智能锁、智能家居控制系统及其方法与流程

1.本技术涉及智能家居技术领域，尤其涉及智能锁、智能家居控制系统及其方法。


背景技术：

2.智能锁区别于传统机械锁，是具有安全性、便利性的先进技术的复合型锁具，在安全性和管理性方面具有突出的优点，且能为智能家居和智能建筑服务。
3.然而，在现有技术中的智能家居等主流还是以单独的智能设备形式展示，不同的智能设备之间不能相互连同，因此用户需要逐个对智能设备进行控制，操作比较繁琐，导致用户的体验性差。
4.并且，每个用户都有各自有不同的生活习惯和环境适应参数，目前的智能家居控制系统难以满足用户的个性化需求。


技术实现要素：

5.本技术提供智能锁、智能家居控制系统及其方法，以解决现有技术中智能家居控制系统操作比较繁琐、难以满足用户的个性化需求的问题。
6.为解决上述技术问题，本技术提出一种智能家居控制方法，应用于智能锁，智能家居控制方法包括：获取用户的身份信息；判断用户的身份信息是否与预先存储的用户数据相匹配，若是，则打开门锁以使用户进入；其中，用户数据包括具有开锁权限的用户身份以及与用户身份对应的习惯数据；在打开门锁的同时，智能锁将与用户身份对应的习惯数据发送至与智能锁连接的其他智能设备，以使其他智能设备能够按照用户的习惯工作。
7.可选地，获取用户的身份信息之前，还包括：获得用户的习惯数据，并将习惯数据与相应的用户身份进行关联，存储到智能锁中。
8.可选地，获得用户的习惯数据，包括：通过无线通信端口与其他智能设备建立双向的通信通道；通过通信通道，主动采集和记录其他智能设备的探测数据和运行数据；通过深度学习将探测数据和运行数据整理成习惯数据。
9.可选地，获取用户的身份信息，包括：通过人脸识别技术获取用户的身份信息。
10.可选地，获得用户的习惯数据，包括：获得用户进入后，其他智能设备的工作数据；对工作数据进行归纳整理，得出用户的习惯数据。
11.可选地，智能家居控制方法还包括：实时监测用户进入后的其他智能设备的工作数据；当工作数据与用户身份对应的习惯数据不匹配时，发出预警。
12.可选地，智能锁包括第一智能锁和第二智能锁，第一智能锁设置于第一房间的房门，第一智能锁与在第一房间内的第一智能设备连接；第二智能锁设置于第二房间的房门，第二智能锁与在第二房间内的第二智能设备连接；第一智能锁与第二智能锁连接，智能家居控制方法还包括：第一智能锁确认用户的身份信息与第一智能锁中预先存储的用户数据相匹配，则打开第一房间的房门；同时第一智能锁根据习惯数据控制第一智能设备工作；第二智能锁确认用户的身份信息与第二智能锁中预先存储的用户数据相匹配，则打开第二房
间的房门；同时第二智能锁根据习惯数据控制第二智能设备工作。
13.可选地，智能家居控制方法还包括：智能锁与防盗报警系统连接；当智能锁反锁时，智能锁发送布防指令给防盗报警系统；响应于布防指令，防盗报警系统实现一键式布防；当智能锁开锁时，智能锁发送撤防指令给防盗报警系统；响应于撤防指令，防盗报警系统实现一键式撤防。
14.为解决上述技术问题，本技术提出一种智能锁，包括门锁本体和控制芯片，控制芯片用于实现上述的智能家居控制方法。
15.为解决上述技术问题，本技术提出一种智能家居控制系统，包括智能锁和其他智能设备；智能锁与其他智能设备连接；智能锁，用于获取用户的身份信息；判断用户的身份信息是否与预先存储的用户数据相匹配，若是，则打开门锁以使用户进入；其中，用户数据包括具有开锁权限的用户身份以及与用户身份对应的习惯数据；并且，在在打开门锁的同时，智能锁将与用户身份对应的习惯数据发送至其他智能设备；其他智能设备，用于接收与用户身份对应的习惯数据，并按照习惯数据工作。
16.本技术提出智能锁、智能家居控制系统及其方法，智能锁中存储有对应用户身份的习惯数据，因此在打开门锁的同时，智能锁可以控制连接的其他智能设备按照用户的习惯数据工作，且其他智能设备能够针对不同的用户身份执行不同的工作模式，从而使得智能家居的控制更加贴合用户的起居习惯和生活爱好；在保障安全性的同时也实现了个性化的设置，大大提高了智能化，给用户提供了舒适便捷的体验。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术智能家居控制方法一实施例的流程示意图；
