一种钢瓶内壁面氧化皮去除装置的制作方法

技术特征：
1.一种钢瓶内壁面氧化皮去除装置，其特征在于，包括电控中心、安装支架、一固定部、一动力操作部和一高压气体存储中心；所述安装支架竖直安装，安装支架构成一沿水平方向开口的空腔；所述空腔设置有一转动部，所述转动部包括一贯穿连接于空腔沿竖直方向的两侧壁的旋转轴和一用于驱动旋转轴旋转的第一动力单元，所述旋转轴沿水平方向设置，所述第一动力单元电连接于电控中心；所述第一动力单元至少能驱动旋转轴旋转180
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；所述固定部包括沿水平方向间隔设置在旋转轴上的若干夹紧工位；所述任一夹紧工位包括一固定夹爪、一适配于固定夹爪的活动夹爪和一第二动力单元，所述固定夹爪和第二动力单元分别固连于旋转轴，所述活动夹爪固连于第二动力单元输出端，第二动力单元电连接于电控中心；所述第二动力单元具有驱动活动夹爪向固定夹爪往复移动的自由度，钢瓶夹紧固定在固定夹爪和活动夹爪之间；所述动力操作部包括一操作平台和设置在操作平台上的若干操作单元；所述操作平台包括一沿竖直方向设置的支撑柱、一沿水平方向设置在旋转轴上方的操作板和第三动力单元，所述支撑柱垂直连接于旋转轴，所述第三动力单元设置在支撑柱上，所述操作板固连于第三动力单元输出端，且操作板对应平行且间隔于旋转轴；所述第三动力单元电连接于电控中心，并且第三动力单元具有驱动操作板向旋转轴往复移动的自由度；所述操作单元与所述夹紧工位数量相等，并且任一操作单元对应于一夹紧工位；所述操作单元包括一输气软管和一金属件，所述输气软管一端沿竖直方向自操作板至少延伸至夹紧工位的固定夹爪和活动夹爪之间、另一端自操作板连通于高压气体存储中心，所述金属件连接于输气软管伸入夹紧工位的端部；所述高压气体存储中心包括高压气体存储单元和控制闸阀，所述输气软管连通于高压气体存储单元，所述控制闸阀设置在输气软管和高压气体存储单元的连通管道上，并且控制闸阀电连接于电控中心；所述去除装置工作时，所述夹紧工位夹紧钢瓶，钢瓶开口朝上，所述操作单元伸入钢瓶内，所述电控中心开启控制闸阀使得输气软管和高压气体存储单元的连通管道导通，所述操作单元的金属件在高压气体作用下与钢瓶内壁无规则碰撞，去除钢瓶中下部氧化皮；所述旋转轴旋转，钢瓶开口朝下，所述操作单元的金属件高度下降，在高压气体作用下与钢瓶内壁无规则碰撞，去除钢瓶中上部氧化皮。2.根据权利要求1所述的钢瓶内壁面氧化皮去除装置，其特征在于，所述旋转轴两端设置为圆柱形、中部设置为方形；所述旋转轴方形部分沿水平方向相对的两侧面分别对称设置有一固定部和一动力操作部；定义所述旋转轴方形部分沿水平方向相对的两侧边的两个动力操作部分别为第一动力操作部和第二动力操作部；所述第一动力操作部上的操作板和第二动力操作部上的操作板沿竖直方向分别设置在钢瓶上下两侧。3.根据权利要求1所述的钢瓶内壁面氧化皮去除装置，其特征在于，所述动力操作部还包括一升抬单元，所述升抬单元包括一第四动力单元和连接于第四动力单元输出端的升抬底板；所述升抬底板平行于操作板，与操作板沿竖直方向分设在夹紧工位两侧；所述第四动力单元固设在支撑柱上，第四动力单元具有驱动升抬底板向旋转轴往复移动的自由度；
当夹紧工位夹紧固定钢瓶时，升抬底板上表面抵接于钢瓶底部，并向上升抬钢瓶。4.根据权利要求1所述的钢瓶内壁面氧化皮去除装置，其特征在于，所述固定夹爪和活动夹爪均设置为弧形板，所述弧形板开口相对、均朝向其内部固定的钢瓶，并且适配抱设在钢瓶外壁上。5.根据权利要求4所述的钢瓶内壁面氧化皮去除装置，其特征在于，所述活动夹爪和固定夹爪表面均缠绕有防滑棉布。6.根据权利要求2所述的钢瓶内壁面氧化皮去除装置，其特征在于，所述旋转轴方形部分沿水平方向的一侧面设置有两个夹紧工位。7.根据权利要求6所述的钢瓶内壁面氧化皮去除装置，其特征在于，所述旋转轴的侧面上相邻两个夹紧工位之间设置有一固定座，所述夹紧工位的固定夹爪固定在固定座上。8.根据权利要求1所述的钢瓶内壁面氧化皮去除装置，其特征在于，所述操作单元的金属件的材质与钢瓶材质相同。9.根据权利要求1所述的钢瓶内壁面氧化皮去除装置，其特征在于，所述电控中心设置为plc控制柜。10.根据权利要求1所述的钢瓶内壁面氧化皮去除装置，其特征在于，所述高压气体存储单元内存储的气体为高压氮气或压缩空气。

技术总结
本实用新型提供一种钢瓶内壁面氧化皮去除装置，涉及低温压力容器技术领域，包括电控中心、安装支架、固定部、动力操作部和高压气体存储中心，其中，安装支架设置有旋转轴，固定部安装在旋转轴上并用于固定钢瓶，旋转轴实现钢瓶；动力操作部采用输送软管连通高压气体存储中心，通过将输送软管一端伸入固定好的钢瓶，向输送软管导通高压气体；输送软管伸入钢瓶内部的端部设置有金属件，金属件在高压气体的冲击下与钢瓶内壁无规则碰撞，实现去除氧化皮的技术效果；气体直接排空，避免现有技术的丸料在钢瓶内滞留需要人工倒出的流程；气体冲刷碰撞的过程简单高效，结合旋转轴对钢瓶的旋转，实现钢瓶内壁氧化皮的全方位清楚，清除效率高。高。高。


技术研发人员：吴芝成 徐强 李云超 黄强
受保护的技术使用者：江苏民生重工有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/1/7