智能无人机停机坪的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是智能无人机停机坪。


背景技术：

2.小型无人机的使用越来越广泛，但人为控制无人机充电、收纳、保管等工作量大，特别是在空旷的野外环境，如无人机用于光伏发电企业、林业、农业、果业巡检时，野外停放无人机摆脱人工收纳和充电有迫切需求。


技术实现要素：

3.为解决以上问题，本实用新型提供一种可自动收纳和充电的无人机停机坪，技术方案如下所述：
4.智能无人机停机坪，包括停机坪平台、平台支架、防护外壳和外壳驱动机构，停机坪平台用于停放无人机，防护外壳设置于停机坪平台上，起到防护、挡风作用；所述停机坪平台设置于平台支架上，平台支架固定于地面上；所述防护外壳由外壳驱动机构驱动实现打开和关闭。
5.优选的，所述防护外壳包括若干个结构相同的外壳模块，每个外壳模块包括上部的莲花瓣状的壳体和固定连接至壳体下部的摆杆，摆杆位于停机坪平台下方，壳体下方铰接至停机坪平台边缘，随着摆杆的摆动，壳体以与停机坪平台的铰接点为支点旋转，所有壳体同时打开和关闭。
6.优选的，所述外壳驱动机构包括气缸和滑板，摆杆下端接触滑板的上表面，当气缸伸展时，推动摆杆以铰接点为支点带动壳体向外旋转，防护外壳整体打开，可供无人机起飞；当气缸收缩时，摆杆下落，带动壳体向内旋转，防护外壳整体关闭，可供无人机停驻充电等维护。
7.进一步的，为了使摆杆对壳体提供足够的驱动力，所述摆杆上设置配重。
8.更进一步的，为了减小摆杆与滑板的摩擦，在所述摆杆底端设置滚轮，以减少接触带来的磨损和摩擦力。
9.优选的，在所述停机坪平台上设置感应开关，感应开关控制气缸的动作，使防护外壳打开或关闭。
10.优选的，在停机坪平台上设置感应式充电器，为无人机进行无线充电。
11.优选的，所述外壳驱动机构包括电动执行器、推杆和滑板，所述电动执行器与推杆连接、驱动推杆垂直方向平移，推杆顶端固定连接至滑板，滑板上表面、对应每个摆杆设置滑槽，每个摆杆底端铰接设置滑动件，滑动件嵌于滑槽内。
12.优选的，所述电动执行器与停机坪平台上的感应开关连接，控制防护外壳打开和关闭。
13.优选的，在每个摆杆上设置一个回位弹簧，回位弹簧另一端连接至停机坪平台下表面，为摆杆向内摆动提供动力。
14.优选的，所述停机坪平台为碗碟式停机平台，边缘为弧面，中间为平面。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型提供的无人机停机坪可布置于野外，适用于大面积地面光伏发电站企业、森林、消防、农林牧副渔业巡检工作，可便于工作人员实现远距离控制的无人机收纳和充电维护工作；
17.2、停机坪内设置充电装置，可实现无线充电；
18.3、通过设置感应开关，可实现无人机的自动收纳和放飞，进一步省去人员操作的流程。
附图说明
19.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
20.图1为本实用新型提供的智能无人机停机坪整体结构示意图；
21.图2为本实用新型提供的智能无人机停机坪打开状态结构示意图；
22.图3为本实用新型提供的智能无人机停机坪关闭状态结构示意图；
23.图4为实施例3中提供的智能无人机停机坪的碗碟式停机坪结构示意图。
24.其中，1-停机坪平台，2-防护外壳，3-平台支架，4-外壳驱动机构，5-无人机，6-碗碟式停机平台；
25.11-铰接点，12-感应开关，13-感应式充电器，21-壳体，22-摆杆，41-气缸， 42-滑板，43-电动执行器，44-推杆，51-万向轮，421-滑槽，221-滑动件。
具体实施方式
26.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
