一种全自动冰淇淋机及其使用方法与流程

1.本发明涉及制冷机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种全自动冰淇淋机及其使用方法。


背景技术：

2.目前市面在售的冰淇淋制作机器都是需要购买原液或者让用户自己进行原料调配的，对于只能使用原液的冰淇淋机仅仅具有简单的制冷功能，制作的冰激凌硬邦邦口感不好并且难以从冰淇淋机中取出，自己调配原料的机器则因为原料配比过程繁复，并且十分容易在操作中出现结块或手忙脚乱的现象。因此，有必要提出一种全自动冰淇淋机及其使用方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种全自动冰淇淋机及其使用方法，包括：外壳、搅拌桶、制冷装置和控制器；所述搅拌桶设置在所述外壳内，所述制冷装置设置在所述外壳的内底面上，所述搅拌桶的底部设置有搅拌电机，所述搅拌桶与所述制冷装置形成热传递，所述搅拌桶的顶部与所述外壳的顶部连通，所述搅拌桶上设置有上盖，所述上盖的顶部设置有配料机，所述配料机的出料端通向搅拌桶，所述控制器设置在所述外壳的侧壁上，所述配料机、所述搅拌电机和所述制冷装置均与所述控制器电连接。
5.优选的是，所述搅拌桶的内底部设置有密封轴套和电机连接轴，所述电机连接轴通过轴承与所述密封轴套连接，所述电机连接轴与所述搅拌电机连接，所述搅拌桶内设置有搅拌件，所述搅拌件的底部连接电机连接轴，并且所述搅拌件的顶部与所述上盖的底部可拆卸连接。
6.优选的是，所述搅拌件包括外框、铰刀、支架、旋转轴套和上连接轴；所述上连接轴设置在所述外框的顶部，并且所述上连接轴与所述上盖的底面可拆卸连接，所述旋转轴套设置在所述外框的底部，并且所述旋转轴套的内壁通过密封轴承与所述密封轴套的外壁连接，所述电机连接轴贯穿所述密封轴套并延伸至所述旋转轴套内，所述支架设置在所述旋转轴套的顶部，所述铰刀设置在所述支架的顶部，并且所述铰刀的两端与所述外框连接。
7.优选的是，所述上盖的底部设置有安装轴承，所述上连接轴与所述安装轴承可拆卸连接，所述外框通过所述上连接轴和所述安装轴承之间的配合与所述上盖连接。
8.优选的是，所述上盖上设置有连接口，所述配料机通过所述连接口与所述上盖可拆卸连接。
9.优选的是，所述配料机包括混合仓、粉料桶、液料桶和净水桶；所述粉料桶设置在所述混合仓的顶部，所述液料桶和所述净水桶均设置在所述混合仓的侧壁上，所述混合仓
内设置有振动筛、布料器和连杆，所述混合仓的顶部设置有混合电机，所述混合电机与所述连杆连接，所述布料器的底部设置有若干个下料口，所述布料器内设置有锥形块，所述连杆贯穿所述振动筛、所述锥形块和所述布料器，所述连杆上设置有拨料器、搅拌辊、布料板和刮板；
10.所述拨料器位于所述振动筛的上方，所述拨料器包括固定杆、环状齿轮、轴承齿轮和爪耙，所述固定杆设置在所述连杆上，所述环状齿轮设置在所述混合仓的内侧壁上，所述爪耙设置在所述固定杆的底面上，所述轴承齿轮设置在所述爪耙上，并且与所述环状齿轮的内齿啮合，所述爪耙位于所述振动筛的上方；
11.所述搅拌辊位于所述布料器的下方，所述布料板位于所述布料器内，所述布料板的底面与所述布料器的内底面抵接，所述刮板位于所述连杆的底部并且所述刮板与所述混合仓内壁的形状相适应，所述混合仓的底部设置有放料口，所述放料口与所述连接口连接，所述放料口、所述混合电机、所述粉料桶、所述液料桶、所述净水桶和所述震动筛均与所述控制器电连接。
12.优选的是，所述搅拌桶的底部设置有吹气装置，所述吹气装置包括固定壳、进料管、进气管；固定壳的顶部与所述搅拌桶的底部连通，所述进料管和所述进气管均与所述固定壳连通，所述进气管输送进来的气体与所述进料管输送进来的原液在固定壳内进行混合并吹入至搅拌桶内。
