一种智能化低电压全自动豆腐生产流水线的制作方法

1.本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种智能化低电压全自动豆腐生产流水线。


背景技术：

2.国内生产豆腐通常采用的是分段加工工艺，一般情况下使用输送车从上一道工序向下一道工序输送坯料，在这样的工艺过程中，需要大量的操作人员，并且生产效率相对低劳动强度高，220v及380伏导致操作人员劳动过程危险。
3.经过检索例如专利号为cn206238254u的专利公开了一种自动节能型豆腐坯生产流水线，包括一主体架，所述主体架上部设有点卤平台，所述主体架下部设有输送包装平台，所述输送包装平台末端设有升降堆叠机构，所述主体架外还设有液压机构，所述升降堆叠机构与所述液压机构相连。在主体架上部安装点卤平台，下部设有输送包装平台，豆浆通过点卤平台进行自动点卤，接着通过输送包装平台传输至升降堆叠机构，再由升降堆叠机构进行层叠处理，从而实现豆腐干的自动生产，节省了劳动成本，降低劳动强度，提高了生产效率。
4.类似于上述申请流水线还存在以下几点不足：第一，上述流水线通过罐体统一加工，然后通过分流对进行分料，工作效率低，豆腐的反应时间较长，不利于高效加工；第二，不具备高效快捷的破脑组件，不利于持续对豆脑进行快速破碎；第三，不具备高效方便的捣脑组件，不利于豆腐的快速反应凝结。
5.因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能化低电压全自动豆腐生产流水线。


