一种太阳能电池板清洗机器人的制作方法

1.本发明属于太阳能技术领域，涉及一种太阳能电池板清洗机器人。


背景技术：

2.由于光伏电站设备长期暴露在外界环境中，太阳能电池板迎光面会随时间延长逐渐积累一层污染物，如沙子、雨水、雪和灰尘等。这些污垢会污染太阳能电池板，严重影响太阳能电池板的阳光透过性，导致太阳能电池板的发电效率降低。
3.然而，现有清洗模式下一般为人工清洗，人工清洗电站成本太高，清洗效率低并且清洗周期长，造成发电量损失较大。因此，需要更快、更高效的设备对太阳能电池板进行清洗的设备，以得到最大程度的优化。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种太阳能电池板清洗机器人。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种太阳能电池板清洗机器人，包括框体，其特征在于，所述的框体的一侧面转动设置有同步轮一、同步轮二，同步轮一、同步轮二之间由同步带一传动连接，框体相对的另一侧面转动设置有同步轮三、同步轮四，同步轮三、同步轮四之间由同步带二传动连接；所述的框体呈中空方形，框架上垂直交错固定有固定板一和固定板二，固定板一的一侧面上沿长度方向转动设置转轴一、转轴二，转轴一、转轴二共线，转轴一、转轴二上分别固定有滚筒刷一、滚筒刷二，固定板二的一侧面上沿长度方向转动设置转轴三、转轴四，转轴三、转轴四共线，转轴三、转轴四上分别固定有滚筒刷三、滚筒刷四；所述的框体上固定有水管一、水管二、水管三、水管四、水管五，水管一、水管二、水管三、水管四上分别等间距设置有若干喷头，且水管一、水管二、水管三、水管四均与水管五连通。
7.进一步的，所述的框体固定有电机一，同步轮一固定在电机一的输出轴端部，框体的同一侧面上转动设有传动轴一，同步轮二固定在传动轴一上；所述的框体固定有电机二，同步轮三固定在电机二的输出轴端部，框体的同一侧面上转动设有传动轴二，同步轮四固定在传动轴二上。
8.进一步的，所述的水管一、水管二、水管三、水管四两两之间相互平行，且水管一和固定板二平行，水管五的一端为封闭端，水管五的另一端为进水口。水源采用外接的形式，从而降低本太阳能电池板清洗机器人的重量，避免太阳能电池板受过度的压力受损。
9.进一步的，所述的转轴一、转轴二、转轴三、转轴四上分别固定有锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三、锥齿轮四，锥齿轮三、锥齿轮四均与锥齿轮一相啮合，锥齿轮三、锥齿轮四均与锥齿轮三相啮合。
10.进一步的，所述的固定板二上固定有电机三，电机三的输出轴通过轴承穿出固定板一、固定板二，且电机三的输出轴端部固定有锥齿轮五，转轴一上固定有锥齿轮六，锥齿
轮六和锥齿轮五相啮合。
11.进一步的，所述的框体的一侧面上设置有安装板一，安装板一上固定有若干吸盘一，安装板一上固定有气泵一，气泵一连通有气管一，且吸盘一均与气管一连通；所述的框体相对的另一侧面上设置有安装板二，安装板二上固定有若干吸盘二，安装板二上固定有气泵二，气泵二连通有气管二，且吸盘二均与气管二连通。
12.进一步的，所述的框体上固定有轴套一、轴套二、轴套三、轴套四，轴套一、轴套三分别位于轴套二、轴套四的正上方，轴套一、轴套二上竖直滑动设置有滑轴一，轴套三、轴套四上竖直滑动设置有滑轴二，滑轴一、滑轴二的一端均固定在安装板一上，滑轴一和滑轴二上固定有连板一，滑轴一、滑轴二上分别套有压缩弹簧一、压缩弹簧二，压缩弹簧一位于连板一和轴套二之间，压缩弹簧二位于连板一和轴套四之间；
