模塑送料装置的制作方法

1.本实用新型属于模塑制造技术领域，具体涉及一种模塑送料装置。


背景技术：

2.餐盒制造业中，餐盒一般为批量的成型制造，单次制造出来的多个餐盒为一组，需要使用切边机对餐盒进行切边，切边的具体过程为：将一组餐盒放置在切边机的工位上，工位带动一组餐盒进入切边机，切边机切割完毕后推出，通过机械手对成品餐盒进行抓取移送至下一工位，剩下的废料(切边)则需要人手拿出扔在旁边的废料箱内。
3.以上过程在操作的时候，人手拿取废料不仅使得劳动强度增强，人手拿取不及时还降低了生产效率。并且人手拿取操作不当还会导致受伤，安全性低。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种模塑送料装置，旨在提高餐盒制造效率，降低劳动强度以及危险性。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种模塑送料装置，包括：
6.运行导轨；
7.运行支架，滑动连接于所述运行导轨；以及
8.机械手，沿上下方向与所述运行支架滑动连接，所述机械手包括第一吸盘组和第二吸盘组，所述第一吸盘组连接第一气源用于吸附或吹出模塑的产品部分，所述第二吸盘组连接第二气源用于吸附或吹出模塑的切边部分。
9.在一种可能的实现方式中，所述第一吸盘组包括多个第一吸盘，所述第二吸盘组包括多个第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘呈矩形阵列分布，所述第一吸盘和所述第二吸盘在所述矩形阵列的行方向上交替设置。
10.一些实施例中，所述机械手的前端沿所述矩形阵列的列方向设有多个安装杆，所述安装杆平行于所述矩形阵列的行方向；
11.所述安装杆的中部设有平行于所述矩形阵列行方向上的穿槽，所述第一吸盘和所述第二吸盘的顶部均分别设有气杆，所述气杆可沿所述安装杆的长轴滑动，并通过与所述穿槽配合的连接件实现固定。
12.一些实施例中，所述气杆的外周套设有套环，所述气杆与所述套环螺纹配合，并可通过旋转实现上下调节；
13.所述套环上凸出有连接片，所述连接片通过与所述穿槽配合的连接件实现固定。
14.一些实施例中，所述第一吸盘和所述第二吸盘的吸嘴处均分别设有橡胶垫，所述橡胶垫呈锥形，且中部具有折痕使得所述橡胶垫可收缩和伸展。
15.在一种可能的实现方式中，所述运行支架上设有沿上下方向设置的滑道，所述机械手上设有与所述滑道滑动配合的滑块；
16.所述运行支架的顶部设有与所述机械手固接的气缸，所述气缸用于控制所述机械
手在所述滑道内的滑动。
17.一些实施例中，所述滑道的底部设有限位块。
18.一些实施例中，所述运行支架包括：
19.外壳，设于所述运行导轨上，所述滑道设于所述外壳；
20.滚轮，设于所述外壳的底部，并滚动连接于所述运行导轨，所述外壳内还设有用于驱动所述滚轮转动的电机；以及
21.制动器，设于所述外壳内，所述制动器启动时使得外壳固定于所述运行导轨上的预设位置。
22.本技术实施例中，与现有技术相比，本实施例提供的模塑送料装置中的机械手通过连接第一气源的第一吸盘组，和连接第二气源的第二吸盘组，实现了对模塑的产品部分和切边部分的分别抓取，并在运送的时候，可通过控制第一气源或第二气源吹气，实现将产品部分和切边部分分别放在不同的工序上，从而不需要人工操作切边部分的回收，不仅降低了劳动强度，还提高了人工操作的安全性；机械手对切边部分和产品部分抓取，相比于人手切边后再放下一个模塑，用时更短，提高了工作效率。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例提供的模塑送料装置的主视结构示意图；
24.图2为图1中a部放大结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的模塑送料装置的左视结构示意图(局剖)；
26.图4为本实用新型实施例采用的机械手的使用状态示意图一；
27.图5为本实用新型实施例提供的模塑送料装置的使用状态示意图二(与图3视角相同)。
28.附图标记说明：
29.10-运行导轨；
30.20-运行支架；21-滑道；22-气缸；23-限位块；24-外壳；25-滚轮；26-制动器；27-电机；
