一种无人机的安全防护结构的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的安全防护结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。。
3.目前，现有的无人机的安全防护结构存在如下问题：(1)无法安全防护，不便高强度防撞击螺旋桨，使用寿命短，不便稳定支撑；(2)无法智能化监测周边障碍物，不便安全合理飞行。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机的安全防护结构，解决了无法安全防护，不便高强度防撞击螺旋桨，使用寿命短，不便稳定支撑的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机的安全防护结构，包括无人机本体、螺旋桨、连杆、拍摄装置和支柱，所述连杆固定设于无人机本体的两侧前后方，所述连杆的外端顶部设有旋转电机，所述螺旋桨连接分布于旋转电机的顶部，所述拍摄装置设于无人机本体的底部中间，所述支柱设于连杆的外端底部，所述螺旋桨的外部设有防护装置，所述防护装置的外部焊接有挡板，所述挡板的外部粘接有硅胶垫，所述防护装置的外端底部焊接有支架，所述无人机本体的前后端均设有红外传感器、雷达传感器、超声波传感器和接近传感器。
8.优选的，所述拍摄装置的前端设有高清镜头，所述拍摄装置的顶部连接有转轴，所述转轴的顶部连接有旋转调节装置，所述旋转调节装置设于无人机本体的底部中间，所述拍摄装置的两端连接有上下调节装置。
9.优选的，所述支柱的顶部焊接有安装板，所述支柱与横杆之间焊接分布有加强筋，所述支柱的底部固定设有固定座，所述固定座为硅胶材质。
10.优选的，所述防护装置的中间端开设有通孔，所述旋转电机设于通孔的中间。
11.优选的，所述支柱的中间焊接有横杆，所述固定件设于横杆的中间端。
12.优选的，所述支架为l型结构，所述支架的底部内侧端焊接有连接块，所述连接块的内侧端活动连接有固定件。
13.优选的，所述固定件的端部焊接有连接板，所述连接板的中间通过螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓的外端连接有定位螺母，所述固定件的内侧端粘接有橡胶垫。
14.优选的，所述挡板的侧部焊接分布有加强杆，所述防护装置的底部焊接有底板。
15.(三)有益效果
16.(1)、该无人机的安全防护结构，通过在螺旋桨外部设置的防护装置，安全防护，通过在防护装置外部焊接的挡板和挡板外部粘接的硅胶垫，便于高强度防撞击螺旋桨，结构简单，经久耐用，使用寿命长，通过在防护装置的外端底部焊接的支架，稳定支撑。
17.(2)、该无人机的安全防护结构，通过在无人机本体前后端设置的红外传感器、雷达传感器、超声波传感器和接近传感器，智能化监测周边障碍物，安全飞行，高精度感应，设计合理。
附图说明
18.图1为本发明的整体前部结构示意图；
19.图2为本发明的螺旋桨俯视结构示意图；
20.图3为本发明的螺旋桨侧部结构示意图；
21.图4为本发明的拍摄装置结构示意图；
22.图5为本发明的固定件结构示意图；
23.图6为本发明的支柱侧部结构示意图。
24.图中，无人机本体1、螺旋桨2、连杆3、拍摄装置4、支柱5、防护装置6、支架7、固定座8、红外传感器9、雷达传感器10、超声波传感器11、接近传感器12、挡板13、硅胶垫14、通孔15、旋转电机16、高清镜头17、转轴18、旋转调节装置19、上下调节装置20、固定件21、连接块22、橡胶垫23、连接板24、定位螺栓25、横杆26、安装板27。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-图6，本发明实施例提供一种技术方案：一种无人机的安全防护结构，包括无人机本体1、螺旋桨2、连杆3、拍摄装置4和支柱5，所述连杆3固定设于无人机本体1的两侧前后方，所述连杆3的外端顶部设有旋转电机16，所述螺旋桨2连接分布于旋转电机16的顶部，所述拍摄装置4设于无人机本体1的底部中间，所述支柱5设于连杆3的外端底部，所述螺旋桨2的外部设有防护装置6，所述防护装置6的外部焊接有挡板13，所述挡板13的外部粘接有硅胶垫14，所述防护装置6的外端底部焊接有支架7，所述无人机本体1的前后端均设有红外传感器9、雷达传感器10、超声波传感器11和接近传感器12。
