取软板气缸49驱动进行移动，所述隔膜堆放架47与所述软板堆放架46之间设置有取隔膜搬运手410，所述取隔膜搬运手410由相应的取隔膜气缸411驱动进行移动。
55.软板上料机构4进行fpc软板上料时，fpc软板料体首先由人工堆放在软板堆放架46上，再由取隔膜气缸411驱动取隔膜搬运手410移动至软板堆放架46处将料体上覆盖的隔膜取走并转移至隔膜堆放架47上进行回收，而后取软板气缸49驱动取软板搬运手48移动至软板堆放架46处将软板取走并转移至软板精定位架41上，再由上治具气缸44驱动上治具搬运手43移动至软板精定位架41处将置放的软板取走并转移至上料治具提升架42的空盘载料治具3上，上料治具提升架42上的上料提升气缸45将盛载软板料体的载料治具3提升使载料治具3流入至回流拉线2中，从而完成上料。在上料治具提升架42上堆叠的载料治具3不断减少的同时，上料治具提升架42移动上升进行高度调节，使位于最上层的载料治具3能够顺利的流入至回流拉线2中。
56.在优选的实施例中，请参见图4和图5所示，所述贴铁氧体机构5包括铁氧体剥料飞达51、铁氧体吸嘴52以及铁氧体贴料移动模组53。其中，所述铁氧体剥料飞达51设置在所述回流拉线2的外侧；所述铁氧体贴料移动模组53与所述铁氧体吸嘴52传动连接，并可驱使所述铁氧体吸嘴52来回移动于所述铁氧体剥料飞达51与所述回流拉线2之间进行取料及贴料。
57.具体的，铁氧体贴料移动模组53包括贴料横移模组531以及贴料纵移模组532，铁氧体吸嘴52通过连接板与贴料横移模组531滑动连接，贴料横移模组531滑动设置在贴料纵移模组532上，从而可驱使铁氧体吸嘴52沿水平横向、水平纵向移动；且进一步的，铁氧体吸嘴52与连接板之间设置有贴料升降气缸以及贴料旋转气缸，可驱使铁氧体吸嘴52进行升降及旋转，灵活控制进行精准取料、贴料。
58.请参见图6所示，所述铁氧体剥料飞达51包括沿剥料进料方向依次设置的飞达放卷辊511、飞达过辊512、剥料平台513以及飞达收卷辊514，所述剥料平台513的进料侧对应设置有后退平台515，所述后退平台515可移动靠近或远离所述剥料平台513。剥料作业时，由飞达放卷辊511进行料体放卷并经过飞达过辊512过辊后，进入至后退平台515上进行剥料，剥出的料体落入至剥料平台513上，而剥料后的废料则进入至飞达收卷辊514进行收卷。进一步可选的，飞达过辊512为若干个，且靠近剥料平台513的飞达过辊512的进料侧可设置压带块，进行剥料压带；而且，在飞达收卷辊514的外侧设置收卷压辊。
59.在优选的实施例中，贴胶机构6为采用与贴铁氧体机构5相同的机构，即贴胶机构6包括蓝胶剥料飞达、蓝胶吸嘴以及蓝胶贴料移动模组，蓝胶剥料飞达、蓝胶吸嘴以及蓝胶贴料移动模组与铁氧体剥料飞达51、铁氧体吸嘴52以及铁氧体贴料移动模组53分别对应的相同设置，所述蓝胶剥料飞达设置在所述回流拉线2的外侧；所述蓝胶贴料移动模组与所述蓝胶吸嘴传动连接，并可驱使所述蓝胶吸嘴来回移动于所述蓝胶剥料飞达与所述回流拉线2
之间进行取料及贴料。
60.在一个优选的实施例中，完成蓝胶贴胶后，可进行蓝胶热压贴合。请再参见图1和图2所示，优选的实施例中，在所述贴胶工位与rf测试工位之间设置有热压滚压机构11，所述热压滚压机构11包括热压辊。其中，热压辊横跨设置在回流拉线2上，并可沿回流拉线2进行限程的来回移动。在软板贴蓝胶后，由回流拉线2继续输送至下一工位过程中，热压滚压机构11的热压辊即可对输送过程中的贴蓝胶半成品进行在线热压滚压，从而确保蓝胶的稳定贴合。
61.在优选的实施例中，请参见图7所示，所述rf测试机构7包括测试载料台71、测试取料吸盘72、测试取料移动模组73以及rf测试组件74。其中，所述测试取料移动模组73与所述测试取料吸盘72传动连接，并可驱使所述测试取料吸盘72来回移动于所述回流拉线2与所述测试载料台71之间进行测试取料及测试放料；所述rf测试组件74上设置有rf测试探针741，所述rf测试探针741可移动靠近所述测试载料台71并对所述测试载料台71上的料体进行检测。