13.优选的是，所述进气管上设置有螺管，所述进气管通过所述螺管与所述固定壳的底部连接，所述进气管的一端与气泵连接，另一端设置有气嘴，所述气嘴和所述螺管之间设置有密封套，所述气嘴位于所述固定壳内，所述进料管的一端与所述搅拌桶的底部连通，所述进料管的另一端延伸至所述固定壳的内部并与所述气嘴的端部连通，所述固定壳的顶部设置有第一壳体和第二壳体，所述第一壳体位于所述第二壳体内部，并且所述第一壳体的内壁与所述固定壳之间形成填充室，所述气嘴和所述进料管的连通处与所述填充室的底部连通，所述第一壳体的侧壁上设置有若干个通孔，所述第二壳体的内部和所述第一壳体的外壁之间形成有排放室，所述通孔将所述填充室和所述排放室连通，所述第二壳体的顶部设置有排放口，并且所述第二壳体通过所述排放口与所述搅拌桶的底部连通，所述进料管上设置有进料阀和负压阀，所述气泵与所述控制器电连接。。
14.如上所述的全自动冰淇淋机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
15.s1：控制配料机将原料按比例投入搅拌桶中；
16.s2：开启搅拌电机使原料搅拌；
17.s3：开启制冷装置进行制冷；
18.s4：搅拌桶内达到设定的温度和时间后即自动停止。
19.优选的是，步骤s1包括，
20.s101：将配料机和上盖装配于搅拌桶上；
21.s102：按比例在配料机的不同区域投放粉料和/或液体材料和/或纯净水；
22.s103：开启全自动冰淇淋机后配料机进行混合配料并排放到搅拌桶内；
23.步骤s2包括，
24.s201：开启搅拌电机使搅拌桶内的原料开始进行搅拌；
25.s202：向混合搅拌中的冰淇淋原液或混合搅拌后的冰淇淋原液内注入气体。
26.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
27.1、本发明所述的全自动冰淇淋机及其使用方法通过配料机可以提前将冰淇淋的原料按比例进行预装，避免自己临时调配导致配比错误或结块的情况出现，将原料放入配料机之后便无需人工操作直接等待制成成品即可，制冷装置在配料机启动时同步启动可以对搅拌桶进行提前制冷以加快制作冰淇淋的速度，搅拌桶在制冷装置给其降温时同步对内部的原液进行搅拌从而加快原液的凝固，同时通过搅拌使得空气可以更好的融入凝固的原液中，使冰淇淋的口感更佳蓬松细腻不会硬邦邦的，同时还可以防止冰淇淋粘黏在搅拌桶的内壁上不易取出。
28.本发明所述的全自动冰淇淋机及其使用方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
29.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
30.图1为本发明所述的全自动冰淇淋机的剖视图。
31.图2为本发明所述的全自动冰淇淋机中搅拌桶的结构示意图。
32.图3为本发明所述的全自动冰淇淋机中搅拌桶的结构示意图。
33.图4为本发明所述的全自动冰淇淋机中搅拌桶的结构示意图。
34.图5为本发明所述的全自动冰淇淋机中配料机的结构示意图。
35.图6为本发明所述的全自动冰淇淋机中配料机的分解示意图。
36.图7为本发明所述的全自动冰淇淋机中布料器的结构示意图。
37.图8为本发明所述的全自动冰淇淋机中拨料器的结构示意图。
38.图9为本发明所述的全自动冰淇淋机中吹气装置的分解示意图。
39.图10为本发明所述的全自动冰淇淋机中吹气装置的剖视图。
40.图中：1外壳、2搅拌桶、21密封轴套、22电机连接轴、23搅拌件、231外框、232铰刀、233支架、234旋转轴套、235上连接轴、3搅拌电机、4制冷装置、5上盖、6配料机、61混合仓、62粉料桶、63液料桶、64净水桶、65振动筛、66布料器、661锥形块、67连杆、68拨料器、681固定杆、682环状齿轮、683轴承齿轮、684爪耙、69搅拌辊、610布料板、611刮板、612放料口、7吹气装置、71固定壳、72进料管、73进气管、74螺管、75气嘴、76密封套、77第一壳体、78第二壳体、79填充室、710排放室、711排放口、712进料阀、713负压阀。