27.进一步改进地，所述拍摄装置4的前端设有高清镜头17，所述拍摄装置4的顶部连接有转轴18，所述转轴18的顶部连接有旋转调节装置19，所述旋转调节装置19设于无人机本体1的底部中间，所述拍摄装置4的两端连接有上下调节装置20，可自动化全方位调节角度进行监控拍摄，设计合理。
28.进一步改进地，所述支柱5的顶部焊接有安装板27，所述支柱5与横杆26之间焊接分布有加强筋，所述支柱5的底部固定设有固定座8，所述固定座8为硅胶材质，结构强度高，支撑时防滑耐磨，缓冲减震，稳定性能高。
29.进一步改进地，所述防护装置6的中间端开设有通孔15，所述旋转电机16设于通孔15的中间，便于贯穿放置设计，结构简单，成本低。
30.进一步改进地，所述支柱5的中间焊接有横杆26，所述固定件21设于横杆26的中间端，稳定支撑，安装拆卸方便。
31.进一步改进地，所述支架7为l型结构，所述支架7的底部内侧端焊接有连接块22，所述连接块22的内侧端活动连接有固定件21，活动调节较为方便，结构设计新颖。
32.进一步改进地，所述固定件21的端部焊接有连接板24，所述连接板24的中间通过螺纹连接有定位螺栓25，所述定位螺栓25的外端连接有定位螺母，所述固定件21的内侧端粘接有橡胶垫23，便于转动开闭，定位拆装较为方便，紧固度高，防滑耐磨，稳定可靠。
33.具体改进地，所述挡板13的侧部焊接分布有加强杆，所述防护装置6的底部焊接有底板，有效的提高了防护强度，防撞性能高，安全可靠。
34.实例1
35.本发明实施例提供一种技术方案：一种无人机的安全防护结构，包括无人机本体1、螺旋桨2、连杆3、拍摄装置4和支柱5，所述连杆3固定设于无人机本体1的两侧前后方，所述连杆3的外端顶部设有旋转电机16，所述螺旋桨2连接分布于旋转电机16的顶部，所述拍摄装置4设于无人机本体1的底部中间，所述支柱5设于连杆3的外端底部，所述螺旋桨2的外部设有防护装置6，所述防护装置6的外部焊接有挡板13，所述挡板13的外部粘接有硅胶垫14，所述防护装置6的外端底部焊接有支架7，所述无人机本体1的前后端均设有红外传感器9、雷达传感器10、超声波传感器11和接近传感器12；拍摄装置4的前端设有高清镜头17，所述拍摄装置4的顶部连接有转轴18，所述转轴18的顶部连接有旋转调节装置19，所述旋转调节装置19设于无人机本体1的底部中间，所述拍摄装置4的两端连接有上下调节装置20，可自动化全方位调节角度进行监控拍摄，设计合理。
36.实例2
37.本发明实施例提供一种技术方案：一种无人机的安全防护结构，包括无人机本体1、螺旋桨2、连杆3、拍摄装置4和支柱5，所述连杆3固定设于无人机本体1的两侧前后方，所述连杆3的外端顶部设有旋转电机16，所述螺旋桨2连接分布于旋转电机16的顶部，所述拍摄装置4设于无人机本体1的底部中间，所述支柱5设于连杆3的外端底部，所述螺旋桨2的外部设有防护装置6，所述防护装置6的外部焊接有挡板13，所述挡板13的外部粘接有硅胶垫14，所述防护装置6的外端底部焊接有支架7，所述无人机本体1的前后端均设有红外传感器9、雷达传感器10、超声波传感器11和接近传感器12；支柱5的顶部焊接有安装板27，所述支柱5与横杆26之间焊接分布有加强筋，所述支柱5的底部固定设有固定座8，所述固定座8为硅胶材质，结构强度高，支撑时防滑耐磨，缓冲减震，稳定性能高；支柱5的中间焊接有横杆26，所述固定件21设于横杆26的中间端，稳定支撑，安装拆卸方便；挡板13的侧部焊接分布有加强杆，所述防护装置6的底部焊接有底板，有效的提高了防护强度，防撞性能高，安全可靠。
38.实例3
