一种手机卡托自动化拆解装置的制作方法

1.本实用新型涉及手机拆解技术领域，具体为一种手机卡托自动化拆解装置。


背景技术：

2.手机分为智能手机和非智能手机，一般智能手机的性能比非智能手机要好，但是非智能手机比智能手机性能稳定，而手机卡托为一种放置sim卡的托盘，其中有些卡托还能放置sd卡，将放置有sim卡和sd卡的卡托插入手机，sim卡能为手机提供通信功能，而sd卡能增加手机的储存能力。
3.当需要对手机进行拆解工作时，在拆解手机前通常需要先将卡托从手机内取出。人工拆解时，通常将卡针插入卡托旁的小孔，卡托弹出卡托槽后用手将卡托拿走，由于拆除手机卡托通常是实现手机拆解的第一步，因此要实现手机的自动化拆解首先需要完成手机卡托的自动化拆解。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种手机卡托自动化拆解装置，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座、导料槽、纵向移动机构、执行机构、视觉组件、固定机构和垂向移动机构，所述纵向移动机构包括第一直线移动模组和连接板，所述第一直线移动模组与底座的顶部固接，所述第一直线移动模组的顶部与连接板固接，所述第一直线移动模组可使连接板前后移动；
6.所述执行机构包括第二直线移动模组、安装板、l型固定块、第一气缸、夹爪、顶棍、顶针、光纤传感器、支架和下底板、上盖板、支撑板、第二气缸、安装座与第三气缸，所述支架包括第一圆孔、第二圆孔、第三圆孔、u型缺口和u型凹槽；
7.所述第二直线移动模组的底部与底座的顶部固接，所述安装板的底部与第二直线移动模组顶部固接，所述第二直线移动模组可使安装板左右移动，所述l型固定块的底部与安装板的顶部固接，所述l型固定块的一侧与安装座的输出端固接，所述支架的底部与安装板固接，所述支架位于安装座的正前方，所述支架的一侧设有第一圆孔，所述支架的中间位置处设有u型凹槽，所述支架的一侧分别设有第二圆孔与第三圆孔和u型缺口，所述支架的另一侧设有支架，所述安装座穿过支架的第三圆孔与第三气缸的输出端固接，所述顶棍的底部与支撑板固接，所述顶棍位于支架底部的一侧，所述下底板安装在支架中间位置处的u型凹槽内，所述上盖板的底部与下底板顶部固接，所述顶针穿过支架一侧的第二圆孔与安装座固接，所述光纤传感器穿过支架一侧的第三圆孔与下底板固接，所述第一气缸一侧与安装板的顶部固接，所述第一气缸位于支架的一侧，所述夹爪为两组，两组所述夹爪分别安装在第一气缸输出端的两侧。
8.优选的，所述视觉组件包括垫块、承载板、ccd相机和光源，所述垫块的底部与安装板顶部固接，所述垫块的顶部与承载板的底部固接，所述ccd相机的底部与承载板的顶部固
接。
9.优选的，所述固定机构包括l型托板、第四气缸、第一橡胶块、第五气缸和第二橡胶块，所述垂向移动机构包括l型安装架、加强板、第三直线移动模组和挂接板，所述l型托板的底部与挂接板固接，所述第四气缸和第五气缸与l型托板固接，所述第四气缸与第五气缸的输出端分别与第一橡胶块和第二橡胶块固接，所述l型安装架的底部与底座固接，所述加强板的两侧与l型安装架的内侧固接，所述第三直线移动模组的底部与l型安装架固接，所述挂接板与第三直线移动模组固接。
10.优选的，所述下底板的中间位置处开设有半圆形凹槽，所述安装座置于半圆形凹槽内，所述导料槽的顶部设有接料口。
11.优选的，所述顶棍可在第二气缸的驱动下上下移动，所述顶针可在第三气缸的驱动下前后移动，两组所述夹爪可在第一气缸的驱动下张开闭合。
12.优选的，所述承载板顶部的一侧设有固定板，且固定板的一侧与光源固接。
13.优选的，所述第四气缸与第五气缸分别呈90
°
角距安装在l型托板的顶部，所述l型托板可在第三直线移动模组的驱动下上下移动。