具体实施方式
41.下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
42.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
43.如图1-图10所示，本发明提供了一种全自动冰淇淋机，包括：外壳1、搅拌桶2、制冷装置4和控制器；所述搅拌桶2设置在所述外壳1内，所述制冷装置4设置在所述外壳1的内底
面上，所述搅拌桶2的底部设置有搅拌电机3，所述搅拌桶2与所述制冷装置4形成热传递，所述搅拌桶2的顶部与所述外壳1的顶部连通，所述搅拌桶2上设置有上盖5，所述上盖5的顶部设置有配料机6，所述配料机6的出料端通向搅拌桶，所述控制器设置在所述外壳1的侧壁上，所述配料机6、所述搅拌电机3和所述制冷装置4均与所述控制器电连接。
44.上述技术方案的工作原理：在使用本冰淇淋机的时候需要先将原料放入至配料机6中，之后打开电源开关即可，在制作冰淇淋的时候，配料机6会将原料进行调配并制成原液半成品，之后通过上盖5排入搅拌桶2中，制冷装置4在配料机6进行原液调配的时候同步启动对搅拌桶2进行预降温，之后原液进入到搅拌桶2之后，通过搅拌电机3的带动进行搅拌，边降温便搅拌便可以让原液凝固成冰淇淋成品。
45.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，配料机6可以提前将冰淇淋的原料按比例进行预装，避免自己临时调配的时候手忙脚乱导致配比错误或结块的情况出现，将原料放入配料机6之后便无需人工操作直接等待制成成品即可，制冷装置4在配料机6启动时同步启动可以对搅拌桶2进行提前制冷以加快制作冰淇淋的速度，搅拌桶2在制冷装置4给其降温时同步对内部的原液进行搅拌从而加快原液的凝固，同时通过搅拌使得空气可以更好的融入凝固的原液中，使冰淇淋的口感更佳蓬松细腻不会硬邦邦的，同时还可以防止冰淇淋粘黏在搅拌桶2的内壁上不易取出。
46.在一个实施例中，所述制冷装置4包括压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器；所述压缩机设置在所述外壳1的内底面上，所述冷凝器与所述压缩机连接，所述冷凝器通过所述节流装置与所述蒸发器连接，所述蒸发器与所述压缩机连接，所述蒸发器设置在所述搅拌桶2的外侧壁上。
47.上述技术方案的工作原理：制冷装置4在制冷的时候，压缩机将压力较低的冷媒压缩为压力较高的冷媒，并通过压缩机出口将冷媒送入冷凝器，在冷凝器中冷凝成压力较高的液体，经过节流装置的节流后，成为压力较低的液体并进入蒸发器，在蒸发器中吸热蒸发为压力较低的冷媒，因为蒸发器缠绕在搅拌桶2的外侧壁上，所以蒸发器会吸收搅拌桶2的热量从而使搅拌桶2进行降温，最后压力较低的冷媒再次进入压缩机完成制冷循环。
48.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，制冷装置4通过压缩机制冷原理将蒸发器缠绕在搅拌桶2的外侧壁上增加了蒸发器的吸热面积，同时加快了搅拌桶2的降温速率，并且可以保证降温和搅拌能够同时进行。
49.在一个实施例中，所述搅拌桶2的内底部设置有密封轴套21和电机连接轴22，所述电机连接轴22通过轴承与所述密封轴套21连接，所述电机连接轴22与所述搅拌电机3连接，所述搅拌桶2内设置有搅拌件23，所述搅拌件23的底部与所述密封轴套21插接，并且所述搅拌件23的顶部与所述上盖5的底部可拆卸连接。
50.上述技术方案的工作原理及有益效果：通过上述结构的设计，搅拌桶2的内底部设置的密封轴套21通过与搅拌件23进行插接可以进行密封操作防止原液从电机连接轴22处溢出，同时还可以防止电机连接轴22与冰淇淋原液进行接触造成污染，搅拌件23的顶部与上盖5可拆卸连接能够避免搅拌件23在旋转搅拌的时候偏离旋转轴对搅拌桶2的内壁造成损伤。
