一种抑尘车的控制方法及其抑尘车与流程

1.本发明涉及电气控制技术领域，特别涉及一种抑尘车的控制方法及其抑尘车。


背景技术：

2.随着国家对环保的日益重视，环卫车辆成为城市环卫不可或缺的设备，其中多功能抑尘车在路面保洁中的作用更为突出及显著，可用于园林喷洒，城市雾霾，园区消毒等。
3.国内现有多功能抑尘车总体控制方式可分为三类状态：第一类为常规底盘交流变频器式，第二类为纯电底盘直流控制器式，第三类为单发型混合动力多控制器式。
4.第一类为可装在普通底盘，上装搭载发电机组通过发电机组输出三相电，变频器进行变频控制输出风机及水泵。此种现存缺点为车载使用变频器ip等级无法达到ip67(现有国产变频均为防淋雨)并且抗震等级较低无法适应车载大幅度震动，造成变频器频繁故障及更换问题，且现有国产变频器大多无法支持同步电机效率较低。
5.第二类为仅可装在于纯电类底盘型控制器，此类需直流输入，通过逆变单元转换为交流输出，此款控制器及控制方式仅支持纯电类底盘局限性较大。
6.第三类为单发型多控制器式，此款因前部需一级控制器整流控制器整流后通过在通过安全模块进行分流并检测输出至后部二级控制器进行逆变，如同时控制风机及水泵，导致整车需要增加三个控制器，导致整体价格过高控制模式繁琐。
7.在如下文献中，还可以发现更多与上述技术方案相关的信息：
8.在专利公开号为cn 211603873u的中国实用新型专利中公开了一种抑尘车的雾炮控制系统及抑尘车。其中，该控制系统包括：第一控制器、第二控制器以及电源，其中，第一控制器，用于驱动抑尘车的雾炮包含的如下三个电机进行运行：雾炮风机电机、雾炮水泵电机及雾炮液压电机；电源，用于为第一控制器提供电能；第二控制器，分别与第一控制器和电源连接，电源通过第二控制器为第一控制器提供电能。
9.在专利公开号为cn 213221423u中国实用新型专利中公开了一种纯电动抑尘车雾炮控制系统及纯电动抑尘车。该控制系统包括操作盒、雾炮电机控制器、雾炮上下转动驱动电机、雾炮左右转动驱动电机、雾炮水泵驱动电机以及雾炮风机驱动电机。操作盒与一can模块控制器电连接；雾炮电机控制器与can模块控制器和纯电动抑尘车的动力电池电连接；雾炮上下转动驱动电机、雾炮左右转动驱动电机、雾炮水泵驱动电机、雾炮风机驱动电机分别通过与can模块控制器连接的第一接触器、第二接触器、第三接触器和第四接触器和雾炮电机控制器相连接。
10.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：
11.现有技术无法实现一台采用交流发电机组型抑尘车只搭载一个控制器做到同时控制风机及水泵，且现有技术中无法自动分配输出功率给风机及水泵，实现风机风速、水泵洒水量的智能调节控制。


技术实现要素：

12.为此，需要提供一种抑尘车的控制方法及其抑尘车，用于解决现有技术中，无法实现一台采用交流发电机组型抑尘车只搭载一个控制器做到同时控制风机及水泵，且无法自动分配输出功率给风机及水泵，实现风机风速、水泵洒水量的智能调节控制的技术问题。
13.为实现上述目的，发明人提供了一种抑尘车的控制方法，所述抑尘车包括底盘、发电机组总成、can模块、控制器、风机模块、高压水泵模块、低压水路模块，所述发电机组总成通过所述控制器分别与所述风机模块、所述高压水泵模块电连接，所述发电机组总成与所述低压水路模块电连接，所述can模块分别与所述底盘、所述发电机组总成、所述控制器、所述低压水路模块通讯连接；
14.抑尘车的控制方法包括以下步骤：
15.启动所述发电机组总成，启动后通过所述can模块采集所述发电机组总成的参数，如无故障，则正常启动发电机组，对上装平台进行预充电；
16.当启动所述风机模块或者所述高压水泵模块时，所述can模块采集所述发电机组总成的参数，根据所述风机模块或者所述高压水泵模块的转速需求，对发电机组发送控制报文，发电机组中的发动机提高转速，增大发电机组的输出功率提高发电量，并自动匹配相位角，将电压稳定在380v，将输出功率进行一次分配进行输出，所述can模块通过控制报文对所述控制器提出上装启动指令，并将发电机组提供的输出功率进行二次分配给所述风机模块或者所述高压水泵模块；
