车辆辅助控制方法、装置、存储介质及电子设备与流程

技术特征：
1.一种车辆辅助控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的速度及所述车辆的速度方向对应的障碍物或禁行区的最短距离；在所述最短距离小于或等于预设距离且所述车辆的速度指示所述车辆处于静止状态的情况下，监测所述车辆的制动控制信息；基于所述制动控制信息，生成辅助控制提示信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述监测所述车辆的转向控制信息；基于所述车辆的转向控制信息和所述制动控制信息，生成辅助换挡提示信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的速度方向对应的障碍物或禁行区的最短距离是基于成像模块、超声波雷达模块、毫米波雷达模块、激光雷达模块和定位模块中的至少一者确定的。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的当前位置和行驶区域的地图信息；基于所述当前位置和所述地图信息，确定转弯路面宽度信息；基于所述转弯路面宽度信息，生成辅助转向角度提示信息。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的车身数据，所述车辆的速度方向对应的障碍物或禁行区的最短距离是基于成像模块、超声波雷达模块、毫米波雷达模块、激光雷达模块和定位模块中的至少一者结合所述车身数据确定的。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的车身数据；基于所述转弯路面宽度信息和所述车身数据，生成辅助转向角度提示信息。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的速度及所述车辆的速度方向对应的障碍物或禁行区的最短距离，包括：获取车辆的速度；在所述车辆的速度小于预设速度的情况下，获取所述车辆的速度方向对应的障碍物或禁行区的最短距离。8.一种车辆辅助控制装置，包括：获取单元，用于获取车辆的速度及所述车辆的速度方向对应的障碍物或禁行区的最短距离；监测单元，用于在所述最短距离小于或等于预设距离且所述车辆的速度指示所述车辆处于静止状态的情况下，监测所述车辆的制动控制信息；生成单元，用于基于所述制动控制信息，生成辅助控制提示信息。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的车辆辅助控制方法。10.一种设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的车辆辅助控制方法。

技术总结
本公开公开了一种车辆辅助控制方法、装置、存储介质及电子设备，尤其涉及辅助驾驶技术领域。其中，具体实现方案为：获取车辆的速度及所述车辆的速度方向对应的障碍物或禁行区的最短距离；在所述最短距离小于或等于预设距离且所述车辆的速度指示所述车辆处于静止状态的情况下，监测所述车辆的制动控制信息；基于所述制动控制信息，生成辅助控制提示信息。由此，人们在驾驶过程中，可以准确判断驾驶员的掉头需求，结合计算机的计算提供给驾驶员便利性的操作信息，的在保证人车安全距离的前提下，降低换档的次数，缩短整体掉头所需的时间，降低对驾驶员掉头操作的技术难度，提升驾驶员对车辆整体的驾驶体验，带来了车辆智能化的控制效果。制效果。制效果。


技术研发人员：严伟 钟梦为 司华超
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/1/6