14.优选的，所述l型托板的表面开设有l型凹槽，且l型凹槽的一侧以及一侧的顶部分别设有缺口和环形凹槽。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种手机卡托自动化拆解装置，具备以下有益效果：
16.本实用新型通过顶针的灵活位移和调节功能，便于自动插入手机插孔，从而实现手机卡托的自动化拆解工作，并且拆解效率和精确度更高；并利用顶棍的位置移动和上下活动以及固定机构的相互配合，便于将拆解出的卡托固定，将卡托嵌入的sim卡或储存卡顶出收入导料槽内收集，增加该手机卡托自动化拆解装置的sim卡和sd卡的自动化分类回收功能，提高了装置使用的自动化功效。
附图说明
17.图1为本实用新型的手机卡托自动化拆解装置立体图；
18.图2为本实用新型的纵向移动机构立体图；
19.图3为本实用新型的执行机构立体图；
20.图4为本实用新型的支架立体图；
21.图5为本实用新型的下底板立体图；
22.图6为本实用新型的视觉组件立体图；
23.图7为本实用新型的垂向移动机构立体图；
24.图8为本实用新型的固定机构立体图。
25.图中：1、底座；2、导料槽；3、纵向移动机构；31、第一直线移动模组；32、连接板；4、执行机构；41、第二直线移动模组；42、安装板；43、l型固定块；44、第一气缸；45、夹爪；46、顶棍；47、顶针；48、光纤传感器；49、支架；401、下底板；402、上盖板；403、支撑板；404、第二气缸；405、安装座；406、第三气缸；491、第一圆孔；492、第二圆孔；493、第三圆孔；494、u型缺口；495、u型凹槽；5、视觉组件；51、垫块；52、承载板；53、ccd相机；54、光源；6、固定机构；61、l型托板；62、第四气缸；63、第一橡胶块；64、第五气缸；65、第二橡胶块；7、垂向移动机构；
71、l型安装架；72、加强板；73、第三直线移动模组；74、挂接板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种手机卡托自动化拆解装置，包括底座1、导料槽2、纵向移动机构3、执行机构4、视觉组件5、固定机构6和垂向移动机构7，纵向移动机构3包括第一直线移动模组31和连接板32，第一直线移动模组31与底座1的顶部固接，第一直线移动模组31的顶部与连接板32固接，第一直线移动模组31可使连接板32前后移动；
28.执行机构4包括第二直线移动模组41、安装板42、l型固定块43、第一气缸44、夹爪45、顶棍46、顶针47、光纤传感器48、支架49和下底板401、上盖板402、支撑板403、第二气缸404、安装座405与第三气缸406，支架49包括第一圆孔491、第二圆孔492、第三圆孔493、u型缺口494和u型凹槽495；
29.第二直线移动模组41的底部与底座1的顶部固接，安装板42的底部与第二直线移动模组41顶部固接，第二直线移动模组41可使安装板42左右移动，l型固定块43的底部与安装板42的顶部固接，l型固定块43的一侧与安装座405的输出端固接，支架49的底部与安装板42固接，支架49位于安装座405的正前方，支架49的一侧设有第一圆孔491，支架49的中间位置处设有u型凹槽495，支架49的一侧分别设有第二圆孔492与第三圆孔493和u型缺口494，支架49的另一侧设有支架49，安装座405穿过支架49的第三圆孔493与第三气缸406的输出端固接，顶棍46的底部与支撑板403固接，便于通过顶棍46将卡托嵌入的sim卡或储存卡顶出收集，顶棍46位于支架49底部的一侧，下底板401安装在支架49中间位置处的u型凹槽495内，上盖板402的底部与下底板401顶部固接，顶针47穿过支架49一侧的第二圆孔492与安装座405固接，光纤传感器48穿过支架49一侧的第三圆孔493与下底板401固接，第一气缸44一侧与安装板42的顶部固接，第一气缸44位于支架49的一侧，夹爪45为两组，两组夹爪45分别安装在第一气缸44输出端的两侧，可通过两组夹爪45对手机弹出的卡托夹紧定位，提高卡托嵌入sim卡和存储卡自动化取出工作的稳定性。
