一种盖板玻璃成型横切掰板辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及用溢流下拉法生产盖板玻璃技术领域，具体为一种盖板玻璃成型横切掰板辅助装置。


背景技术：

2.盖板玻璃通过熔解，进入成型工序，溢流下拉法生产出来的玻璃，理论上是无限长的一张整体，必须经过横切机切割成同样大小的形状，便于包装。所以横切是盖板玻璃生产线的第一道半成品工序，横切切割成功率直接影响盖板玻璃生产线良率，提高横切切割成功率就相当于提高盖板玻璃产线的良品率。
3.如图1所示，盖板玻璃进入成型工序横切机，由于玻璃自身产生的bow形会造成玻璃板无法紧贴砧板条，尤其在生产较厚的盖板玻璃产品时，当掰板机器人吸住玻璃后限定了两端的位置，导致玻璃板与砧板条之间的弧形无法消除，而横切机割刀要使用超过正常范围的压力才能将玻璃板压至砧板条上，这会造成划线过深和划线不匀，甚至出现间断划线，严重影响品位和生产安全。
4.目前解决此类现象的一般是两种方案。
5.第一种：掰板机器人支架张开机构，通过实际使用发现此机构适用与基板玻璃生产，而不适用与盖板玻璃生产；
6.第二种：改造砧板条机构，增加砧板条宽度，同时在与砧板条相对的玻璃板的另一侧加装一条较窄的砧板条，使之实现在掰板机器人抓板之前，通过两侧同时推板减小弧度。通过论证，由于盖板玻璃生产没有精切工序，此装置会造成有效面污染，也不适合盖板玻璃生产。
7.如图2所示，为未改进横切机砧板条机构和割刀划线机构，及其在成型设备中的安装示意图。


