一种香蕉采收装置的制作方法

1.本实用新型涉及香蕉采收技术领域，特别是涉及一种香蕉采收装置。


背景技术：

2.香蕉种植在我国有着悠久传统和广袤的种植面积，我国是世界上栽培香蕉的古老国家之一，目前国外主栽的香蕉品种多数由中国传去。我国千百年来都沿用着纯人力手工采收的劳作方式，采收效率低。
3.目前，我国大部分地区的香蕉采收以简单粗放的人工采收方式为主，而目前人工采收方式既费时、费工、费力，又很难避免香蕉不受人为或者机械损伤造成资源浪费，只能适应小批量和低档次香蕉的采收。
4.现有技术中虽然逐渐出现了一些机械采集装置，但是其通常包括行走支架和托盘，需要人工将香蕉割下，然后放入托盘中，人工参与程度较高，工作效率低下。
5.因此，亟待提供一种新型的香蕉采收装置，以解决现有技术中所存在的上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种香蕉采收装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现香蕉的机械化采收，降低劳动强度，有效提高采收效率。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
8.本实用新型提供一种香蕉采收装置，包括采收车体，所述采收车体的前端设置有活动部，所述活动部与所述采收车体的前端转动连接；所述活动部上安装有升降装置，所述升降装置的顶部安装有筒安装座，所述筒安装座上能够安装接收筒，所述接收筒的顶部能够设置有切割装置，所述切割装置能够对香蕉挂杆进行切割，所述接收筒能够接收切割下来的香蕉，所述切割装置以及所述升降装置均与控制装置连接；所述采收车体的后端设置有推把，所述采收车体底部的四个角处均设置有移动轮。
9.优选的，所述接收筒为圆柱形筒体，所述接收筒的顶端和底端均设置有开口。
10.优选的，所述接收筒的底端能够拆卸安装于所述筒安装座内。
11.优选的，所述接收筒的内壁上以及所述筒安装座上均设置有保护层。
12.优选的，所述切割装置采用切刀，所述切刀连接有切刀电机，所述切刀电机安装于所述接收筒的外壁顶端，所述切刀电机与所述控制装置连接；或者，所述采收车体上安装有机械臂，所述切刀安装于所述机械臂上，所述机械臂能够带动所述切刀移动，并对香蕉挂杆进行切割，所述机械臂与所述控制装置连接。
13.优选的，所述活动部靠近所述采收车体的一端设置有转轴，所述转轴的顶部和底部分别通过轴承与所述采收车体前端的顶部和底部转动连接，所述转轴的顶部伸出所述采收车体，并连接有转动电机，所述转动电机与所述控制装置连接。
14.优选的，所述推把左右对称设置有两个，两个所述推把的上部之间连接有支撑杆，所述控制装置安装于所述支撑杆上。
15.优选的，所述控制装置包括控制面板，所述控制面板内设置有plc控制单元。
16.优选的，所述移动轮采用万向轮，所述万向轮包括安装架，所述安装架上通过轮轴安装有滚轮，所述安装架的顶部通过安装架转轴转动安装于所述采收车体的底部，所述安装架与所述采收车体的底部之间还设置有减震弹簧，所述减震弹簧套设于所述安装架转轴上。
17.本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
18.本实用新型提供的香蕉采收装置，包括采收车体，采收车体底部四个角处均设置有移动轮，方便整个香蕉采收装置的移动；用于接收香蕉的接收筒安装于活动部上，活动部转动安装于采收车体的前端，能够对接收筒的角度进行调节，而且活动部上安装有升降装置，能够对接收筒的高度进行调节，从而能够更好地接收切割下来的香蕉；所述接收筒的顶部能够设置有切割装置，所述切割装置能够对香蕉挂杆进行机械切割。本实用新型能够实现香蕉的机械化采收，降低劳动强度，有效提高采收效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型中香蕉采收装置的结构示意图；
21.图2为本实用新型中推把的结构示意图；
22.图3为本实用新型中万向轮的结构示意图；
23.图中：1-采收车体，2-活动部，3-转轴，4-升降装置，5-筒安装座，6-接收筒，7-切割装置，8-推把，9-万向轮，901-安装架，902-安装架转轴，903-轮轴，904-滚轮，905-减震弹簧，10-机械臂，11-支撑杆，12-控制面板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型的目的是提供一种香蕉采收装置，以解决现有技术存在的问题，能够实现香蕉的机械化采收，降低劳动强度，有效提高采收效率。