31.30-机械手；31-第一吸盘组；311-第一吸盘；32-第二吸盘组；321-第二吸盘；33-安装杆；34-穿槽；35-气杆；36-套环；37-连接片；38-滑块；39-橡胶垫；
32.40-连接件；
33.50-模塑；51-产品部分；52-切边部分。
具体实施方式
34.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的模塑送料装置进行说明。所述模塑送料装置，包括运行导轨10、运行支架20以及机械手30，运行支架20滑动连接于运行导轨10；机械手30沿上下方向与运行支架20滑动连接，机械手30包括第一吸盘组31和第二吸盘组32，第一吸盘组31连接第一气源用于吸附和吹出模塑50的产品部分51，第二吸盘组32连
接第二气源用于吸附和吹出模塑50的切边部分52。
36.本实用新型模塑送料装置在使用的时候，一般运行导轨10都是平行于水平面的，从而带动模塑50在各个工位之间切换，本实施例不仅可以用在对切边后的模塑50进行抓取和运送，还可以用于模塑50生产过程中的各个工序，此处以切边工序为例进行说明：当切边完毕的模塑50被切边机推出后，运行支架20在运行导轨10上滑动至模塑50的正上方，然后机械手30在运行支架20上滑动下降特定高度，此时第一气源和第二气源吸气，第一吸盘组31吸附于模塑50的产品部分51，第二吸盘组32吸附于模塑50的切边部分52，机械手30上升；随后可通过运行支架20在运动导轨上的滑动往下一个工序进行运送，当运送至下一个工序的时候，机械手30下降，第一气源吹气，第一吸盘组31吸附的产品部分51下落至该位置，机械手30上升；运行支架20继续沿运行导轨10移动，至废料收集工位，机械手30下降，第二气源吹起，第二吸盘组32吸附的切边部分52下落至该位置。
37.与现有技术相比，本实施例提供的模塑送料装置中的机械手30通过连接第一气源的第一吸盘组31，和连接第二气源的第二吸盘组32，实现了对模塑50的产品部分51和切边部分52的分别抓取，并在运送的时候，可通过控制第一气源或第二气源吹气，实现将产品部分51和切边部分52分别放在不同的工序上，从而不需要人工操作切边部分52的回收，不仅降低了劳动强度，还提高了人工操作的安全性；机械手30对切边部分52和产品部分51抓取，相比于人手切边后再放下一个模塑50，用时更短，提高了工作效率。
38.在一些实施例中，上述第一吸盘组31和第二吸盘组32可以采用如图1至图5所示结构。参见图1至图5，第一吸盘组31包括多个第一吸盘311，第二吸盘组32包括多个第二吸盘321，第一吸盘311和第二吸盘321呈矩形阵列分布，第一吸盘311和第二吸盘321在矩形阵列的行方向上交替设置。由于成型后的模塑50上的产品部分51均是呈矩形阵列分布的，则第一吸盘311与模塑50上的矩形阵列相同，且一个第一吸盘311对应一个产品部分51，相邻两个产品之间的部分则为切边部分52，第二吸盘321则对应该位置，因此第一吸盘311和第二吸盘321是交替设置的，从而对应模塑50上不同的位置；第一吸盘311和第二吸盘321呈矩形阵列分布，便于稳定的吸取产品部分51和切边部分52，防止产品部分51单独下落的时候，切边部分52影响部分产品部分51的掉落，防止产品部分51混入废料部分造成返工，保证生产效率。
39.在一些实施例中，作为上述第一吸盘311和第二吸盘321的一种安装实施方式，可以采用如图4所示结构。参见图4，机械手30的前端沿矩形阵列的列方向设有多个安装杆33，安装杆33平行于矩形阵列的行方向；安装杆33的中部设有平行于矩形阵列行方向上的穿槽34，第一吸盘311和第二吸盘321的顶部均分别设有气杆35，气杆35可沿安装杆33的长轴滑动，并通过穿槽34配合的连接件40实现固定。针对不同的模塑50生产的时候(如餐盒和餐盘)，模塑50上两个产品部分51之间的切边宽度不一定相等，因此可通过调节气杆35的位置，从而改变第一吸盘311和第二吸盘321之间的间距，从而保证第一吸盘311对应产品部分51，第二吸盘321对应切边部分52，调节完毕后通过连接件40进行固定，使得适用范围更广。
40.需要说明的是，本实施例中，当矩形阵列中的矩形为长方形时，“行方向”则对应的是长方形的长边，“宽方向”则对应的是长方形的短边；当矩形阵列中的矩形为正方形的时候，“行方向”则对应的是正方形的任一边，“宽方向”则对应的是“行方向”相邻的一边。