51.在一个实施例中，所述搅拌件23包括外框231、铰刀232、支架233、旋转轴套234和上连接轴235；所述上连接轴235设置在所述外框231的顶部，并且所述上连接轴235与所述
上盖5的底面可拆卸连接，所述旋转轴套234设置在所述外框231的底部，并且所述旋转轴套234的内壁通过密封轴承与所述密封轴套21的外壁连接，所述电机连接轴22贯穿所述密封轴套21并延伸至所述旋转轴套234内，所述支架233设置在所述旋转轴套234的顶部，所述铰刀232设置在所述支架233的顶部，并且所述铰刀232的两端与所述外框231连接，所述上盖5的底部设置有安装轴承，所述上连接轴235与所述安装轴承可拆卸连接，所述外框231通过所述上连接轴235和所述安装轴承之间的配合与所述上盖5连接。
52.上述技术方案的工作原理：在安装搅拌件23的时候将旋转轴套234插在密封轴套21的外侧二者之间通过密封轴承进行连接，之后将上盖5盖上，盖上上盖5的时候上连接轴235会和安装轴承卡接，从而对外框231进行限位作用。
53.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，外框231的形状和搅拌桶2的内壁形状相适应，在搅拌件23进行旋转的时候可以通过外框231对搅拌桶2内壁的冰淇淋进行刮除，同时旋转轴套234通过密封轴承和密封轴套21连接可以防止原液进入到旋转轴套234的内部与电机连接轴22接触，铰刀232的端部与外框231的内壁连接并得到支架233的支撑可以在进行搅拌的时候防止因阻力过大出现断刀的情况，上连接轴235通过和上盖5的安装轴承连接可以在不影响搅拌件23旋转的情况下起到固定支撑的作用，使搅拌件23不会在旋转的过程中偏离旋转轴。
54.在一个实施例中，所述上盖5上设置有连接口，所述配料机6通过所述连接口与所述上盖5可拆卸连接，所述配料机6包括混合仓61、粉料桶62、液料桶63和净水桶64；所述粉料桶62设置在所述混合仓61的顶部，所述液料桶63和所述净水桶64均设置在所述混合仓61的侧壁上，所述混合仓61内设置有振动筛65、布料器66和连杆67，所述混合仓61的顶部设置有混合电机，所述混合电机与所述连杆67连接，所述布料器66的底部设置有若干个下料口，所述布料器66内设置有锥形块661，所述连杆67贯穿所述振动筛65、所述锥形块661和所述布料器66，所述连杆67上设置有拨料器68、搅拌辊69、布料板610和刮板611；
55.所述拨料器68位于所述振动筛65的上方，所述拨料器68包括固定杆681、环状齿轮682、轴承齿轮683和爪耙684，所述固定杆681设置在所述连杆67上，所述环状齿轮682设置在所述混合仓61的内侧壁上，所述爪耙684设置在所述固定杆681的底面上，所述轴承齿轮683设置在所述爪耙684上，并且与所述环状齿轮682的内齿啮合，所述爪耙684位于所述振动筛65的上方；
56.所述搅拌辊69位于所述布料器66的下方，所述布料板610位于所述布料器66内，所述布料板610的底面与所述布料器66的内底面抵接，所述刮板611位于所述连杆67的底部并且所述刮板611与所述混合仓61内壁的形状相适应，所述混合仓61的底部设置有放料口612，所述放料口612与所述连接口连接，所述放料口612、所述混合电机、所述粉料桶62、所述液料桶63、所述净水桶64和所述震动筛均与所述控制器电连接。
57.上述技术方案的工作原理：用户可以根据自己的需求选择是否安装配料机6，如果用户选择了安装配料机6则可以将配料机6的放料口612和上盖5的连接口进行连接安装即可，在使用配料机6的时候，按照不同口味冰淇淋的素材配比，在粉料桶62内倒入奶粉等粉状素材，在液料桶63内倒入食用香精、色素等液体素材，在净水桶64内倒入纯净水后，通过控制器开启配料机6，开启之后粉料桶62、液料桶63和净水桶64的开关打开，所有的素材会进入到混合仓61中，首先液料桶63和净水桶64内的液体素材会在搅拌辊69的作用下进行搅
