一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构的制作方法

技术特征：
1.一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构，其特征在于，包括：机架、安装在所述机架上的x向驱动机构和y向驱动机构、与所述x向驱动机构连接的顶针组件、夹取更换机构，所述y向驱动机构用于驱动所述x向驱动机构、顶针组件进行y向移动，所述x向驱动组件用于驱动所述顶针组件进行x向移动；所述顶针组件包括：顶针桶座、用于驱动所述顶针桶座向上或向下移动的第一z向驱动组件，所述顶针桶座用于安装顶针桶；所述夹取更换机构包括：固定板、安装在所述固定板上的若干夹取组件、用于驱动所述固定板、夹取组件向上或向下移动的第二z向驱动组件；所述夹取组件包括：手指气缸、与所述手指气缸输出端连接的夹持板。2.根据权利要求1所述的一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构，其特征在于，所述x向驱动机构包括：底板、安装在所述底板上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块、与所述第一滑块连接的直线驱动装置，所述顶针组件与所述第一滑块连接。3.根据权利要求2所述的一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构，其特征在于，所述y向驱动机构包括：第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一调节螺杆、套在所述第一调节螺杆上的移动座、第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述底板与所述移动座连接，所述第二滑块与所述底板的底部连接。4.根据权利要求1所述的一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构，其特征在于，所述第一z向驱动组件包括：固定架、安装在所述固定架上的第二旋转驱动装置、套在所述第二旋转驱动装置输出端上的第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的同步带、第二调节螺杆、第三滑轨、设置在所述第三滑轨上的第三滑块，所述第二调节螺杆可旋转地安装于所述固定架上，所述第二同步轮套在所述第二调节螺杆的一端上。5.根据权利要求4所述的一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构，其特征在于，所述顶针组件还包括：设置在所述第三滑块上的固定座、安装于所述固定座上的第三旋转驱动装置，所述顶针桶座与所述第三旋转驱动装置的输出端螺纹连接，所述第二调节螺杆与所述固定座螺纹连接。6.根据权利要求5所述的一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构，其特征在于，所述顶针组件还包括：安装在所述固定座上的光栅尺。7.根据权利要求1所述的一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构，其特征在于，所述第二z向驱动组件包括：与所述机架连接的安装板、安装在所述安装板上的第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置输出端连接的第三调节螺杆、导轨、设置在所述导轨上的第四滑块，所述固定板与所述第四滑块连接。8.根据权利要求1所述的一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构，其特征在于，所述固定板上设置有三组夹取组件，所述夹持板上设置有弧形夹持槽。

技术总结
本实用新型公开一种可实现自动更换顶针桶的顶针机构，包括：机架、X向驱动机构、Y向驱动机构、顶针组件、夹取更换机构；所述顶针组件包括：顶针桶座、用于驱动所述顶针桶座向上或向下移动的第一Z向驱动组件，所述顶针桶座用于安装顶针桶；所述夹取更换机构包括：固定板、安装在所述固定板上的若干夹取组件、用于驱动所述固定板、夹取组件向上或向下移动的第二Z向驱动组件；所述夹取组件包括：手指气缸、与所述手指气缸输出端连接的夹持板。本实用新型可快速实现顶针桶的更换，整个更换过程简单快速，无需人工参与，自动化程度高，有效提高生产效率。效率。效率。


技术研发人员：刘方照 刘佳佳 张星星
受保护的技术使用者：深圳宝创电子设备有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/1/7