41.基于上述安装杆33实现第一吸盘311和第二吸盘321的安装，作为一种改进实施方
式，可以采用如图1至图5所示结构。参见图1至图5，气杆35的外周套设于有套环36，气杆35与套环36螺纹配合，并可通过旋转实现上下调节；套环36上凸出有连接片37，连接片37通过与穿槽34配合的连接件40实现固定。在一个模塑50的生产工序中可能会用到多个本实施例装置，因此当本实施例装置在生产过程中仅用于抓取模塑50的时候，用不到对切边部分52进行单独抓取，此时可将该机械手30上的第二吸盘321调节至比第一吸盘311高的位置，并且也关闭第二气源，从而只使用第一吸盘311，减少气源的使用，降低生产成本。
42.可选的，连接件40可选用螺栓和螺母，连接片37上设有与通槽对应的通孔，当连接片37移动至合适的位置后，螺栓穿过连接片37上的通孔以及通槽，并将螺母在螺栓上拧紧，从而实现夹紧连接片37以及安装杆33，完成对第一吸盘311或第二吸盘321的固定。
43.上述机械手30中，第一吸盘311和第二吸盘321的实现方式，可以采用如图1至图3及图5所示结构。参见图1至图3及图5，第一吸盘311和第二吸盘321的吸嘴处均分别设有橡胶垫39，橡胶垫39呈锥形，且中部具有折痕使得橡胶垫39可收缩和伸展。第一吸盘311和第二吸盘321可采用硬质塑料，也可以同样采用橡胶材质，不设置橡胶垫39的情况下，因为模塑50普遍较软，第一吸盘311和第二吸盘321在吸附的瞬间，可能会在模塑50的外表面形成印记；通过设置了橡胶垫39，第一吸盘311和第二吸盘321吸附的瞬间，由于吸力，橡胶垫39上折痕折叠从而使得橡胶垫39收缩，该过程起到一个缓冲作用，从而防止在模塑50上产生印记，提高产品质量。
44.在一些实施例中，上述运行支架20与机械手30之间的配合方式可以采用如图2所示结构。参见图2，运行支架20上设有沿上下方向设置的滑道21，机械手30上设有与滑道21配合的滑块38；运行支架20的顶部设有与机械手30固接的气缸22，气缸22用于控制机械手30在滑道21内的滑动。
45.在机械手30上下移动的时候，是通过气缸22中活塞杆的伸缩实现的，气缸22的活塞杆伸出的时候机械手30下行，气缸22的活塞杆收缩的时候机械手30上行，通过气缸22的驱动以及滑道21与滑块38之间的滑动配合，提高了机械手30上下运动过程中的稳定性，从而保证对产品部分51或切边部分52的精准吸附，也防止了由于晃动损坏产品部分51。
46.在一些实施例中，作为滑道21的改进实施方式，可以采用如图2所示结构。参见图2，滑道21的底部设有限位块23。通过设置限位块23可以限制滑块38在滑道21内的行程，当本实施例装置用在不同的地方时，上下的行程可能不同，则可通过改变限位块23的位置改变机械手30的行程长度，满足不同工况的使用；并且限位块23还可以起到缓冲的作用，防止滑块38频繁下行的时候由于对滑道21底部冲击造成运行支架20损坏，防止频繁更换运行支架20增加成本。
47.具体地，限位块23可以是弹性材质也可以是刚性材质，限位块23为刚性材质的时候可以通过焊接、卡接等方式安装在滑道21内；限位块23为弹性材质的时候，可通过螺栓、粘接等方式安装在滑道21内。
48.在一些实施例中，上述运行支架20的一种实现方式可以采用如图2及图4所示结构。参见图2及图4，运行支架20包括外壳24、滚轮25以及制动器26，外壳24设于运行导轨10上，滑道21设于外壳24；滚轮25设于外壳24的底部，并滚动连接于运行导轨10，外壳24内还设有用于驱动滚轮25转动的电机27；制动器26设于外壳24内，制动器26启动时使得外壳24固定于运行导轨10上的预设位置。运行支架20需要移动的时候，电机27启动，通过控制电机
27的启动时长从而达到对运行支架20的移动距离进行限定，并在到达指定位置后，电机27关闭，制动器26立即启动，从而使得运行支架20固定在指定位置，随后可供机械手30的升降运动。
49.本实施例中，通过电机27控制滚轮25的转动，以及制动器26的制动作用，保证机械手30准确到达模塑50的正上方，实现对模塑50的精准吸附。
50.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。