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
27.实施例一
28.如图1-3所示，本实施例中提供一种香蕉采收装置，包括采收车体1，所述采收车体1的前端设置有活动部2，所述活动部2与所述采收车体1的前端转动连接；所述活动部2上安装有升降装置4，所述升降装置4的顶部安装有筒安装座5，所述筒安装座5上能够安装接收筒6，所述接收筒6的顶部能够设置有切割装置7，所述切割装置7能够对香蕉挂杆进行切割，
所述接收筒6能够接收切割下来的香蕉，所述切割装置7以及所述升降装置4均与控制装置连接；所述采收车体1的后端设置有推把8，所述采收车体1底部的四个角处均设置有移动轮。
29.本实施例中，采收车体1底部四个角处均设置有移动轮，方便整个香蕉采收装置的移动；用于接收香蕉的接收筒6安装于活动部2上，活动部2转动安装于采收车体1的前端，能够对接收筒6的角度进行调节，而且活动部2上安装有升降装置4，能够对接收筒6的高度进行调节，从而能够更好地接收切割下来的香蕉；所述接收筒6的顶部能够设置有切割装置7，所述切割装置7能够对香蕉挂杆进行机械切割。本实施例能够实现香蕉的机械化采收，降低劳动强度，有效提高采收效率。
30.在本实施例中，所述接收筒6为圆柱形筒体，能够对香蕉进行更好的接收，并对香蕉进行保护；所述接收筒6的顶端和底端均设置有开口，所述接收筒6的底端能够拆卸安装于所述筒安装座5内，具体地，在筒安装座5上可以安装有卡槽，接收筒6的底部卡接于卡槽内，方便对香蕉进行拆卸更换；而且，当香蕉完全落入接收筒6内，难以取出香蕉时，可以将接收筒6向上拔出，以便于将其内的香蕉取出。
31.在本实施例中，所述接收筒6的内壁上以及所述筒安装座5上均设置有保护层，保护层可以采用海绵或者橡胶等柔性材料制成，进一步对香蕉进行保护，防止其损伤。
32.在本实施例中，所述切割装置7采用切刀。所述切刀位于接收筒6的顶部，并连接有切刀电机，所述切刀电机安装于所述接收筒6的外壁顶端，所述切刀电机与所述控制装置连接，当香蕉进入到接收筒6内时，香蕉顶部的挂杆露出接收筒6，通过切刀电机带动切刀转动，对挂杆进行切割，使香蕉落到接收筒6内，完成采收；采收完成后，切刀电机带动切刀反向转动复位，使切刀避开接收筒6顶部的开口，方便香蕉进入接收筒6内。或者，所述采收车体1上安装有机械臂10，所述切刀安装于所述机械臂10上，所述机械臂10能够带动所述切刀移动，并对香蕉挂杆进行切割，所述机械臂10与所述控制装置连接。
33.在本实施例中，所述活动部2靠近所述采收车体1的一端设置有转轴3，所述转轴3的顶部和底部分别通过轴承与所述采收车体1前端的顶部和底部转动连接，所述转轴3的顶部伸出所述采收车体1，并连接有转动电机，所述转动电机与所述控制装置连接。通过转动电机，带动转轴3转动，从而带动活动部2及其上的接收筒6转动，调节接收筒6的位置，方便对香蕉进行采收；活动部2上的升降装置4采用液压缸、电推杆或者升降支架等常规的升降机构即可。
34.在本实施例中，所述推把8左右对称设置有两个，两个所述推把8的上部之间连接有支撑杆11，所述控制装置安装于所述支撑杆11上。其中，所述控制装置包括控制面板12，所述控制面板12内设置有plc控制单元，控制面板12上设置有显示屏以及控制按钮，显示屏以及控制按钮均与plc控制单元连接。
35.在本实施例中，所述移动轮采用万向轮9，所述万向轮9包括安装架901，所述安装架901上通过轮轴903安装有滚轮904，所述安装架901的顶部通过安装架转轴902转动安装于所述采收车体1的底部，所述安装架901与所述采收车体1的底部之间还设置有减震弹簧905，所述减震弹簧905套设于所述安装架转轴902上。本实施例中设置减震弹簧905，在移动过程中有效减震，而且安装架901上还可以设置有刹车装置，刹车装置用于对万向轮9进行锁紧。
36.实施例二
37.本实施例是在实施例一的基础上进行的改进，其改进之处在于：采收车体1仅有前端两侧的两个移动轮为万向轮9，后端两侧的两个移动轮通过连接车轴进行连接，连接车轴连接有驱动电机，通过驱动电机带动移动轮转动，从而实现整个香蕉采收装置的移动，驱动电机与控制装置连接。
38.本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。