一种家畜自动投料装置的制作方法

1.本实用新型涉及养殖设备技术领域，尤其是一种家畜自动投料装置。


背景技术：

2.传统的猪舍喂料方式是利用采食槽供应饲料，具体饲喂方式为：喂食猪饲料前，工人们先是估计或按计划称量好饲料，然后分投到各个猪舍的采食槽中，如果一次性投入过多饲料，猪不能一次性采食，容易导致饲料在喂料槽内，长期堆积会造成饲料变质。另外，人员的主观操作失误也会造成饲料的不合理分配得情况，进而造成极大浪费。因此单纯的人工饲养已经不能满足养殖质量和成本控制的需求。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种家畜自动投料装置，用以提升家畜饲料的投放精度和自动化程度，节省人工成本，提高家畜的养殖质量。
4.本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：
5.一种家畜自动投料装置，包括机架、下料组件和控制器；所述下料组件和所述控制器设置在所述机架上；所述下料组件包括存料仓和位于所述存料仓下方的料斗，所述存料仓和所述料斗之间设有下料阀门；所述料斗的一端与所述机架活动连接，所述料斗的另一端连接有升降装置；所述机架的下端设置有驱动装置；所述下料阀门、所述驱动装置和所述升降装置均与所述控制器电连接。
6.上述家畜自动投料装置至少具有以下的有益效果：通过设置机架和下料组件，下料阀门能精准地把定量的饲料投放到料斗上，避免发生饲料堆积的情况，提高家畜饲料的投放精度；通过设置升降装置和驱动装置，驱动装置能驱动机架到达不同的投料位置，升降装置能快速稳定地对料斗内的饲料进行投放操作，减少人工操作带来的误差，提高家畜的养殖质量。
7.进一步，所述料斗上设有重量传感器，所述重量传感器与所述控制器电连接。通过设置重量传感器，能精准地控制进入料斗的饲料重量，提高饲料的投放精度。
8.进一步，所述料斗远离所述升降装置的一端呈弧形。这种结构便于升降装置推动料斗转动时，料斗内的饲料能快速、完整地转移到外部，避免发生饲料残留在料斗内的情况，保证饲料的投放精度。
9.进一步，所述存料仓的上端连接有上料杆，所述上料杆的上端设有上料口。通过设置上料杆，便于通过上料口对存料仓进行加料操作，避免人工操作，提高家畜饲料的自动化程度。
10.进一步，所述上料口连接有三通管，所述存料仓通过三通管与滑轨活动连接。通过设置三通管连接存料仓与滑轨，使家畜自动投料装置沿滑轨的方向活动，提高驱动装置驱动机架运动的可控性，避免发生存料仓移动不到位甚至掉落的情况，提高家畜自动投料装置的稳定性。
11.进一步，所述存料仓呈上宽狭窄的漏斗状。这种结构保证了存料仓内的饲料能保持向下的压力，并通过下料阀门传送到料斗，避免发生饲料堆积的情况，提高家畜自动投料装置的运作稳定性。
12.进一步，所述机架上设有用于固定所述存料仓的连接杆，所述连接杆贴合所述存料仓的侧面。通过设置连接杆，能提高机架与存料仓的连接稳定性，避免发生存料仓掉落的情况，提高家畜自动投料装置的稳定性。
13.进一步，所述驱动装置包括履带和驱动电机，所述驱动电机驱动所述履带运转。通过设置履带和驱动电机，保证了驱动装置能带动机架稳定地运动，提高家畜自动投料装置的运动灵活性。
14.进一步，所述履带的上方设有挡板；所述挡板呈中间高两边低的结构。通过设置挡板，能有效避免灰尘等杂物进入履带内影响驱动装置正常运作，提高家畜自动投料装置的使用寿命。
15.进一步，所述驱动电机为步进电机。步进电机具有控制精度高、反应速度快、可靠性强的优点，驱动电机为步进电机保证了家畜自动投料装置的移动定位精准性，也提高了家畜自动投料装置的使用寿命和饲料的投放精度。
16.上述家畜自动投料装置的有益效果是：通过设置机架和下料组件，下料阀门能精准地把定量的饲料投放到料斗上，避免发生饲料堆积的情况，提高家畜饲料的投放精度；通过设置升降装置和驱动装置，驱动装置能驱动机架到达不同的投料位置，升降装置能快速稳定地对料斗内的饲料进行投放操作，减少人工操作带来的误差，提高家畜的养殖质量；通过设置重量传感器，能精准地控制进入料斗的饲料重量，提高饲料的投放精度；通过设置挡板，能有效避免灰尘等杂物进入履带内影响驱动装置正常运作，提高家畜自动投料装置的使用寿命。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型实施例一种家畜自动投料装置的结构图；
20.图2为本实用新型实施例一种家畜自动投料装置的侧视图。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1和图2，本实用新型实施例提供了一种家畜自动投料装置，包括机架100、下料组件200和控制器300；下料组件200和控制器300设置在机架100上；下料组件200包括存料仓210和位于存料仓210下方的料斗220，存料仓210和料斗220之间设有下料阀门230；料斗220的一端与机架100活动连接，料斗220的另一端连接有升降装置240；机架100的下端