拌，同时粉料桶62内的粉状素材会落入拨料器68内，拨料器68内的固定杆681在连杆67的带动下旋转，从而使得和固定杆681的底面轴连接的爪耙684在环状齿轮682内进行公转，设置在其上的轴承齿轮683和环状齿轮682的内齿啮合，因此轴承齿轮683在环状齿轮682内运动的时候会带动爪耙684自转，爪耙684会将堆积在振动筛65上的粉状素材扫匀，避免在振动筛65上堆积并将结块的素材打散，经过振动筛65筛过的粉体会落在布料器66内，同时通过锥形块661将中心处的粉状素材归落到边缘处，然后经过布料板610的清扫，将粉状素材陆续的从下料口撒到液体素材中，刮板611可以将凝固在搅拌桶2内壁上的凝结物刮下来，再配合搅拌辊69的旋转和搅拌可以使粉状素材充分溶解。
58.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，可以提前将粉状素材和液体素材进行承重、配比、分装，避免用户自己操作的时候手忙脚乱出现配比不对、搅拌不匀等问题，混合仓61会先将液体素材进行混合，之后粉状素材在经过爪耙684的抓扫和振动筛65的筛选可以使粉状素材更加细腻方便溶解，过筛后的粉状素材可以通过锥形块661归落到布料器66的边缘处等待布料板610的清扫，使粉状素材必须经过下料口才能与液体素材混合，通过少量多次的撒粉可以避免粉体素材下料过快出现凝结的现象，同时通过刮板611可以有效的将附着在搅拌桶2侧壁的结块进行刮除。
59.在一个实施例中，所述搅拌桶2的底部设置有吹气装置7，所述吹气装置7包括固定壳71、进料管72、进气管73；所述进气管73上设置有螺管74，所述进气管73通过所述螺管74与所述固定壳71的底部连接，所述进气管73的一端与气泵连接，另一端设置有气嘴75，所述气嘴75和所述螺管74之间设置有密封套76，所述气嘴75位于所述固定壳71内，所述进料管72的一端与所述搅拌桶2的底部连通，所述进料管72的另一端延伸至所述固定壳71的内部并与所述气嘴75的端部连通，所述固定壳71的顶部设置有第一壳体77和第二壳体78，所述第一壳体77位于所述第二壳体78内部，并且所述第一壳体77的内壁与所述固定壳71之间形成填充室79，所述气嘴75和所述进料管72的连通处与所述填充室79的底部连通，所述第一壳体77的侧壁上设置有若干个通孔，所述第二壳体78的内部和所述第一壳体77的外壁之间形成有排放室710，所述通孔将所述填充室79和所述排放室710连通，所述第二壳体78的顶部设置有排放口711，并且所述第二壳体78通过所述排放口711与所述搅拌桶2的底部连通，所述进料管72上设置有进料阀712和负压阀713，所述气泵与所述控制器电连接。
60.上述技术方案的工作原理：当开启出气装置7的时候，首先需要打开进料阀712，然后通过气泵将气体输送至进气管73，气体通过进气管73到达气嘴75之后经由填充室79和排放室710后到达搅拌桶2内，持续的进行吹气可以将搅拌桶2内的气压加大，同时由于气压加大使得搅拌桶2内的温度可以降低，并且气压会将原液从进料管72压入至和气嘴75的连通处，原液和气体在填充室79内会充分混合之后经由通孔到达排放室710，并从排放口711进入搅拌桶2内，当搅拌桶2内的原液开始凝固的时候关闭进料阀712同时可以调节负压阀713防止搅拌桶2内的压力过大出现爆炸，然后边吹气边搅拌直至制作完成。