39.本发明实施例提供一种技术方案：一种无人机的安全防护结构，包括无人机本体1、螺旋桨2、连杆3、拍摄装置4和支柱5，所述连杆3固定设于无人机本体1的两侧前后方，所述连杆3的外端顶部设有旋转电机16，所述螺旋桨2连接分布于旋转电机16的顶部，所述拍摄装置4设于无人机本体1的底部中间，所述支柱5设于连杆3的外端底部，所述螺旋桨2的外部设有防护装置6，所述防护装置6的外部焊接有挡板13，所述挡板13的外部粘接有硅胶垫14，所述防护装置6的外端底部焊接有支架7，所述无人机本体1的前后端均设有红外传感器9、雷达传感器10、超声波传感器11和接近传感器12；支架7为l型结构，所述支架7的底部内侧端焊接有连接块22，所述连接块22的内侧端活动连接有固定件21，活动调节较为方便，结构设计新颖；固定件21的端部焊接有连接板24，所述连接板24的中间通过螺纹连接有定位螺栓25，所述定位螺栓25的外端连接有定位螺母，所述固定件21的内侧端粘接有橡胶垫23，便于转动开闭，定位拆装较为方便，紧固度高，防滑耐磨，稳定可靠。
40.红外传感器9的型号为mlx90614，雷达传感器10的型号为rd-q33-l5-aj，超声波传感器11的型号为cs-400n，接近传感器12的型号为gik1-m8noe2。
41.红外传感器9是利用红外线来进行数据处理的一种传感器，有灵敏度高等优点，红外传感器9可控制驱动装置的运行，红外传感器9常用于无接触温度测量，气体成分分析和无损探伤，在医学、军事、空间技术和环境工程等领域得到广泛应用。
42.雷达传感器10为毫米波雷达传感器，使用毫米波，毫米波是指30～300ghz频域(波长为1～10mm)的，为24ghz雷达传感器，兼有微波制导和光电制导的优点，毫米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，抗干扰能力强。
43.超声波传感器11是将超声波信号转换成其它能量信号的传感器，超声波是振动频率高于20khz的机械波，具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点，超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。
44.接近传感器12利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，因此，通常又把接近传感器称为接近开关，代替开关等接触式检测式检测方式，以无需接触被检测对象为目的的传感器的总称，能检测对象的移动和存在信息并转化成电信号。
45.综述：螺旋桨2外部的防护装置6安全防护，防护装置6外部焊接的挡板13和挡板13外部粘接的硅胶垫14高强度防撞击螺旋桨，经久耐用，使用寿命长，防护装置6外端底部焊接的支架7稳定支撑，无人机本体1前后端的红外传感器9、雷达传感器10、超声波传感器11、接近传感器12智能化监测周边障碍物，安全飞行，高精度感应。
46.本发明的无人机本体1、螺旋桨2、连杆3、拍摄装置4、支柱5、防护装置6、支架7、固定座8、红外传感器9、雷达传感器10、超声波传感器11、接近传感器12、挡板13、硅胶垫14、通孔15、旋转电机16、高清镜头17、转轴18、旋转调节装置19、上下调节装置20、固定件21、连接块22、橡胶垫23、连接板24、定位螺栓25、横杆26、安装板27，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是无法安全防护，不便高强度防撞击螺旋桨，使用寿命短，不便稳定支撑，本发明通过上述部件的互相组合，安全防护，便于高强度防撞击螺旋桨，结构简单，经久耐用，使用寿命长，稳定支撑，智能化监测周边障碍物，安全飞行，高精度感应，
设计合理。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
48.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。