30.作为本实施例的优选方案：视觉组件5包括垫块51、承载板52、ccd相机53和光源54，垫块51的底部与安装板42顶部固接，垫块51的顶部与承载板52的底部固接，ccd相机53的底部与承载板52的顶部固接。
31.作为本实施例的优选方案：固定机构6包括l型托板61、第四气缸62、第一橡胶块63、第五气缸64和第二橡胶块65，垂向移动机构7包括l型安装架71、加强板72、第三直线移动模组73和挂接板74，l型托板61的底部与挂接板74固接，第四气缸62和第五气缸64与l型托板61固接，第四气缸62与第五气缸64的输出端分别与第一橡胶块63和第二橡胶块65固接，l型安装架71的底部与底座1固接，加强板72的两侧与l型安装架71的内侧固接，第三直线移动模组73的底部与l型安装架71固接，挂接板74与第三直线移动模组73固接。
32.作为本实施例的优选方案：下底板401的中间位置处开设有半圆形凹槽，安装座
405置于半圆形凹槽内，提高安装座405结构连接的牢固性，导料槽2的顶部设有接料口，便于通过接料口将掉落的sim卡或储存卡接取收集。
33.作为本实施例的优选方案：顶棍46可在第二气缸404的驱动下上下移动，顶针47可在第三气缸406的驱动下前后移动，两组夹爪45可在第一气缸44的驱动下张开闭合，促使两组夹爪45可灵活展开闭合对卡托夹持定位，便于将卡托的sim卡或sd卡顶出。
34.作为本实施例的优选方案：承载板52顶部的一侧设有固定板，且固定板的一侧与光源54固接，提高光源54安装的稳定性。
35.作为本实施例的优选方案：第四气缸62与第五气缸64分别呈90
°
角距安装在l型托板61的顶部，可利用呈90
°
角距安装的第四气缸62与第五气缸64分别带动第一橡胶块63和第二橡胶块65移动对手机夹持定位，l型托板61可在第三直线移动模组73的驱动下上下移动，促使l型托板61可上下升降活动。
36.作为本实施例的优选方案：l型托板61的表面开设有l型凹槽，且l型凹槽的一侧以及一侧的顶部分别设有缺口和环形凹槽，给予手机摄像头的预留空间，便于手机更加平整的放置与l型托板61的表面固定。
37.工作原理：在装置使用时，首先将手机背面朝下置放于l型托板61上，然后通过第四气缸62与第五气缸64的启动分别推动第一橡胶块63和第二橡胶块65前进移动，进而对手机的底部和侧面夹紧，随后可通过纵向移动机构3将视觉组件5移动至手机卡托前方，定位卡托插孔的位置，根据卡托插孔的位置，可通过垂向移动机构7将手机插孔运动到与顶针47相同的高度，而纵向移动机构3再将执行机构4移动至卡托位置，促使顶针47位于卡托插孔的正前方，接着利用第三气缸406驱动顶针47插入卡托插孔，促使卡托从手机弹出；
38.在卡托从手机弹出的同时，配合第一气缸44驱动两组夹爪45将卡托前端夹住，随着第二直线移动模组41驱动夹爪45夹住的卡托从手机弹出，利用第一直线移动模组31的启动可驱动连接板32以及与连接板32固接的执行机构4整体前后移动，通过第二直线移动模组41可驱动安装板42左右移动，利用安装板42与支架49的固接配合，便于支架49灵活的位移调节，而通过第二气缸404可驱动顶棍46上下移动，促使支架49灵活调节的同时带动顶棍46位移至卡托的对应位置处，即可利用纵向移动机构3驱动执行机构4向左移动另外一个导料槽2上，然后迫使第二气缸404再次驱动顶棍46往上运动将卡托上的sd卡或第二sim卡顶出落入导料槽2内自动收集。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能
理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。