17.当所述风机模块或者所述高压水泵模块的转速需求提高时，所述can模块对所述控制器发送指令，提高转速信号，所述控制器将需求功率反向发送至所述can模块，所述can模块通过计算对所述控制器及所述发电机组总成发送指令；
18.当所述风机模块或者所述高压水泵模块的转速需求降低时，所述can模块对所述控制器发送指令，降低转速信号，所述控制器将需求功率降低，所述发电机组总成同时进行功率降低，降低功率分配比，电压稳定在380v。
19.区别于现有技术，上述技术方案通过控制器分别与所述风机模块、所述高压水泵模块电连接，所述can模块分别与所述底盘、所述发电机组总成、所述控制器、所述低压水路模块通讯连接；取消交流变频器更换为控制器的方式，可以通过can模块采集所述发电机组总成的参数，根据所述风机模块或者所述高压水泵模块的转速需求，控制发电机组中的发动机的转速，对发动机进行调节增加油门及进气量实现风机风速、水泵洒水量的智能调节控制。仅需一个控制器做到同时控制风机及水泵的方式，成本大大降低，有效实现智能控制发电机组及控制器合理动力分配。
20.作为本发明的一种实施方式，在启动所述发电机组总成步骤前，启动电源开关，屏幕输出提示当前是否有报警及故障，并对所述控制器的报文进行收集，检查所述风机模块或者所述高压水泵模块是否有启动故障。
21.如此，在启动发电机组总成前，可以先检测抑尘车内部、风机模块以及高压水泵模块是否有故障，再开启发电机组总成，降低故障率。
22.作为本发明的一种实施方式，所述发电机组总成的参数包括电压、发动机的转速、进气量、功率分配比、负载率以及报警信号。
23.如此，可以通过can模块对发电机组总成的参数包括电压、发动机的转速、进气量、
功率分配比、负载率以及报警信号进行检测，方便后续设备的使用。
24.作为本发明的一种实施方式，在将发电机组提供的输出功率进行二次分配的步骤中，通过获得所述风机模块或者所述高压水泵模块的目标转速需求、目标扭矩需求以及额定电压的数值，通过公式计算出各自所需的功率，将总功率通过所述can模块计算进行分配。
25.如此，可以通过获得风机模块或者所述高压水泵模块的目标转速需求、目标扭矩需求以及额定电压
26.作为本发明的一种实施方式，在所述can模块通过计算对所述控制器及所述发电机组总成发送指令的步骤后，当发电机组总成接收到指令后，提高发动机的转速，提高功率分配比就负载率，将电压稳定在380v，当发电机组总成的输出功率达到当前所述控制器所需功率时，所述can模块检测到发电机组总成满足信号后，发送报文至所述控制器，所述控制器通过主板将信号进行调节提升电流，并通过驱动板将所述风机模块或者所述高压水泵模块的转速进行提升。
27.如此，通过先将发电机组总成的输出功率达到当前所述控制器所需功率，控制器通过主板将信号进行调节提升电流，并通过驱动板将所述风机模块或者所述高压水泵模块的转速进行提升，可以使风机及水泵的转速进行稳定提升，避免卡顿的情况。
28.作为本发明的一种实施方式，如果抑尘车需要定点作业，将市政用电并入时，首先在抑尘车的操作面板上操作进行并网，所述can模块发出并网指令，并网模块接收指令，自动匹配市电相位角数据，并将数据进行整理上传至所述can模块，所述can模块对所述控制器发送指令修改内部相位角参数，进行市政用电并网。
29.如此，可以通过市政用电进行切换，实现自动转换，安全并网，不会对其他设备进行冲击，通过市电控制风机模块或者高压水泵模块。
30.作为本发明的一种实施方式，所述抑尘车还包括传输终端，所述传输终端与所述can模块通讯连接，所述传输终端用于将所述抑尘车的现有参数报文外发至远程中央控制台进行参数比对，并根据当地环境污染监测量来判断是否需增加抑尘量。
31.如此，可以通过传输终端将所述抑尘车的现有参数报文外发至远程中央控制台进行参数比对，并根据当地环境污染监测量来判断是否需增加抑尘量，实现智能联网控制方式。
32.作为本发明的一种实施方式，所述远程中央控制台可根据设置在所述抑尘车的罐体总成的水位传感器反馈信号发送至所述can模块，根据当前水位进行阶梯型指示，并可通过远程通信系统，可告知驾驶员当前最近加水点。