设置有驱动装置110；下料阀门230、驱动装置110和升降装置240均与控制器300电连接。
23.通过设置机架100和下料组件200，下料阀门230能精准地把定量的饲料投放到料斗220上，避免发生饲料堆积的情况，提高家畜饲料的投放精度；通过设置升降装置240和驱动装置110，驱动装置110能驱动机架100到达不同的投料位置，升降装置240能快速稳定地对料斗220内的饲料进行投放操作，减少人工操作带来的误差，提高家畜的养殖质量。
24.另一个实施例，料斗220上设有重量传感器221，重量传感器221与控制器300电连接。通过设置重量传感器221，能精准地控制进入料斗220的饲料重量，提高饲料的投放精度。
25.另一个实施例，料斗220远离升降装置240的一端呈弧形。这种结构便于升降装置240推动料斗220转动时，料斗220内的饲料能快速、完整地转移到外部，避免发生饲料残留在料斗220内的情况，保证饲料的投放精度。
26.另一个实施例，存料仓210的上端连接有上料杆250，上料杆250的上端设有上料口251。通过设置上料杆250，便于机架100移动到指定的上料位置时，通过上料口251对存料仓210进行加料操作，避免人工操作，提高家畜饲料的自动化程度。
27.另一个实施例，上料口251连接有三通管260，存料仓210通过三通管260与滑轨活动连接。通过设置三通管260连接存料仓210与滑轨，使家畜自动投料装置沿滑轨的方向活动，提高驱动装置110驱动机架100运动的可控性，避免发生存料仓210移动不到位甚至掉落的情况，提高家畜自动投料装置的稳定性。
28.另一个实施例，存料仓210呈上宽狭窄的漏斗状。这种结构保证了存料仓210内的饲料能保持向下的压力，并通过下料阀门230传送到料斗220，避免发生饲料堆积的情况，提高家畜自动投料装置的运作稳定性。
29.另一个实施例，机架100上设有用于固定存料仓210的连接杆120，连接杆120贴合存料仓210的侧面。通过设置连接杆120，能提高机架100与存料仓210的连接稳定性，避免发生存料仓210掉落的情况，提高家畜自动投料装置的稳定性。
30.另一个实施例，驱动装置110包括履带111和驱动电机112，驱动电机112驱动履带111运转。通过设置履带111和驱动电机112，保证了驱动装置110能带动机架100稳定地运动，提高家畜自动投料装置的运动灵活性。
31.另一个实施例，履带111的上方设有挡板130；挡板130呈中间高两边低的结构。通过设置挡板130，能有效避免灰尘等杂物进入履带111内影响驱动装置110正常运作，提高家畜自动投料装置的使用寿命。
32.另一个实施例，驱动电机112为步进电机。步进电机具有控制精度高、反应速度快、可靠性强的优点，驱动电机112为步进电机保证了家畜自动投料装置的移动定位精准性，也提高了家畜自动投料装置的使用寿命和饲料的投放精度。
33.下面对本实用新型的工作原理做进一步说明。
34.在使用过程中，首先把上料杆250通过三通管260与猪舍的轨道连接；轨道上设有出料口，当家畜自动投料装置移动到出料口的下方，出料口与上料口251正对时，饲料就能通过上料杆250进入存料仓210内，实现家畜自动投料装置的自动上料操作；当需要进行投料时，控制器300向下料阀门230和驱动装置110发出工作指令，下料阀门230打开并使存料仓210内的饲料在重力作用下传送到料斗220上并触发重量传感器221；当重量传感器221的
读值达到预设的重量，下料阀门230关闭；同时，驱动电机112驱动履带111运转进而带动机架100沿轨道的方向运动，移动到预设的投放位置后，驱动电机112停止工作；然后控制器300向升降装置240发出工作指令，升降装置240带动料斗220绕与机架100的连接点旋转，动料斗220内的饲料转移到投放位置上。这样家畜自动投料装置就完成一个饲养投料周期，整个运送和投料过程高效有序，控制精度高，有效地避免饲料残留和交叉污染。
35.从以上的描述可以看出，本实用新型的家畜自动投料装置通过设置机架100和下料组件200，下料阀门230能精准地把定量的饲料投放到料斗220上，避免发生饲料堆积的情况，提高家畜饲料的投放精度；通过设置升降装置240和驱动装置110，驱动装置110能驱动机架100到达不同的投料位置，升降装置240能快速稳定地对料斗220内的饲料进行投放操作，减少人工操作带来的误差，提高家畜的养殖质量；通过设置重量传感器221，能精准地控制进入料斗220的饲料重量，提高饲料的投放精度；通过设置挡板130，能有效避免灰尘等杂物进入履带111内影响驱动装置110正常运作，提高家畜自动投料装置的使用寿命。
36.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。