62.具体的，请参见图8所示，所述rf测试探针741设置在rf测试电路板742上，并通过rf测试连接线743与rf测试仪744连接，rf测试组件74架设在支撑架上并设置有可驱使rf测试组件74下压的测试升降气缸，rf测试组件74位于测试载料平台71的上方，且rf测试探针741的针脚与针身采用弹簧可伸缩的进行连接。测试取料移动模组73包括测试取料横移模组，测试取料吸盘72通过连接板滑动连接在测试取料横移模组上，且测试取料吸盘72与连接板之间设置有测试取料升降气缸以及测试取料旋转气缸，可驱使测试取料吸盘72进行升降及旋转，灵活控制进行精准取料、测试放料。而且，所述测试载料台71可在水平横向驱动件76、水平纵向驱动件77以及竖向驱动件78的驱使下，分别沿水平横向移动、沿水平纵向移动以及升降移动，可驱使测试载料台71进行与rf测试组件74的精准测试定位。
63.进行rf测试时，由测试取料移动模组73驱使测试取料吸盘72移动至回流拉线2处取走载料治具3上的产品并转移至测试载料台71上，测试载料台71在水平横向驱动件76、水平纵向驱动件77以及竖向驱动件78的驱动下进行产品与rf测试组件74的rf测试探针741的精准定位后，rf测试组件74的rf测试探针741下移接触产品并进行rf测试，测试的数据传输至rf测试仪744上。进一步的，在所述rf测试机构7上设置有rf测试不良标记模块75，可选包括打码机，所述rf测试不良标记模块75可对测试的不良品进行标记，以便进行筛除不良品。
64.在另外优选的实施例中，请参见图2和图9所示，在rf测试工位与覆膜工位之间具有人工检测位，具体在机架1的工作台面上、位于回流拉线2的外侧设置有人工检测台面1001，并对应设置有人工检测取料组件9。其中，所述人工检测取料组件9包括检测取料吸盘91，以及可驱使所述检测取料吸盘91移动的检测取料移动模组92，检测取料移动模组92具体包括检测取料横移模组，检测取料吸盘91通过连接板滑动连接在检测取料移动模组92上，且检测取料吸盘91与连接板之间设置有检测取料升降气缸以及检测取料旋转气缸，可驱使检测取料吸盘91进行升降及旋转，灵活控制进行精准检测取料、放料。
65.如此，在rf测试机构7对产品进行检测并标记不良品后，产品继续在回流拉线2移动前移过程中，可由检测取料移动模组92驱使检测取料吸盘91将产品在线转移至人工检测台面1001上，由人工进行复查，从而避免产品的误检并可知悉产品存在的不良状况，进而可反馈调整生产线。
66.在优选的实施例中，请参见图10和图11所示，所述覆膜机构8包括沿放卷进料前进方向依次设置的隔膜放卷组件81、隔膜裁切组件82、拉膜组件83以及取膜组件84，且拉膜组件83可移动靠近或远离隔膜裁切组件82的设置在基板上。其中，隔膜放卷组件81可进行隔膜放卷，放卷的隔膜由拉膜组件83进行拉膜，所述隔膜裁切组件82可对所述拉膜组件83拉伸的隔膜进行裁切，取膜组件84可对拉膜组件83拉伸的隔膜12进行固定并在隔膜裁切组件82对隔膜12进行裁切后将隔膜12取走转移覆盖在产品上。
67.具体的，请再参见图9和图10所示，所述隔膜放卷组件81包括隔膜放卷辊811以及隔膜放卷过辊812，隔膜料卷可装在隔膜放卷辊811上放卷并经过隔膜放卷过辊812进行过辊。而所述隔膜裁切组件82包括裁切刀821以及压膜块823，裁切刀821和压膜块823具体分设在裁切立板的前后两侧，裁切立板的底部具有可容纳隔膜12放卷穿过的过料口；所述压膜块823设置位于过料口的进料侧外，由压膜驱动件824驱使可移动靠近并压在放卷经过过料口的膜带上；所述裁切刀821设置位于过料口的出料侧外，相对位于所述压膜块823的出料端，从过料口放卷穿出的隔膜12由拉膜组件83进行拉伸；且所述裁切刀821通过皮带及皮带轮与裁切驱动件822传动连接，由裁切驱动件822驱使可对从所述压膜块823的出料端放卷出的隔膜12进行横向裁切。