61.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，在冰淇淋处在原液状态的时候，能够通过气压将其压入至填充室79进行混合，原液中会大量掺入气体，在对原液起到搅拌作用的同时还可以使更多的气体融入到原液中，从而增加原液凝固的速率，当原液开始凝固之后，关闭进料阀712并调节负压阀713防止搅拌桶2爆炸，此时吹气装置7还在持续向搅拌桶2内部吹气，此时被搅拌翻滚的冰淇淋会将气体包裹在内从而使冰淇淋更加松软不会
变硬，同时因为气体的进入可以有效在搅拌桶2内进行循环将附着在搅拌桶2内壁上的冰淇淋吹掉，方便用户取出制作好的冰淇淋。
62.在一个实施例中，上述全自动冰淇淋机的使用方法，具体步骤如下：
63.s1：控制配料机6将原料按比例放入搅拌桶2中；
64.s2：开启搅拌电机3使原料充分搅拌均匀
65.s3：开启制冷装置4进行制冷；
66.s4：搅拌桶2内达到设定的温度和时间后即自动停止。
67.上述技术方案的工作原理及有益效果：通过上述结构的设计，根据用户需要可以选择调配好的原液当原料或者购买对应的素材当做原料都可以进行制作，原液可以直接导入搅拌桶2进行制作，原料可以提前进行承重配比之后放在配料机6内，在启动的冰淇淋机的时候会自动配比并投放至搅拌桶2中，在开启搅拌电机3的时候制冷装置4配合制冷可以起到同时搅拌制冷的效果，最后在到达设定的时间和温度后便会自动停止。
68.在一个实施例中，步骤s1包括，
69.s101：将配料机6和上盖5装配于搅拌桶上；
70.s102：按比例在配料机6的不同区域投放粉料和/或液体材料和/或纯净水；
71.s103：开启全自动冰淇淋机后配料机6进行混合配料并排放到搅拌桶2内；
72.步骤s2包括，
73.s201：开启搅拌电机3使搅拌桶2内的原料开始进行搅拌；
74.s202：向混合搅拌中的冰淇淋原液或混合搅拌后的冰淇淋原液内注入气体。
75.上述的粉料可以投放至粉料桶62中，液体材料可以投放至液料桶63中，纯净水可以投放至净水桶64中。
76.上述技术方案的工作原理及有益效果：通过上述结构的设计，用户可以根据自己购买的材料进行选择是否需要安装配料机6，当用户购买的是冰淇淋原液的时候则可以忽略步骤s101至s103，开启搅拌电机3的同时同步开启吹气装置7可以将气体和液体素材进行混合从而使制作的冰淇淋更加松软可口。
77.在一个实施例中，在搅拌电机3上设置有扭力传感器，搅拌桶2内为液体和固体的时候所需的扭力使不同的，通过扭力的变化从而可以确定冰淇淋的凝固程度，因此扭力传感器可以通过如下公式计算出实时扭矩ti，在冰淇淋凝固之后搅拌电机3的扭矩会趋于平衡即前后两次测算的实时扭矩ti之间的变化量可以忽略不计时，冰淇淋机停止运行并发出警报提醒用户对冰淇淋进行回收，实时扭矩ti的计算公式如下
78.ti＝(60p)/[2πω(1-s)]
[0079]
其中p为搅拌电机3的额定功率；ω为搅拌电机3的额定转速；s为搅拌电机的转差率。
[0080]
上述技术方案的工作原理及有益效果：通过上述公式可以实时对搅拌电机3的扭矩进行测算，在搅拌桶2内的原液由液态向固态转化的时候，原液对搅拌电机3所施加的力越来越大，从而导致搅拌电机3上扭力的变化，当原液全部凝固之后，扭力又恢复恒定，当扭力恒定之后相邻的两次测算的实时扭矩基本不变或者变化范围在
±
1之间则可以忽略不计，此时控制器会关闭冰淇淋机并发出警报提醒用户将冰淇淋取出，如果未按公式对扭力进行实时测算的话则会导致冰淇淋机持续工作造成能源浪费，并且用户需要手动打开上盖
5进行确认冰淇淋是否制作完成，如果没有制作完成就打开了上盖5的话会有可能导致原液被甩出搅拌桶2将用户的衣服弄脏。
[0081]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0082]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0083]
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。