19.图2是本技术智能锁一实施例的示意图；
20.图3是本技术智能家居控制方法另一实施例的流程示意图；
21.图4是本技术智能家居控制系统一实施例的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术所提供智能锁、智能家居控制系统及其方法进一步详细描述。
23.本技术提出一种智能家居控制方法，应用于智能锁，请参阅图1
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2，图1是本技术智能家居控制方法一实施例的流程示意图，图2是本技术智能锁一实施例的示意图。在本实施例中，智能锁100包括门锁本体110和控制芯片120，控制芯片120用于实现智能家居控制方法。
24.智能家居控制方法可以包括步骤s110～s130，各步骤具体如下：
25.s110：获取用户的身份信息。
26.在本实施例中，智能锁可以是通过密码识别、卡片识别或者生物识别的方式进行开锁，其中，卡片识别可以是磁卡、射频卡和tm卡等；生物识别可以是指纹、虹膜、人脸识别
等。优选地，可以通过人脸识别技术获取用户的身份信息，使得操作更加便捷。
27.因此，当采用卡片识别时，用户的身份信息则可以通过读取卡片信息获得；当采用生物识别时，用户的身份信息则可以直接通过生物特征获得；当采用密码识别时，输入的密码也可以看作是用户的身份信息。
28.s120：判断用户的身份信息是否与预先存储的用户数据相匹配，若是，则打开门锁以使用户进入；其中，用户数据包括具有开锁权限的用户身份以及与用户身份对应的习惯数据。
29.智能锁中预先存储有用户数据，其中，用户数据包括了具有开锁权限的用户身份以及用户身份对应的习惯数据。用户身份对应的习惯数据可以是用户手动录入的，也可以是通过其他智能设备的工作数据得到的。例如，获得用户进入后其他智能设备的工作数据；对工作数据进行归纳整理，得出用户的习惯数据，之后将习惯数据与相应的用户身份进行关联，存储到智能锁中。
30.优选地，为了更好地对工作数据进行归纳整理，智能锁的控制芯片可以执行ai算法获得用户数据。具体地，智能锁可以通过无线通信端口与其他智能设备建立双向的通信通道；通过通信通道，智能锁可以主动采集和记录其他智能设备的探测数据和运行数据，并通过深度学习将探测数据和运行数据整理成习惯数据。本实施例中的智能锁具有ai功能，能够通过各种无线通信端口，主动采集和其他智能设备的传感器的探测数据和其他智能设备本身的运行数据，通过深度学习方法，得出与某一用户相关的，在设定区域内不同时间和环境因素下的起居习性函数，从而给出相应的对各种智能家居设备的控制程序模型。
31.例如，在设定的时间段内主动采集、积累和分析连接的其他智能设备的工作数据，再结合对应的用户的身份信息，经过深度学习，进行仿生式的分析模拟，得出符合用户的起居习惯和生活爱好的习惯数据。
32.s130：在打开门锁的同时，智能锁将与用户身份对应的习惯数据发送至与智能锁连接的其他智能设备，以使其他智能设备能够按照用户的习惯工作。
33.智能锁可以通过wifi、蓝牙、rf433、nbiot或者zigbee等方式与智能家居中的其他智能设备进行无线连接，其他智能设备可以包括智能照明、智能窗帘、智能电视机、智能空调、智能音箱等。
34.此外，智能锁还可以连接传感器、探测器、控制器等，包括但不限于温湿度传感器、门窗开关探测器、窗帘控制器、照明控制器、水控制器、燃气控制器等。智能锁、其他智能设备、传感器、探测器、控制器等以无线方式形成连接和互动。每个智能锁可以设定控制范围和对象，各智能锁之间可以设定相互间的逻辑关联方式。
35.在本实施例中，智能锁可以作为智能家居的ai网关以实现智能家居的整体控制；智能锁每天的工作并不频繁，因此作为ai网关可以充分利用智能锁的强大算力；且在位置上属于房间入口，在用户进门时就可以验证用户的身份信息；因此智能锁成为智能家居控制系统的控制枢纽可以避免增加重复的功能模块和布线，使智能家居控制系统集成度高、功能强大、结构简洁，降低了智能家居控制系统的建造和实施成本。
