一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构的制作方法

1.本实用新型涉及芯片贴装设备领域，尤其涉及一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构。


背景技术：

2.芯片贴装设备中，通常设置有用于顶起晶盘上的晶片的顶针机构，该机构设置在晶盘的下侧。顶针机构包括：顶针桶、用于驱动顶针桶顶起的驱动装置，顶针桶包括：筒体、设置在筒体内的顶针。
3.顶针机构的顶针桶用于顶起晶盘上的晶片，由于需要频繁的顶起，易损坏顶针，损坏后需进行更换。现有技术中，是通过人工进行顶针桶的更换的，更换时间较长，且需要停机进行更换，导致更换效率低，降低生产效率；另一方面，通过人工进行更换，装配的精度较低，影响顶针机构顶起的效果，最终导致晶片的损坏。
4.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构，解决现有技术中，通过人工进行顶针桶的更换，导致更换效率低、装配精度低的问题。
6.本实用新型的技术方案如下：一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构，包括：机架、安装在所述机架上的x向驱动机构和y向驱动机构、与所述x向驱动机构连接的顶针组件、夹取更换机构，所述y向驱动机构用于驱动所述x向驱动机构、顶针组件进行y向移动，所述x向驱动组件用于驱动所述顶针组件进行x向移动；所述顶针组件包括：顶针桶座、用于驱动所述顶针桶座向上或向下移动的第一z向驱动组件，所述顶针桶座用于安装顶针桶；所述夹取更换机构包括：固定板、安装在所述固定板上的若干夹取组件、用于驱动所述固定板、夹取组件向上或向下移动的第二z向驱动组件；所述夹取组件包括：手指气缸、与所述手指气缸输出端连接的夹持板。
7.进一步地，所述x向驱动机构包括：底板、安装在所述底板上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块、与所述第一滑块连接的直线驱动装置，所述顶针组件与所述第一滑块连接。
8.进一步地，所述y向驱动机构包括：第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一调节螺杆、套在所述第一调节螺杆上的移动座、第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述底板与所述移动座连接，所述第二滑块与所述底板的底部连接。
9.进一步地，所述第一z向驱动组件包括：固定架、安装在所述固定架上的第二旋转驱动装置、套在所述第二旋转驱动装置输出端上的第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的同步带、第二调节螺杆、第三滑轨、设置在所述第三滑轨上的第三滑块，所述第二调节螺杆可旋转地安装于所述固定架上，所述第二同步轮套在所述第二调
节螺杆的一端上。
10.进一步地，所述顶针组件还包括：设置在所述第三滑块上的固定座、安装于所述固定座上的第三旋转驱动装置，所述顶针桶座与所述第三旋转驱动装置的输出端螺纹连接，所述第二调节螺杆与所述固定座螺纹连接。
11.进一步地，所述顶针组件还包括：安装在所述固定座上的光栅尺。
12.进一步地，所述第二z向驱动组件包括：与所述机架连接的安装板、安装在所述安装板上的第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置输出端连接的第三调节螺杆、导轨、设置在所述导轨上的第四滑块，所述固定板与所述第四滑块连接。
13.进一步地，所述固定板上设置有三组夹取组件，所述夹持板上设置有弧形夹持槽。
14.采用上述方案，本实用新型提供一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构，具有以下有益效果：
15.1、可快速实现顶针桶的更换，整个更换过程简单快速，无需人工参与，自动化程度高，有效提高生产效率；
16.2、顶针桶的装配精度高，保证本实用新型中的一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构顶起晶片时，精度较高，避免损坏晶片，实用性强。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型另一角度的结构示意图；
19.图3为本实用新型的顶针组件的结构示意图；
20.图4为本实用新型的夹取更换机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型的夹取组件的结构示意图。
22.其中：机架1、x向驱动机构2、底板20、第一滑轨21、第一滑块22、直线驱动装置23、y向驱动机构3、第一旋转驱动装置30、第一调节螺杆31、移动座32、第二滑轨33、第二滑块34、顶针组件4、顶针桶座40、第一z向驱动组件41、固定架410、第二旋转驱动装置411、第一同步轮412、第二同步轮413、同步带414、第二调节螺杆415、第三滑轨416、第三滑块417、固定座42、第三旋转驱动装置43、光栅尺44、夹取更换机构5、固定板50、手指气缸51、夹持板52、弧形夹持槽520、第二z向驱动组件53、安装板530、第四旋转驱动装置531、第三调节螺杆532、导轨533、第四滑块534、顶针桶6。
具体实施方式
23.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
24.请参照图1-图5，本实用新型提供一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构，包括：机架1、安装在所述机架1上的x向驱动机构2和y向驱动机构3、与所述x向驱动机构2连接的顶针组件4、夹取更换机构5，所述y向驱动机构3用于驱动所述x向驱动机构2、顶针组件4进行y向移动，所述x向驱动组件用于驱动所述顶针组件4进行x向移动；具体地，在本实施例中，顶针桶6包括：待更换的顶针桶6、新的顶针桶6；所述顶针组件4用于顶起晶盘上的晶片，所述夹取更换机构5用于将待更换的顶针桶6从顶针组件4上取下，并将新的顶针桶6安装于顶针组件4上。