33.如此，远程中央控制台可以配合水位传感器，为驾驶员寻找加水点，提高车辆使用效率。
34.为实现上述目的，发明人还提供了一种抑尘车，用于执行上述发明人提供的任意一项所述的控制方法；
35.所述抑尘车包括底盘、发电机组总成、can模块、控制器、风机模块、高压水泵模块、低压水路模块、洒水管道模块、罐体总成以及操作面板，所述风机模块设置在所述底盘的后端，所述洒水管道模块设置在所述底盘的前端，所述罐体总成通过所述高压水泵模块为所述风机模块供水，所述罐体总成通过所述低压水路模块为洒水管道模块供水；
36.所述发电机组总成用于为所述风机模块、所述高压水泵模块、所述低压水路模块供电，所述底盘通过取力器为所述洒水管道模块提供动力；
37.所述can模块分别与所述操作面板、所述发电机组总成、所述底盘通讯连接；
38.其中，所述控制器包括整流模块、预充模块、第一逆变单元以及第二逆变单元，所述整流模块与所述预充模块电连接，所述预充模块分别与所述第一逆变单元、所述第二逆变单元电连接，所述第一逆变单元、所述第二逆变单元分别与所述风机模块、所述高压水泵模块电连接。
39.区别于现有技术，上述技术方案通过控制器接收三相电，在控制器的整流模块对三相电进行一次整流，通过预充模块中的支撑电容及发电电阻将母线电压波动减小，再通过逆变单元输出正弦波三相电到水泵电机及风机电机进行二次动力分配。仅需一个控制器做到同时控制风机及水泵的方式，做到一款经济且多扩展型的一种控制器型抑尘车，有效实现智能控制发电机组及控制器合理动力分配，起到节油的效果。
40.作为本发明的一种实施方式，所述抑尘车还包括市电输入接口，所述市电输入接口通过所述控制器分别与所述风机模块、所述高压水泵模块电连接。
41.如此，通过市电输入接口，可适配市政电网，使用方便。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
43.图1为本技术一个实施例的抑尘车的结构示意图；
44.图2为本技术一个实施例的抑尘车的后视图；
45.图3为本技术一个实施例的风机模块的结构示意图；
46.图4为本技术一个实施例的抑尘车的电控系统框图；
47.图5为本技术一个实施例的控制器的系统框图。
48.附图标记说明：
49.1、风机模块，
50.2、罐体总成，
51.3、发电机组总成，
52.4、can模块，
53.5、底盘，
54.6、洒水管道模块，
55.7、低压水路模块，
56.8、高压线路模块，
57.9、市电输入接口，
58.10、控制器，
59.11、高压水泵模块，
60.12、风筒喷头，
61.13、风筒高压水路，
62.21、风叶，
63.22、轴承座，
64.23、弹性联轴器，
65.24、同步电机，
66.25、电机冷却进出水口。
具体实施方式
67.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
68.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
69.本说明书的描述中，需要理解的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
70.现有技术无法实现一台采用交流发电机组型抑尘车只搭载一个控制器做到同时控制风机及水泵，且现有技术中无法自动分配输出功率给风机及水泵，实现风机风速、水泵洒水量的智能调节控制。
71.请参阅图1至图5，本实施例涉及一种抑尘车，抑尘车包括底盘5、发电机组总成3、can模块4、控制器10、风机模块1、高压水泵模块11、低压水路模块7、洒水管道模块6、罐体总成2以及操作面板，风机模块1设置在底盘5的后端，洒水管道模块6设置在底盘5的前端，罐体总成2通过高压水泵模块11为风机模块1供水，罐体总成2通过低压水路模块7为洒水管道模块6供水；本实施例中，操作面板包括电源开关、屏幕、报警灯、除尘按钮、洒水按钮、并网按钮等，罐体总成2内设置有水位传感器，水位传感器与can模块4电连接。