36.例如，在预设期内(可设定天数，也可持续ai学习)内，智能锁对家中设定范围内的温度、湿度、亮度、电器开关、插座、门锁、门磁、窗帘等状态进行监测和记录，对主人何时出门、何时进门，开关照明、风扇、空调、门窗等的动作和维持状态，开关电视、音响等电器的动
作和维持状态，还可以包括用燃气、用水的动作和维持状态，以及这些动作所引起的环境参数的变化等各种因素，结合时钟进行监测和记录。对所有这些因素通过深度学习方法进行分类分析，得出与某个使用者相关的生活习性的函数模型，从而得出相适应的对智能家居设备的控制程序方案。当同一控制区域内有多个使用者的(比如客厅)，系统可对多人的共同习性进行融合，得出对该区域的控制程序模型。当不同控制区域存在有冲突的节点时，ai网关会提出提醒，比如：“xx已经休息了，您的电视音量调小一点吧？”等等。
37.对于多人共用的公共区域，例如客厅等，采集和模拟出适合多人共用的控制模型，对各人的个人起居空间，采集和模拟出适合个人起居习惯的控制模型；如果相邻空间有产生冲突的，系统会给出提示并容许用户进行调整。
38.通过智能锁分析预设得出的控制程序模型方案通过app推送给使用者，使用者只需简单地确认即可设定。这样，当智能锁检测到某个使用者进门，即启动了在某个时间点和某种环境因素下的控制指令程序。使用者可在某一节点上对控制方案做出调节，比如到某一钟点，客厅、过道的灯光关闭，电视音量调小，下半夜空调温度稍提升等等，智能锁记录下状态，并对控制方案做出相应调整。
39.在一些实施例中，用户数据可以以表格的形式存储在智能锁中，并且还对用户身份设置有优先级，当检测到多个用户进入时，智能锁控制其他智能设备按照优先级最高的用户身份对应的习惯数据进行工作。
40.具体地，习惯数据是与智能锁连接的多个其他智能设备的工作模式的数据，例如可以包括空调开启/关闭、音箱开启/关闭、灯光调节、窗帘调节等。
41.举例说明，以下是存储在智能锁中的用户数据：
42.用户身份习惯数据优先级aa’高bb’中cc’低
43.其中，习惯数据a’包括了开启空调并调节至26摄氏度、开启顶灯并调节至暖光、开启智能音箱；习惯数据b’包括了开启空调并调节至16摄氏度、开启智能音箱以及打开电视机；习惯数据c’包括了开启顶灯并调节至冷光、打开窗户以及打开电视机。
44.因此，当智能锁判断出当前用户身份为b时，则开启空调并调节至16摄氏度、开启智能音箱以及打开电视机。而在现实情况下，往往有多人先后通过智能锁进入，此时智能锁可以按照预设的程序执行相应的习惯数据，例如执行先进入房间的用户身份所对应的习惯数据、或者按照用户身份的优先级来执行习惯数据。
45.即当用户身份b开启智能锁后，其他智能设备按照习惯数据b’工作，此时，若用户身份c也开启智能锁，但由于用户身份c的优先级比用户身份b低，因此其他智能设备仍然按照习惯数据b’工作；此时，若用户身份a也开启智能锁，由于用户身份a的优先级比用户身份b高，因此其他智能设备会按照习惯数据a’工作，即开启顶灯并调节至冷光、打开窗户以及打开电视机。
46.需要说明的是，当智能锁在同一控制区域识别出多个使用者的时候，可以采用融合的方式也可以采用优先级的方式或者是其他的方式进行控制。具体的控制情况可以根据实际产品的进行不同的设计。
47.此外，以智能锁为ai网关核心的智能家居控制系统还可以执行智能照明控制功能、老人的起居关怀功能、儿童的起居关怀功能以及防盗报警功能。具体如下：
48.(1)智能照明控制功能：结合室内外光照，自动控制及自定义设置灯光开关、调节明暗及窗帘开合。也可以根据不同的场景定义不同的氛围要求。智能锁还可以通过记录、分析房间主人的生活起居习惯，通过深度学习，自动定义出一套符合主人生活习惯和健康要求的控制方案。
49.例如，在室内利用鱼缸造景的时候，需要控制鱼缸的光照，然而鱼缸的光照控制是非常细致的过程，如果是现有的光照系统就需要用户一个个输入控制指令才能实现模拟野外生存的光照；但是本技术具有ai网关的智能锁就可以通过自动采集照明系统的运行数据，形成习惯数据后自动控制鱼缸的光照情况，无需用户手动输入指令。