技术实现要素：

6.（一）技术问题本发明的目的在于提供一种智能化低电压全自动豆腐生产流水线，以解决上述背景技术中提出的上述流水线通过罐体统一加工，然后通过分流对进行分料，工作效率低，豆腐的反应时间较长，不利于高效加工，不具备高效快捷的破脑组件，不利于持续对豆脑进行快速破碎，不具备高效方便的捣脑组件，不利于豆腐的快速反应凝结的问题。
7.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化低电压全自动豆腐生产流水线，包括架体，所述架体的主体为圆条结构，架体顶部设置有轨道；存放车，所述存放车的底部设置有四组滑轮，滑轮滑动设置在架体顶部，豆浆桶存放车的底部设置有齿条排；加工桶，所述加工桶设置在存放车的顶部中间，加工桶与存放车的一侧铰连接，且铰连接处设置有高倍蜗卷弹簧；破脑装置，所述破脑装置设置在架体的一端内侧；
清理装置，所述清理装置设置在架体的一侧；浇灌装置，所述浇灌装置主体为漏斗结构，浇灌装置通过立柱设置在架体的顶部，浇灌装置的底部设置有两分支料管；排出槽，所述排出槽设置在架体的一侧，排出槽为倾斜槽结构。
8.优选的，所述架体还包括有：传动座，架体的下层顶部设置有传动座，传动座顶部边侧设置有四组导杆，导杆外滑动设置有轴架座；剪叉机构，传动座与轴架座之间旋转设置有剪叉机构；传动齿，轴架座顶部旋转设置有传动齿，轴架座的顶部一端设置电机与传动齿传动连接，传动齿与齿条排啮合。
9.优选的，所述破脑装置的顶部一体式设置有l形结构，破脑装置还包括有：升降气缸，破脑装置的顶部延伸处底面固定设置有升降气缸，升降气缸底部连接设置有搅拌电机，搅拌电机底端转轴外固定设置有搅拌叶。
10.优选的，所述架体中间顶部依次设置有清水罐、卤水罐、观察仓和定量装置并通过管道连接；观察仓顶部位置设置有轴架，轴架中旋转设置有曲轴。
11.优选的，所述曲轴外侧滑动设置有两组条型框，条型框的底部固定设置有捣脑杆，捣脑杆穿过轴架滑动连接；轴架一侧设置捣脑电机与曲轴传动连接。
12.优选的，所述清理装置还包括有：摆座，清理装置的顶部滑动设置有摆座，摆座能够通过气缸移动；喷淋头，摆座的一侧固定设置有喷淋头；清洁辊，摆座的一侧旋转设置有清洁辊；加热器，摆座的一侧固定设置有加热器；起身气缸，摆座的顶部设置有起身气缸。
13.优选的，所述卤水罐出水管通过一个过滤器后连接喷头，由气缸带动喷头深入桶内，通过定量器控制卤水液量喷入加工桶内，气缸头上端设置有气动马达。
14.优选的，所述存放车的上下层中间均开设有圆孔，架体一侧设置有气缸，气缸能够穿过圆孔推动加工桶旋转90
°
。
15.（三）有益效果本发明提供了一种智能化低电压全自动豆腐生产流水线，通过设置有破脑装置，提供了高效快捷的破脑组件，有利于持续对豆脑进行快速破碎，启动电机带动搅拌叶旋转即可进行破脑，控制方便，破脑均匀稳定。
16.曲轴的设置，提供了高效方便的捣脑功能，曲轴带动条型框和捣脑杆持续往复运动，能够利用捣脑杆捣入加工桶进行捣脑加工。
17.流水线整体为分隔加工，由多组加工桶同步加工，提升了加工效率。
18.通过设置喷淋头、清洁辊和加热器提供了清理和烘干功能，启动气缸推进清理装置将喷淋头、清洁辊和加热器分别推入相邻三组加工桶中，喷淋头和清洁辊对加工桶的内部进行清理，同时利用加热器进行烘干，进一步通过起身气缸将翻倒的加工桶拖起复位。
附图说明
19.图1为本发明实施例中的布局结构示意图；图2为本发明实施例中的侧视结构示意图；图3为本发明实施例中破脑装置的主体结构示意图；图4为本发明实施例中的传动结构示意图；图5为本发明实施例中的a局部放大结构示意图；图6为本发明实施例中的局部结构示意图；图7为本发明实施例中清理装置的结构示意图；在图1至图7中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：1、架体；101、传动座；102、导杆；103、剪叉机构；104、轴架座；105、传动齿；2、齿条排；3、存放车；4、加工桶；5、破脑装置；501、升降气缸；502、搅拌电机；503、搅拌叶；6、清水罐；7、卤水罐；8、观察仓；9、定量装置；10、曲轴；11、条型框；12、捣脑杆；13、捣脑电机；14、清理装置；1401、摆座；1402、喷淋头；1403、清洁辊；1404、加热器；1405、起身气缸；15、浇灌装置；16、排出槽。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种智能化低电压全自动豆腐生产流水线，包括架体1，架体1的主体为圆条结构，架体1顶部设置有轨道；架体1的下层顶部设置有传动座101，传动座101顶部边侧设置有四组导杆102，导杆102外滑动设置有轴架座104；剪叉机构103，传动座101与轴架座104之间旋转设置有剪叉机构103；传动齿105，轴架座104顶部旋转设置有传动齿105，轴架座104的顶部一端设置电机与传动齿105传动连接；存放车3，存放车3的底部设置有四组滑轮，滑轮滑动设置在架体1顶部；存放车3的底部设置有齿条排2，传动齿105与齿条排2啮合；加工桶4，加工桶4设置在存放车3的顶部中间，加工桶4与存放车3的一侧铰连接，且铰连接处设置有高倍蜗卷弹簧；破脑装置5，破脑装置5设置在架体1的一端内侧；破脑装置5的顶部一体式设置有l形结构，破脑装置5还包括有：升降气缸501，破脑装置5的顶部延伸处底面固定设置有升降气缸501，升降气缸501底部连接设置有搅拌电机502，搅拌电机502底端转轴外固定设置有搅拌叶503；清理装置14，清理装置14
设置在架体1的一侧；浇灌装置15，浇灌装置15主体为漏斗结构，浇灌装置15通过立柱设置在架体1的顶部，浇灌装置15的底部设置有两分支料管；排出槽16，排出槽16设置在架体1的一侧，排出槽16为倾斜槽结构；架体1中间顶部依次设置有清水罐6、卤水罐7、观察仓8和定量装置9并通过管道连接；观察仓8顶部位置设置有轴架，轴架中旋转设置有曲轴10；曲轴10外侧滑动设置有两组条型框11，条型框11的底部固定设置有捣脑杆12，捣脑杆12穿过轴架滑动连接；轴架一侧设置捣脑电机13与曲轴10传动连接；清理装置14还包括有：摆座1401，清理装置14的顶部滑动设置有摆座1401，摆座1401能够通过气缸移动；喷淋头1402，摆座1401的一侧固定设置有喷淋头1402；清洁辊1403，摆座1401的一侧旋转设置有清洁辊1403；加热器1404，摆座1401的一侧固定设置有加热器1404；起身气缸1405，摆座1401的顶部设置有起身气缸1405。
24.其中，卤水罐7出水管通过一个过滤器后连接喷头，由气缸带动喷头深入桶内，通过定量器控制卤水液量喷入加工桶4内，气缸头上端设置有气动马达，通过气动马达进行搅拌。
25.其中，存放车3的上下层中间均开设有圆孔，架体1一侧设置有气缸，气缸能够穿过圆孔推动加工桶4旋转90
°
。
26.工作原理：1、由一台双口出浆的定量装置9控制浆量每组加工桶4为65升。
27.2：点卤并搅拌方法：将卤水罐7出水管通过一个过滤器后连接喷头，由气缸带动喷头深入桶内，通过定量器控制卤水液量喷入加工桶4内，气缸头上端设置有气动马达，通过气动马达进行搅拌，通过气动马达进行搅拌，等待20分钟后下一步破脑。
28.3：破脑方法：由食品级硅胶做成桶式转片，小于加工桶4贴桶壁旋转由气动马达的流量控制速度，入桶和抬起动作由升降气缸501伸缩完成后等待下一步倒出，通过搅拌叶503实现破脑。
29.4：翻转并倒出：存放车3的上下层中间均开设有圆孔，架体1一侧设置有气缸，气缸能够穿过圆孔推动加工桶4旋转90
°
。
30.5：气动气缸旋转清洗器：通过气缸推进清理装置14将喷淋头1402、清洁辊1403和加热器1404分别推入相邻三组加工桶4中，喷淋头1402和清洁辊1403对加工桶4的内部进行清理，同时利用加热器1404进行烘干。
31.6：复位加工桶4：通过起身气缸1405将翻倒的加工桶4拖起复位。
32.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。