72.发电机组总成3通过控制器10分别与风机模块1、高压水泵模块11电连接，发电机组总成3与低压水路模块7电连接，can模块4分别与底盘5、发电机组总成3、控制器10、低压水路模块7通讯连接。
73.本实施例中，发电机组总成3通过高压线路模块8分别与风机模块1、高压水泵模块11、低压水路模块7电连接。
74.发电机组总成3用于为风机模块1、高压水泵模块11、低压水路模块7供电，底盘5通过取力器为洒水管道模块6提供动力；can模块4分别与操作面板、发电机组总成3、底盘5通讯连接；其中，控制器10包括整流模块、预充模块、第一逆变单元以及第二逆变单元，整流模块与预充模块电连接，预充模块分别与第一逆变单元、第二逆变单元电连接，第一逆变单
元、第二逆变单元分别与风机模块1、高压水泵模块11电连接。
75.本实施例中，控制器10控制采用整理型结构可整体打胶密封，并且插接头处选用防水等级ip68的车用类高压线束接头，内部相对于多控制器10型节省一套控制系统，通过一次整流及逆变达到使用效果，并有效的适配各种三相电压平台。
76.如此，通过控制器10接收三相电，在控制器10的整流模块对三相电进行一次整流，通过预充模块中的支撑电容及发电电阻将母线电压波动减小，再通过逆变单元输出正弦波三相电到水泵电机及风机电机进行二次动力分配。仅需一个控制器10做到同时控制风机及水泵的方式，做到一款经济且多扩展型的一种控制器10型抑尘车，有效实现智能控制发电机组及控制器10合理动力分配，起到节油的效果。
77.在一些实施例中，抑尘车还包括市电输入接口9，市电输入接口9通过控制器10分别与风机模块1、高压水泵模块11电连接。如此，通过市电输入接口9，可适配市政电网，使用方便。
78.本实施例中，因整体采用can模块4，可配合云端平台进行远程操作及远程监控等智能控制开发，远程平台可根据当前水位传感器反馈信号发送至can模块4，根据当前水位进行阶梯型指示，并可通过远程通信系统，可告知驾驶员当前最近加水点。可加装环境监测系统，可实时监控当前区域污染环境，并将环境参数通过can模块4转换上传至云端平台，通过大数据分析提供最优喷洒方案。
79.如图2至图5所示，风机模块1包括风筒喷头12以及风筒高压水路13，风筒喷头12通过风筒高压水路13与罐体总成2相连通，风筒喷头12用于喷水、雾化。风机模块1还包括风叶21、轴承座22、弹性联轴器23、同步电机24以及电机冷却进出水口25，同步电机24通过弹性联轴器23与风叶21传动连接，弹性联轴器23提供柔性连接，防止抑尘车在移动中，损坏同步电机24的主轴。轴承座22用于支撑同步电机24的主轴，电机冷却进出水口25用于容冷却液通过，从而对同步电机24进行散热。
80.本实施例中，发电机组总成3通过高压线路模块8分别与控制器10、低压水路模块7的水泵电连接，控制器10通过高压线路模块8分别与风机模块1、高压水泵模块11电连接。操作面板与can模块4通讯连接，can模块4通过can2.0b与发电机组总成3通讯连接，总线设备过多使用can2.0b，can模块4与底盘5的ecm处理器通讯连接。发电机组总成3分别与控制器10、低压水路模块7的水泵通讯连接。
81.本实施例中，驾驶人员通过can模块4对整车发出指令，当can模块4接收指令后会根据控制器10的输出所需功率及发电机组总成3进行匹配，对控制器10及低压水路模块7进行指令发送进行控制。
82.本实施例中，风机模块1主要作用为输出高速风束，对水雾进行喷射作用，由发电机组总成3提供动力，经过高压线束模块输送至控制器10，由控制器10内部整流逆变，后输送至风机模块1。
83.高压水泵模块11主要作用为输出高压水，发电机组总成3提供动力，在经过高压线束模块输送至控制器10，由控制器10内部整流逆变，后输送至为高压水泵模块11提供动力，再由风筒高压水路13将罐体总成2内液体(液体包括水及消毒液等)输送至风筒喷头12，并由风筒喷头12将高压水雾化处理后由为风机模块1输出风束射出。
84.低压水路模块7主要作用为输出喷洒用低压水，通过底盘5取力器进行取力输送至