25.具体地，在本实施例中，所述顶针组件4包括：顶针桶座40、用于驱动所述顶针桶座40向上或向下移动的第一z向驱动组件41，所述顶针桶座40用于安装顶针桶6；所述夹取更换机构5包括：固定板50、安装在所述固定板50上的三组夹取组件、用于驱动所述固定板50、夹取组件向上或向下移动的第二z向驱动组件53；所述夹取组件包括：手指气缸51、与所述手指气缸51输出端连接的夹持板52；夹取更换机构5上的三组夹取组件中至少有一组夹取组件未夹持新的顶针桶6，至少有一组夹取组件上夹持有新的顶针桶6；具体地，本实用新型中的一种可实现自动更换顶针桶6的顶针机构的具体作用过程为：当需要更换顶针桶6时，启动第一z向驱动组件41，带动顶针桶座40、顶针桶6整体上移，在x向驱动机构2、y向驱动机构3的作用下，将顶针组件4整体移动至夹取更换机构5的正下方，未夹持新的顶针桶6的任一一组夹取组件对准顶针桶座40，第二z向驱动组件53驱动夹取组件整体下移，夹取顶针桶座40上的待更换的顶针桶6，第二z向驱动组件53驱动夹取组件整体上移，待更换的顶针桶6与顶针桶座40分离，在x向驱动机构2的作用下，带动顶针组件4整体进行x向移动，使得夹持有新的顶针桶6的夹取组件对准顶针桶座40，第二z向驱动组件53驱动夹取组件整体向下移动，将新的顶针桶6放置于顶针桶座40上，夹取组件松开，第二z向驱动组件53带动夹取组件上移，完成顶针桶6的更换，整个更换过程快速简单，无需人工参与，自动化程度高，有效提高生产效率；同时减少由于人工进行更换，导致装配精度低的问题，保证一种可实现自动更换顶针桶6的顶针机构顶起晶片时，精度较高，避免损坏晶片，实用性强。
26.具体地，在本实施例中，所述x向驱动机构2包括：底板20、安装在所述底板20上的第一滑轨21、设置在所述第一滑轨21上的第一滑块22、与所述第一滑块22连接的直线驱动装置23，所述顶针组件4与所述第一滑块22连接；具体地，在本实施例中，直线驱动装置23为平板电机。启动直线驱动装置23即可带动第一滑块22在第一滑轨21上移动，从而驱动顶针组件4进行x向移动。
27.具体地，在本实施例中，所述y向驱动机构3包括：第一旋转驱动装置30、与所述第一旋转驱动装置30输出端连接的第一调节螺杆31、套在所述第一调节螺杆31上的移动座32、第二滑轨33、设置在所述第二滑轨33上的第二滑块34，所述底板20与所述移动座32连接，所述第二滑块34与所述底板20的底部连接；具体地，在本实施例中，所述第一旋转驱动装置30为伺服电机。第二滑轨33、第二滑块34设置有两组，设置在底板20与第一旋转驱动装置30之间的这一第二滑块34与底板20的底部连接；启动第一旋转驱动装置30，带动第一调节螺杆31旋转，移动座32与第一调节螺杆31发生相对位移，带动底板20底部的第二滑块34在第二滑轨33上移动，从而带动x向驱动机构2、顶针组件4进行y向移动。
28.具体地，在本实施例中，具体地，在本实施例中，所述第一z向驱动组件41包括：固定架410、安装在所述固定架410上的第二旋转驱动装置411、套在所述第二旋转驱动装置411输出端上的第一同步轮412、第二同步轮413、套在所述第一同步轮412和第二同步轮413上的同步带414、第二调节螺杆415、第三滑轨416、设置在所述第三滑轨416上的第三滑块417，所述第二调节螺杆415可旋转地安装于所述固定架410上，所述第二同步轮413套在所述第二调节螺杆415的一端上；所述顶针组件4还包括：设置在所述第三滑块417上的固定座42、安装于所述固定座42上的第三旋转驱动装置43，所述顶针桶座40与所述第三旋转驱动装置43的输出端螺纹连接，所述第二调节螺杆415与所述固定座42螺纹连接；具体地，在本实施例中，所述第二旋转驱动装置411为伺服电机，所述第三旋转驱动装置43为音圈电机；
所述顶针组件4还包括：安装在所述固定座42上的光栅尺44，以光栅尺44作为第三旋转驱动装置43、顶针桶座40传动过程中的刻度计数，有效提高传动精度。启动第二旋转驱动装置411，带动第一同步轮412、同步带414、第二同步轮413转动，从而带动第二调节螺杆415转动，驱动固定座42、第三旋转驱动装置43、顶针桶座40整体上下移动；第三旋转驱动装置43用于驱动顶针桶座40、以及顶针桶座40上的顶针桶6整体上移，实现顶针桶6上的顶针顶起晶盘上的晶片的过程。
29.具体地，在本实施例中，所述第二z向驱动组件53包括：与所述机架1连接的安装板530、安装在所述安装板530上的第四旋转驱动装置531、与所述第四旋转驱动装置531输出端连接的第三调节螺杆532、导轨533、设置在所述导轨533上的第四滑块534，所述固定板50与所述第四滑块534连接；具体地，在本实施例中，所述第四旋转驱动装置531为伺服电机；所述夹持板52上设置有弧形夹持槽520，设置弧形夹持槽520，弧形夹持槽520刚好可夹持住顶针桶6，保证夹持过程中的稳定性，同时可防止对顶针桶6表面产生磨损。启动第四旋转驱动装置531，驱动第四滑块534在导轨533上移动，从而驱动固定板50以及固定板50上的夹取组件上、下移动。
30.综上所述，本实用新型提供一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构，具有以下有益效果：
31.1、可快速实现顶针桶的更换，整个更换过程简单快速，无需人工参与，自动化程度高，有效提高生产效率；
32.2、顶针桶的装配精度高，保证本实用新型中的一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构顶起晶片时，精度较高，避免损坏晶片，实用性强。
33.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。