50.(2)老人的起居关怀功能：比如独居老人，系统会记录、积累和分析其日常生活数据，一旦出现异常，比如两天都没有出门，或者没有开灯用电，或者没有用水用火等迹象，通过分析，可认定为异常，即可向至亲家属或社区服务中心等发送报警通知。也可以与平安钟系统等老人呼救系统进行对接。当发出呼救信号后，系统即控制门锁为开启状态，以方便救援。因此智能锁可以实时监测用户进入后的其他智能设备的工作数据；当工作数据与用户身份对应的习惯数据不匹配时，发出预警。
51.进一步地，当反馈的工作数据与用户身份对应的习惯数据产生关键性的差异时，通过相关因素分析，判定是否异常，进而执行相应的处理程序。
52.(3)儿童的起居关怀功能：对于小朋友，智能锁会根据各年龄段的健康生理特性，定义出相应的起居控制方案，包括灯光照明、闹钟、音响、温度控制等，同时记录分析小孩的生活起居数据，帮助小孩矫正和建立良好健康生活习惯。
53.(4)防盗报警功能：智能锁与防盗报警系统连接；当智能锁反锁时，智能锁发送布防指令给防盗报警系统；响应于布防指令，防盗报警系统实现一键式布防；当智能锁开锁时，智能锁发送撤防指令给防盗报警系统；响应于撤防指令，防盗报警系统实现一键式撤防。
54.例如，房屋周边和门窗的探测器和触感器与智能锁对接，通过智能锁可以很方便地实现一键式布防与撤防。比如主人离房锁门或夜间休息，随着反锁的动作一动(比如锁把手一反提)，即可同时启动了布防；主人回家时经过识别成功开锁，也同时自动发出指令撤防。在布防时段内如有异常发生，门锁即发出报警信号，同时向主人手机推送报警信息，也可连线相应的报警中心发送报警通知。
55.此外，防盗报警系统还可以判断家里是否有人：根据最后的布防指令是在门外还是在门内可实施判断；当布防指令是在门内发出时，则判断出有人在家，此时可以选择性实现防盗布防，例如窗户窗帘可以打开，但是大门以及防盗监控仍在工作；当布防指令是在门外发出时，则判断出无人在家，此时可以实现全面布局方案，窗户窗帘关闭，大门以及防盗监控全面工作。
56.可选地，智能锁还可以将个性化的功能通过app推送给特定使用者认可和调节，从而可以让使用者避免繁琐的手工设定。当智能锁识别到特定人员进入时，ai网关即可根据时间、环境和人等条件按照程序方案进行智能家居控制系统的控制调节。
57.本实施例提出一种智能家居控制方法，智能锁存储有ai控制算法，为深度学习方
法，经多种环境因素及智能家居各子系统运行参数的模型训练，形成的智能控制的习惯数据。因此在打开门锁的同时，智能锁可以控制连接的其他智能设备按照用户的习惯数据工作，且其他智能设备能够针对不同的用户身份执行不同的工作模式，从而使得智能家居的控制更加贴合用户的起居习惯和生活爱好；在保障安全性的同时也实现了个性化的设置，大大提高了智能化，给用户提供了舒适便捷的体验。
58.请参阅图3，图3是本技术智能家居控制方法另一实施例的流程示意图，在本实施例中，智能锁包括第一智能锁和第二智能锁，第一智能锁设置于第一房间的房门，第一智能锁与在第一房间内的第一智能设备连接；第二智能锁设置于第二房间的房门，第二智能锁与在第二房间内的第二智能设备连接；第一智能锁与第二智能锁连接。智能家居控制方法还包括步骤s210～s220，各步骤具体如下：
59.s210：第一智能锁确认用户的身份信息与第一智能锁中预先存储的用户数据相匹配，则打开第一房间的房门；同时第一智能锁根据习惯数据控制第一智能设备工作。
60.s220：第二智能锁确认用户的身份信息与第二智能锁中预先存储的用户数据相匹配，则打开第二房间的房门；同时第二智能锁根据习惯数据控制第二智能设备工作。
61.其中，第一房间内的第一智能设备可以为一个或多个；第二房间内的第二智能设备可以为一个或多个。
62.在本实施例中包括了多个智能锁，智能锁可以设置在房屋大门，也可以设置在每个房间门。每个智能锁都具备ai网关功能，都可设定ai网关的控制范围和对象，并且智能锁之间都存在通信协议，可以针对不同对象和事件设定相互间的逻辑关联方式。比如在防盗报警系统的布防时段，当某一窗口检测到入侵异常，所有智能锁的ai网关都同时联动，按各自设定途径发出报警。比如相邻区域有冲突，如老人房间已熄灯，将相应地关闭过道灯，点亮小夜灯等等。