低压水路模块7，再由低压水路系统通过洒水管道模块6进行喷洒。低压水路模块7可更换为发电机组总成3取电，在通过选装低压同步电机24，在由同步电机24带动水泵对洒水管道模块6进行喷洒。
85.本实施例还涉及一种抑尘车的控制方法，抑尘车包括底盘5、发电机组总成3、can模块4、控制器10、风机模块1、高压水泵模块11、低压水路模块7，发电机组总成3通过控制器10分别与风机模块1、高压水泵模块11电连接，发电机组总成3与低压水路模块7电连接，can模块4分别与底盘5、发电机组总成3、控制器10、低压水路模块7通讯连接；
86.抑尘车的控制方法包括以下步骤：
87.启动发电机组总成3，启动后通过can模块4采集发电机组总成3的参数，如无故障，则正常启动发电机组，对上装平台进行预充电；
88.当启动风机模块1或者高压水泵模块11时，can模块4采集发电机组总成3的参数，根据风机模块1或者高压水泵模块11的转速需求，对发电机组发送控制报文，发电机组中的发动机提高转速，增大发电机组的输出功率提高发电量，并自动匹配相位角，将电压稳定在380v，将输出功率进行一次分配进行输出，can模块4通过控制报文对控制器10提出上装启动指令，并将发电机组提供的输出功率进行二次分配给风机模块1或者高压水泵模块11；
89.当风机模块1或者高压水泵模块11的转速需求提高时，can模块4对控制器10发送指令，提高转速信号，控制器10将需求功率反向发送至can模块4，can模块4通过计算对控制器10及发电机组总成3发送指令；
90.当风机模块1或者高压水泵模块11的转速需求降低时，can模块4对控制器10发送指令，降低转速信号，控制器10将需求功率降低，发电机组总成3同时进行功率降低，降低功率分配比，电压稳定在380v。
91.如此，通过控制器10分别与风机模块1、高压水泵模块11电连接，can模块4分别与底盘5、发电机组总成3、控制器10、低压水路模块7通讯连接；取消交流变频器更换为控制器10的方式，可以通过can模块4采集发电机组总成3的参数，根据风机模块1或者高压水泵模块11的转速需求，控制发电机组中的发动机的转速，对发动机进行调节增加油门及进气量实现风机风速、水泵洒水量的智能调节控制。仅需一个控制器10做到同时控制风机及水泵的方式，成本大大降低，有效实现智能控制发电机组及控制器10合理动力分配。
92.在一些实施例中，在启动发电机组总成3步骤前，启动电源开关，屏幕输出提示当前是否有报警及故障，并对控制器10的报文进行收集，检查风机模块1或者高压水泵模块11是否有启动故障。如此，在启动发电机组总成3前，可以先检测抑尘车内部、风机模块1以及高压水泵模块11是否有故障，再开启发电机组总成3，降低故障率。
93.在一些实施例中，发电机组总成3的参数包括电压、发动机的转速、进气量、功率分配比、负载率以及报警信号。如此，可以通过can模块4对发电机组总成3的参数包括电压、发动机的转速、进气量、功率分配比、负载率以及报警信号进行检测，方便后续设备的使用。
94.在一些实施例中，在将发电机组提供的输出功率进行二次分配的步骤中，通过获得风机模块1或者高压水泵模块11的目标转速需求、目标扭矩需求以及额定电压的数值，通过公式计算出各自所需的功率，将总功率通过can模块4计算进行分配。如此，可以通过获得风机模块1或者高压水泵模块11的目标转速需求、目标扭矩需求以及额定电压
95.在一些实施例中，在can模块4通过计算对控制器10及发电机组总成3发送指令的
步骤后，当发电机组总成3接收到指令后，提高发动机的转速，提高功率分配比就负载率，将电压稳定在380v，当发电机组总成3的输出功率达到当前控制器10所需功率时，can模块4检测到发电机组总成3满足信号后，发送报文至控制器10，控制器10通过主板将信号进行调节提升电流，并通过驱动板将风机模块1或者高压水泵模块11的转速进行提升。如此，通过先将发电机组总成3的输出功率达到当前控制器10所需功率，控制器10通过主板将信号进行调节提升电流，并通过驱动板将风机模块1或者高压水泵模块11的转速进行提升，可以使风机及水泵的转速进行稳定提升，避免卡顿的情况。