68.请参见图12所示，所述隔膜拉膜组件83包括上拉膜夹板831、下拉膜夹板832以及夹紧驱动件833；所述上拉膜夹板831与所述下拉膜夹板832铰接，并可由所述夹紧驱动件833驱使进行开合。其中，下拉膜夹板832及所述夹紧驱动件833均设置在拉膜安装座上，且所述上拉膜夹板831的前端与所述下拉膜夹板832的前端对应，所述上拉膜夹板8331的后端铰接在所述下拉膜夹板832的后端上，所述夹紧驱动件833的输出端与所述上拉膜夹板831的后端连接，所述夹紧驱动件833的输出端在伸缩时可驱使所述上拉膜夹板831的后端翘动而带动所述上拉膜夹板831的前端与所述下拉膜夹板832的前端进行夹紧或松开，从而实现上拉膜夹板831与下拉膜夹板832之间的开合。进行拉膜时，拉膜安装座在基板上移动靠近隔膜裁切组件82后，夹紧驱动件833驱使上拉膜夹板831及下拉膜夹板832闭合以对从隔膜裁切组件82的过料口放卷伸出的隔膜12进行夹持；而后拉膜安装座在基板上移动远离隔膜裁切组件82，在移动远离过程中即可完成对隔膜12的拉膜。
69.此外，请参见图2和图13所示，所述取膜组件84包括隔膜吸板841以及覆膜移动模组843，覆膜移动模组843具体包括覆膜横移模组，隔膜吸板841通过取膜固定立板842与覆膜移动模组843连接，且隔膜吸板841与取膜固定立板842之间设置有覆膜升降气缸以及覆膜旋转气缸，可驱使隔膜吸板841进行升降及旋转，灵活控制进行精准取膜、覆膜，所述隔膜放卷组件81放卷的隔膜12由所述拉膜组件83拉膜后，所述隔膜吸板841可在所述覆膜移动模组843的驱使下移动至位于所述拉膜组件83与所述隔膜裁切组件82之间，对所述拉膜组件83拉伸的隔膜12进行吸取并在切膜后继续吸附隔膜12，再由所述覆膜移动模组843驱使带同吸附的隔膜12进行覆膜转移。
70.在另外优选的实施例中，请再参见图9所示，所述下料组件10包括下料吸盘101，以及可驱使所述下料吸盘101移动的下料移动模组102。其中，下料移动模组102具体包括下料横移模组，下料吸盘101通过连接板连接在下料横移模组上；并且，下料工位上还设置有成品过渡转换架105以及成品下料架106；在所述下料工位与所述回流拉线2之间衔接设置有下料治具提升架103，沿料体转移前进方向，下料治具提升架103具体位于回流拉线2的下料
端与成品过渡转换架105之间，下料治具提升架103上设置有可顶升载料治具3的下料提升气缸104，下料治具提升架103可上下移动；此外，在下料治具提升架103与成品过渡转换架105之间设置有下治具搬运手，下治具搬运手可在下治具气缸的驱使移动于下料治具提升架103与成品过渡转换架105之间，且成品下料架106同时对应于覆膜工位，覆膜移动模组843可驱使隔膜吸板841往复于覆膜工位与成品下料架106之间。
71.进行覆膜及下料时，下料治具提升架103可移动上升进行高度调节，使回流拉线2的载料治具3能够顺利的流入至下料治具提升架103上，回流拉线2上的载料治具3盛载成品并落入转移至下料治具提升架103上后，下治具搬运手在下料气缸的驱使下移动至下料治具提升架103处抓取产品并继续转移至成品过渡转换架105上；而后下料吸盘101可在下料移动模组102驱使下移动至成品过渡转换架105处抓取成品，并继续转移至成品下料架106上。在成品下料架106上，覆膜移动模组843可驱使吸附隔膜的隔膜吸板841将隔膜12覆盖在成品上，完成覆膜后的成品即可进行下料。
72.以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。