63.需要说明的是，在一些实施例中，同一个智能设备也可以被多个智能锁公共控制。例如客厅的照明可以由房屋大门和房间门控制，当检测出用户进门回来时客厅照明开启，当检测出用户回房间时，客厅照明关闭。
64.通过智能锁之间的这种协同关联，可以实现在多个区域根据不同用户、时间、事件性质等因素对不同设备工作进行单独或协同控制，达到对每个小空间到整个大空间的精致有序的智能化的控制要求，轻松实现全屋智能设备的自动化。
65.在其他的一些实施例中，智能家居控制系统还可以采用去中心化的数据管理模式，智能锁实现本地化管理，每个智能锁收集、积累和分析本地小空间区域智能家居各个子系统的运行数据，不需上传云端，甚至可以针对每个房间区域独立分析，使智能化家居的数据管理针对性强，精准度高，安全性高，运行处理速度快，系统稳定和维护成本低。
66.此外，本实施例的智能锁还提供开放式的openapi，以便于不同智能家居设备厂商的产品接入控制平台。
67.随着技术的发展，智能设备都习惯于采用云数据处理，通过云端将各个智能设备连接成为智能家居系统，并在云端保存智能家居系统的采集数据和运行数据。但是这个云端数据处理存在很大的安全弊端，特别是对于智能锁来说，一旦云端数据被盗，就可能无法保证家庭房屋的安全。因此本实施例中采用本地化的数据管理，不会将智能家居系统的数据上传，安全性更好，且开放式的openapi可以方便多个其他智能设备的加入，使用更加方
便。
68.综上所述，本技术具有以下有益效果：
69.(1)智能锁既是家庭的首个安全入门关口，又是用户信息的输入端和行为数据的产生端。将人脸识别智能锁与智能家居控制系统紧密结合，有利于将智能家居所有的要素数据进行糅合处理，更符合智能家居的智能化属性。
70.(2)以智能锁作为智能家居控制系统的处理平台，采用区块链的去中心化数据管理模式，每个智能锁处理本地小空间区域的运行数据，不需上传云端，本地化管理，定制化管理，有利于形成以特定人为对象的微生态化控制模式，针对性强，精准度高，安全性高。
71.(3)系统的简洁化：充分利用智能锁处理器的强大算力，智能锁每天的工作并不频繁，在空间位置上也易于以无线方式与家中的通信枢纽建立通信，稍作一些配套改造，即可以成为智能家居控制系统的控制枢纽。避免增加重复的功能模块和布线，使智能家居控制系统集成度高、功能强大、结构简洁。降低智能家居控制系统建造和实施成本。
72.(4)本地化的ai算法更聪明，经过深度学习，无需主人费神去进行繁琐设置，就能做出判断，为主人提供无感控制。
73.基于上述的智能家居控制方法，本技术提出一种智能家居控制系统，包括智能锁和其他智能设备。请参阅图4，图4是本技术智能家居控制系统一实施例的结构示意图。
74.智能锁100与其他智能设备200连接；智能锁100，用于获取用户的身份信息；判断用户的身份信息是否与预先存储的用户数据相匹配，若是，则打开门锁以使用户进入；其中，用户数据包括具有开锁权限的用户身份以及与用户身份对应的习惯数据；并且，在在打开门锁的同时，智能锁100将与用户身份对应的习惯数据发送至其他智能设备200；其他智能设备200，用于接收与用户身份对应的习惯数据，并按照习惯数据工作。
75.本实施例的智能锁具有智能家居的ai网关功能，可以利用人脸识别、指纹识别等功能。其中，识别功能的mcu处理器作为核心模块，并建有wifi、rf433、蓝牙、nbiot或zigbee通信接口。智能锁与智能家居传感器和设备实现双向交互，是一种可双向反馈的，具有自动分析/编程的ai功能模块。
76.可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。文中所使用的步骤编号也仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
77.本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
78.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
79.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。