96.在一些实施例中，如果抑尘车需要定点作业，将市政用电并入时，首先在抑尘车的操作面板上操作进行并网，can模块4发出并网指令，并网模块接收指令，自动匹配市电相位角数据，并将数据进行整理上传至can模块4，can模块4对控制器10发送指令修改内部相位角参数，进行市政用电并网。如此，可以通过市政用电进行切换，实现自动转换，安全并网，不会对其他设备进行冲击，通过市电控制风机模块1或者高压水泵模块11。
97.在一些实施例中，抑尘车还包括传输终端，传输终端与can模块4通讯连接，传输终端用于将抑尘车的现有参数报文外发至远程中央控制台进行参数比对，并根据当地环境污染监测量来判断是否需增加抑尘量。如此，可以通过传输终端将抑尘车的现有参数报文外发至远程中央控制台进行参数比对，并根据当地环境污染监测量来判断是否需增加抑尘量，实现智能联网控制方式。
98.在一些实施例中，远程中央控制台可根据设置在抑尘车的罐体总成2的水位传感器反馈信号发送至can模块4，根据当前水位进行阶梯型指示，并可通过远程通信系统，可告知驾驶员当前最近加水点。如此，远程中央控制台可以配合水位传感器，为驾驶员寻找加水点，提高车辆使用效率。
99.区别现有技术，本实施例中，抑尘车仅需1个控制器10做到同时控制风机及水泵的方式，做到一款经济且多扩展型的一种控制器10型抑尘车。本实施例有效的解决了，当前市场上第一类，第二类，第三类车型的不足，相对于传统抑尘车此款控制器10型抑尘车的可靠性高、扩展性能强、抗震性能好，控制器10后端防水等级可达ip67，可适应矿山暴雨海边等极端条件，并且为直接三相供电相对于多控制器10型及对变频器，此方案仅一款控制器10成本大大降低，并且可适配市政电网，有效实现智能控制发电机组及控制器10合理动力分配。通过试验，本实施例可有效解决现有市场上空缺，并将成本降至更低，有效的分配发电机组和上装控制器10的需求起到节油的效果。
100.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
或“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
101.本领域内的技术人员应明白，上述各实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产
品。这些实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。上述各实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，包括但不限于：个人计算机、服务器、通用计算机、专用计算机、网络设备、嵌入式设备、可编程设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，包括但不限于：ram、rom、磁碟、磁带、光盘、闪存、u盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。
102.上述各实施例是参照根据实施例所述的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到计算机设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
103.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机设备以特定方式工作的计算机设备可读存储器中，使得存储在该计算机设备可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
104.这些计算机程序指令也可装载到计算机设备上，使得在计算机设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
105.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。