27.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
28.实施例1：
29.智能无人机停机坪，如图1所示，包括停机坪平台1、平台支架3、防护外壳2 和外壳驱动机构4，停机坪平台1用于停放无人机5，防护外壳2设置于停机坪平台 1上，起到防护、挡风作用；
30.所述停机坪平台1设置于平台支架3上，平台支架3固定于地面上；所述防护外壳2由外壳驱动机构4驱动实现打开和关闭。
31.所述防护外壳2包括若干个结构相同的外壳模块，作为一个典型的实施例，如图1和图2所示，包括六个外壳模块，每个外壳模块包括上部的莲花瓣状的壳体 21和固定连接至壳体21下部的摆杆22，摆杆22位于停机坪平台1下方，壳体21下方铰接至停机坪平台1边
缘，随着摆杆22的摆动，壳体21以与停机坪平台1的铰接点11为支点旋转，所有壳体21同时打开和关闭。
32.在本实施例中，所述外壳驱动机构4如图2所示，包括气缸41和滑板42，摆杆 22下端接触滑板42的上表面，当气缸41伸展时，推动摆杆22以铰接点11为支点带动壳体21向外旋转，防护外壳2整体打开，可供无人机起飞；当气缸41收缩时，摆杆22下落，带动壳体22向内旋转，防护外壳2整体关闭，可供无人机停驻充电等维护。
33.为了使摆杆22对壳体21提供足够的驱动力，所述摆杆22上设置配重。
34.为了减小摆杆22与滑板42的摩擦，在所述摆杆22底端设置滚轮，以减少接触带来的磨损和摩擦力。
35.可通过远程遥控的方式控制气缸41的伸缩，从而实现防护外壳2的开闭。
36.作为另一种实施方式，在所述停机坪平台1上设置感应开关12，感应开关12 控制气缸41的动作，当感应开关12检测到无人机5落至停机坪平台1上时，控制气缸41收缩，从而使防护外壳2关闭；当感应开关12检测到无人机5起飞，离开停机坪平台1上时，控制气缸41伸展，从而使防护外壳2打开。
37.在停机坪平台1上设置感应式充电器13，实现无人机无线充电。
38.实施例2：
39.本实施例中，对外壳驱动机构进行了改造，如图3所示，外壳驱动机构包括电动执行器43、推杆44和滑板42，所述电动执行器43与推杆44连接、驱动推杆44 垂直方向平移，推杆44顶端固定连接至滑板42，滑板42上表面、对应每个摆杆22 设置滑槽421，每个摆杆22底端铰接设置滑动件221，滑动件221嵌于滑槽421内；电动执行器43与停机坪平台1上的感应开关21连接，当感应开关12检测到无人机5 落至停机坪平台1上时，控制电动执行器带动推杆下移，从而使防护外壳2关闭；当感应开关12检测到无人机5起飞，离开停机坪平台1上时，控制电动执行器带动推杆上移，从而使防护外壳2打开。
40.在本实施例中，使用的电动执行器为西门子生产的acvatix tm
电动阀门执行器，将电动阀门执行器的传动轴与推杆连接。
41.在另一个实施例中，在每个摆杆22上设置一个回位弹簧222，回位弹簧222 另一端连接至停机坪平台1下表面，为摆杆向内摆动提供动力。
42.实施例3：
43.在实施例1或实施例2的基础上，对停机坪平台进行结构改造，如图4所示，为碗碟式停机平台6，边缘为弧面，中间为平面，无人机底部设置万向轮51，进入碗碟式停机平台6后，由于停机平台边缘为弧面，最后无人机停至平面位置，便于无人机位置固定停放，和与感应开关位置的对应。
44.本实用新型提供的无人机停机坪可布置于野外，适用于大面积地面光伏发电站企业、森林、消防、农林牧副渔业巡检工作，可便于工作人员实现远距离控制的无人机收纳和充电维护工作；通过停机坪内设置的充电装置，可实现无线充电；
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。