球笼组装机的制作方法

技术特征：
1.一种球笼组装机，其特征在于，包括：机架(1)和设置在所述机架(1)上的送料机构(2)、夹紧机构(3)、注脂机构(4)、辊压机构(5)和自动控制系统，所述送料机构(2)、夹紧机构(3)、注脂机构(4)和辊压机构(5)设置在同一个水平面上，所述送料机构(2)和夹紧机构(3)相对设置，所述注脂机构(4)和辊压机构(5)设置在所述送料机构(2)和夹紧机构(3)中间位置的外侧，所述送料机构(2)、夹紧机构(3)、注脂机构(4)和辊压机构(5)均与所述自动控制系统电连接，以完成球笼的自动化组装。2.根据权利要求1所述的球笼组装机，其特征在于，所述送料机构(2)包括动力机构和第一抓取机构，所述动力机构的输出端设置有所述第一抓取机构。3.根据权利要求2所述的球笼组装机，其特征在于，所述动力机构包括第一电机(21)和第二电机(8)，所述第一电机(21)用以控制所述第一抓取机构做旋转运动，所述第二电机(8)用以控制所述第一抓取机构沿所述送料机构(2)长度方向做直线运动；所述第一抓取机构为第一卡盘(24)。4.根据权利要求3所述的球笼组装机，其特征在于，所述第一电机(21)和第二电机(8)均为伺服电机；所述第一卡盘(24)为气动三爪卡盘。5.根据权利要求1所述的球笼组装机，其特征在于，所述夹紧机构(3)包括第二卡盘(34)，所述第二卡盘(34)设置在第二轴承座(33)上。6.根据权利要求5所述的球笼组装机，其特征在于，还包括传感器(31)，所述传感器(31)设置在所述第二轴承座(33)上远离所述第二卡盘(34)的一侧，所述传感器(31)与所述第二轴承座(33)之间通过第二支架(32)连接。7.根据权利要求1所述的球笼组装机，其特征在于，所述注脂机构(4)包括推送气缸(42)和注脂枪(43)，所述注脂枪(43)设置在所述推送气缸(42)的前端，所述推送气缸(42)设置在位于所述机架(1)上的安装座(41)。8.根据权利要求7所述的球笼组装机，其特征在于，还包括废油脂收集盒(44)，所述废油脂收集盒(44)设置在所述注脂枪(43)出脂口的下方。9.根据权利要求1所述的球笼组装机，其特征在于，所述辊压机构(5)包括伸缩气缸(51)和滚轮(57)，所述滚轮(57)设置在所述伸缩气缸(51)的端部。10.根据权利要求9所述的球笼组装机，其特征在于，所述伸缩气缸(51)和所述滚轮(57)之间还设置有用以调节所述滚轮(57)角度的角度调节机构，所述角度调节机构包括设置在所述伸缩气缸(51)端部的固定架(53)，所述固定架(53)上设置有与所述伸缩气缸(51)运动方向垂直的丝杠(52)和固定臂(56)，所述丝杠(52)下端依次活动连接有第一活动臂(54)和第二活动臂(55)，所述第二活动臂(55)的端部设置有所述滚轮(57)，固定臂(56)下端与所述第二活动臂(55)的中段活动连接。

技术总结
本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及了一种球笼组装机，包括：机架和设置在所述机架上的送料机构、夹紧机构、注脂机构、辊压机构和自动控制系统，所述送料机构、夹紧机构、注脂机构和辊压机构设置在同一个水平面上，所述送料机构和夹紧机构相对设置，所述注脂机构和辊压机构设置在所述送料机构和夹紧机构中间位置的外侧，所述送料机构、夹紧机构、注脂机构和辊压机构均与所述自动控制系统电连接，以完成球笼的自动化组装；避免了传统的球笼组装过程中每步工序相互独立，且需要多次装夹，人工操作，导致组装工序周转繁琐，自动化程度低，制造精度低，稳定性差，人工成本高，生产效率低等问题。题。题。


技术研发人员：黄兴琼 钟永铎
受保护的技术使用者：青岛卡库再制造科技有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2022/1/7