模塑送料装置的制作方法

技术特征：
1.一种模塑送料装置，其特征在于，包括：运行导轨；运行支架，滑动连接于所述运行导轨；以及机械手，沿上下方向与所述运行支架滑动连接，所述机械手包括第一吸盘组和第二吸盘组，所述第一吸盘组连接第一气源用于吸附或吹出模塑的产品部分，所述第二吸盘组连接第二气源用于吸附或吹出模塑的切边部分。2.如权利要求1所述的模塑送料装置，其特征在于，所述第一吸盘组包括多个第一吸盘，所述第二吸盘组包括多个第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘呈矩形阵列分布，所述第一吸盘和所述第二吸盘在所述矩形阵列的行方向上交替设置。3.如权利要求2所述的模塑送料装置，其特征在于，所述机械手的前端沿所述矩形阵列的列方向设有多个安装杆，所述安装杆平行于所述矩形阵列的行方向；所述安装杆的中部设有平行于所述矩形阵列行方向上的穿槽，所述第一吸盘和所述第二吸盘的顶部均分别设有气杆，所述气杆可沿所述安装杆的长轴滑动，并通过与所述穿槽配合的连接件实现固定。4.如权利要求3所述的模塑送料装置，其特征在于，所述气杆的外周套设有套环，所述气杆与所述套环螺纹配合，并可通过旋转实现上下调节；所述套环上凸出有连接片，所述连接片通过与所述穿槽配合的连接件实现固定。5.如权利要求2所述的模塑送料装置，其特征在于，所述第一吸盘和所述第二吸盘的吸嘴处均分别设有橡胶垫，所述橡胶垫呈锥形，且中部具有折痕使得所述橡胶垫可收缩和伸展。6.如权利要求1所述的模塑送料装置，其特征在于，所述运行支架上设有沿上下方向设置的滑道，所述机械手上设有与所述滑道滑动配合的滑块；所述运行支架的顶部设有与所述机械手固接的气缸，所述气缸用于控制所述机械手在所述滑道内的滑动。7.如权利要求6所述的模塑送料装置，其特征在于，所述滑道的底部设有限位块。8.如权利要求6所述的模塑送料装置，其特征在于，所述运行支架包括：外壳，设于所述运行导轨上，所述滑道设于所述外壳；滚轮，设于所述外壳的底部，并滚动连接于所述运行导轨，所述外壳内还设有用于驱动所述滚轮转动的电机；以及制动器，设于所述外壳内，所述制动器启动时使得外壳固定于所述运行导轨上的预设位置。

技术总结
本实用新型提供了一种模塑送料装置，所述模塑送料装置包括运行导轨、运行支架以及机械手，所述运行支架滑动连接于所述运行导轨；所述机械手沿上下方向与所述运行支架滑动连接，所述机械手包括第一吸盘组和第二吸盘组，所述第一吸盘组连接第一气源用于吸附和吹出模塑的产品部分，所述第二吸盘组连接第二气源用于吸附或吹出模塑的切边部分。本实用新型提供的模塑送料装置中的机械手通过连接第一气源的第一吸盘组，和连接第二气源的第二吸盘组，实现了对模塑的产品部分和切边部分的分别抓取，实现将产品部分和切边部分分别放在不同的工序上，从而不需要人工操作切边部分的回收，不仅降低了劳动强度，还提高了人工操作的安全性。性。性。


技术研发人员：李少兵
受保护的技术使用者：河北谷芮环保包装制品有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2022/1/7