技术实现要素：

8.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种盖板玻璃成型横切掰板辅助装置，该装置结构简单，操作方便，克服了原来划线时玻璃板与横切机砧板条机构的间隙过大，造成划线出现跳刀和“s”线等情况出现，保证了划线深度一致，有效抑制玻璃粉，提高横切良品率。
9.本实用新型是通过以下技术方案来实现：
10.一种盖板玻璃成型横切掰板辅助装置，与横切机砧板条机构关于玻璃板相对设置，其特征在于，包括引动器、刀头组件和若干空气管；
11.刀头组件通过刀头组件外壳悬挂设置在引动器底端所开设的履带槽内，并通过引动器一端所设置的移动伺服电机在履带槽内沿引动器的长边方向移动；
12.若干空气管与引动器的长边方向垂直设置，且管体悬挂在引动器顶端中部，若干空气管的一端连接空气管道；另一端冲压气嘴指向玻璃板的bow形位置处设置；
13.若干空气管在引动器上处于刀头组件切割端的上游设置。
14.优选的，若干空气管的管体分别沿引动器的长边方向并排设置。
15.优选的，若干空气管的冲压气嘴均平齐设置。
16.优选的，空气管的数量为3个。
17.优选的，刀头组件包括刀座气缸、刀头气缸、割刀组件、横切刀头、割刀锁母和刀头高压空气进气管；
18.刀头气缸移动设置在刀座气缸的顶端，刀座气缸与刀头高压空气进气管连接设置；刀头气缸的气缸腔内设置割刀组件，割刀组件的管腔内设置横切刀头；
19.刀头高压空气进气管调控刀头气缸在刀座气缸上距离玻璃板的间距，以及割刀组件在刀头气缸气缸腔内的伸缩距离；
20.刀头气缸与割刀组件的管壁上同轴设置螺纹孔，割刀锁母与螺纹孔配合连接且顶紧设置在横切刀头的刀身沉台上。
21.进一步的，横切刀头上设置位置传感器，用于检测与玻璃板的位置信号。
22.更进一步的，还包括控制器，控制器的输入端连接信号输入模块，控制器的输出端连接控制信号输出模块；信号输入模块的输入端连接位置传感器；控制信号输出模块的输出端连接电磁阀控制模块。
23.优选的更进一步的，电磁阀控制模块在空气管道上装配设置，用于控制空气管道的开启或者关闭。
24.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
25.本实用新型提供一种盖板玻璃成型横切掰板辅助装置，通过在引动器底端悬挂设置刀头组件，在引动器的顶端中部悬挂设置若干空气管，若干空气管的冲压气嘴指向玻璃板的bow形位置处设置；其中，若干空气在引动器上处于刀头组件切割端的上游设置，若干空气管对玻璃板的bow形位置处进行冲压，使得bow形的玻璃板在冲压后平直，减小了玻璃板与横切机砧板条机构之间的间隙，使玻璃板在横切割刀划线过程中与砧板条机构紧密贴附，便于刀头组件在玻璃板上均匀划线，保证了盖板玻璃的质量。
26.进一步的，若干空气管的管体分别沿引动器的长边方向并排设置，减小了在引动器的长边方向上盖板玻璃与横切机砧板条机构的间隙，增加了冲压面积。
27.进一步的，若干空气管的冲压气嘴均平齐设置，保证了bow形盖板玻璃在冲压中受压位置平行，便于刀头组件切割。
28.进一步的，刀头组件包括刀座气缸、刀头气缸、割刀组件、横切刀头、割刀锁母和刀头高压空气进气管，刀头气缸在刀座气缸上通过刀头高压空气进气管控制调整横切刀头与盖板玻璃的距离，刀头气缸与割刀组件上同轴设置螺纹孔，割刀锁母与螺纹孔配合连接顶紧设置在横切刀头的刀身沉台上，便于锁紧和更换横切刀头。
29.更进一步的，横切刀头上设置位置传感器，有效的检测与玻璃板的位置信号。
30.进一步的，控制器接收横切刀头与玻璃板的位置信号，有效的控制电磁阀控制模块，开启或关闭空气管道，提高了对盖板玻璃切割效率。
附图说明
31.图1为盖板玻璃生产横切割刀与玻璃bow型机构俯视图；
32.图2为现有技术中横切机割刀划线机构俯视图；
33.图3为本实用新型实施例中所述的盖板玻璃成型横切掰板辅助装置侧视图；
34.图4为本实用新型实施例中所述的盖板玻璃成型横切掰板辅助装置俯视图；
35.图5为本实用新型实施例中所述的控制器的结构原理示意图。
36.图中：1-横切机砧板条机构；2-玻璃板；3-引动器；4-刀头组件外壳；5-刀头组件；6-刀座气缸；7-刀头气缸；8-割刀组件；9-横切刀头；10-割刀锁母；11-刀头高压空气进气管；12-空气管；13-移动伺服电机。
具体实施方式
37.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
38.如图3和图4所示，本实用新型提供了一种盖板玻璃成型横切掰板辅助装置，与横切机砧板条机构1关于玻璃板2相对设置，包括引动器3、刀头组件5和若干空气管12；
39.刀头组件5通过刀头组件外壳4悬挂设置在引动器3底端所开设的履带槽内，并通过引动器3一端所设置的移动伺服电机13在履带槽内沿引动器3的长边方向移动；
40.若干空气管12与引动器3的长边方向垂直设置，且管体悬挂在引动器3顶端中部上，若干空气管12的一端连接空气管道；另一端冲压气嘴指向玻璃板2的bow形位置处设置；
41.若干空气管12在引动器3上处于刀头组件5切割端的上游设置；
42.当刀头组件5贴近玻璃板2时，空气管道开启，洁净高压空气通过若干空气管12对玻璃板2的bow形位置处进行冲压，使bow形玻璃板2在冲压后平直，刀头组件5在玻璃板2上开始划线；刀头组件5结束划线后，空气管道关闭。
43.其中，若干空气管12的管体分别沿引动器3的长边方向并排设置，减小了在引动器的长边方向上盖板玻璃与横切机砧板条机构的间隙，增加了冲压面积，且若干空气管12的冲压气嘴均平齐设置，保证了bow形盖板玻璃在冲压中受压位置平行，便于刀头组件切割，空气管12沿引动器3的长边方向上通过人工调节范围为
±
8mm，提高了空气管在引动器上的灵活性，方便根据盖板玻璃的bow形位置进行调节。
44.本实用新型中刀头组件5包括刀座气缸6、刀头气缸7、割刀组件8、横切刀头9、割刀锁母10和刀头高压空气进气管11；
45.刀头气缸7移动设置在刀座气缸6的顶端，刀座气缸6与刀头高压空气进气管11连接设置；刀头气缸7的气缸腔内设置割刀组件8，所述割刀组件8的管腔内设置横切刀头9；刀头高压空气进气管11调控刀头气缸7在刀座气缸6上距离玻璃板2的间距以及割刀组件8在刀头气缸7气缸腔内的伸缩距离；刀头气缸7与割刀组件8的管壁上同轴设置螺纹孔，割刀锁母10与螺纹孔配合连接且顶紧设置在横切刀头9的刀身沉台上，其中横切刀头9上设置位置传感器，用于检测与玻璃板2的位置信号。
46.本实用新型还包括控制器，如图5所示，控制器的输入端连接信号输入模块，控制器的输出端连接控制信号输出模块；信号输入模块的输入端连接位置传感器；控制信号输出模块的输出端连接电磁阀控制模块，其中电磁阀控制模块在空气管道上装配设置，用于控制空气管道的开启或者关闭。
47.实施例
48.横切机砧板条机构伸出并通过砧板机器人吸板建立真空提供信号，刀头组件5通过刀头高压空气进气管11提供动能，横切刀头9伸出贴近玻璃板2；横切刀头9上的位置传感器将位置信号通过信号输入模块传递至控制器中，控制器将控制信号通过控制输出模块发送至电磁阀控制模块，电磁阀控制模块控制空气管道开启，通过引动器3一端所设置的移动伺服电机13开始沿引动器3的长边方向移动，洁净高压空气通过若干空气管12对玻璃板2的bow形位置处进行冲压，使bow形玻璃板2在冲压后平直，刀头组件5在玻璃板2上开始划线；刀头组件5结束划线后，横切刀头9收回远离玻璃板2，横切刀头9上的位置传感器将位置信号通过信号输入模块传递至控制器中，控制器将控制信号通过控制输出模块发送至电磁阀控制模块，电磁阀控制模块控制空气管道关闭，砧板机器人进行掰板，刀头组件5返回引动器3的原点，切割完毕。
49.本实用新型一种盖板玻璃成型横切掰板辅助装置，空气管12的数量为3个，空气管12优先选用洁净高压空气管，并通过气流计量器检测管内洁净高压空气。