13.所述的框体上固定有轴套五、轴套六、轴套七、轴套八，轴套五、轴套七分别位于轴套六、轴套八的正上方，轴套五、轴套六上竖直滑动设置有滑轴三，轴套七、轴套八上竖直滑动设置有滑轴四，滑轴三、滑轴四的一端均固定在安装板二上，滑轴三、滑轴四上固定有连板二，滑轴三、滑轴四上分别套有压缩弹簧三、压缩弹簧四，压缩弹簧三位于连板二和轴套六之间，压缩弹簧四位于连板二和轴套八之间。
14.进一步的，所述的框体上固定有电机四、电机五，电机四的输出轴端部固定有凸轮一，凸轮一与连板一相抵靠；所述的框体上固定有电机四、电机五，电机五的输出轴端部固定有凸轮二，凸轮二与连板二相抵靠。
15.与现有技术相比，本太阳能电池板清洗机器人具有以下优点：
16.1、本发明中电机三通过锥齿轮六和锥齿轮五带动转轴一上的锥齿轮一转动，通过锥齿轮三、锥齿轮二、锥齿轮四的传动，分别实现了滚筒刷一、滚筒刷三、滚筒刷二、滚筒刷四的转动，即通过电机一一个动力源带动了四个滚筒刷转动，更灵巧、简便的实现了太阳能板表面污渍的清除，同时，通过喷头喷出水，还能够提高太阳能板表面污渍的清除效率。
17.2、本发明中电机四带动凸轮一转动，通过压缩弹簧一、压缩弹簧二、连板一使滑轴一、滑轴二上下运动，从而调节安装板一上的吸盘一与太阳能电池板之间的间距；电机五带动凸轮二转动，通过压缩弹簧三、压缩弹簧四、连板二使滑轴三、滑轴四上下运动，从而调节安装板二上的吸盘二与太阳能电池板之间的间距，从而由气泵一、气泵二来实现整个太阳能电池板清洗机器人与太阳能电池板的吸附或松开，从而确保清洗过程中的稳定性。
附图说明
18.图1是本发明的立体结构示意图。
19.图2是本发明的正视结构示意图。
20.图3是本发明的仰视结构示意图。
21.图4是本发明的局部结构示意图一。
22.图5是本发明的局部结构示意图二。
23.图中，1、框体；2、同步轮一；3、同步轮二；4、同步带一；5、电机一；6、同步带二；7、固定板一；8、固定板二；9、滚筒刷一；10、滚筒刷二；11、滚筒刷三；12、滚筒刷四；13、锥齿轮一；14、锥齿轮二；15、锥齿轮三；16、锥齿轮四；17、锥齿轮五；18、锥齿轮六；19、电机三；20、水管一；21、水管二；22、水管三；23、水管四；24、水管五；25、喷头；26、安装板一；27、吸盘一；28、
气泵一；29、轴套一；30、轴套四；31、滑轴一；32、滑轴二；33、压缩弹簧一；34、连板一；35、安装板二；36、吸盘二；37、滑轴三；38、滑轴四；39、凸轮一；40、电机四；41、凸轮二。
具体实施方式
24.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
25.如图1-5所示，一种太阳能电池板清洗机器人，包括框体1，框体1内设置控制器和电源，各个电机、气泵、控制器均与电源连接。框体1的一侧面转动设置有同步轮一2、同步轮二3，同步轮一2、同步轮二3之间由同步带一4传动连接，框体1相对的另一侧面转动设置有同步轮三、同步轮四，同步轮三、同步轮四之间由同步带二6传动连接。框体1固定有电机一5，同步轮一2固定在电机一5的输出轴端部，框体1的同一侧面上转动设有传动轴一，同步轮二3固定在传动轴一上；框体1固定有电机二，同步轮三固定在电机二的输出轴端部，框体1的同一侧面上转动设有传动轴二，同步轮四固定在传动轴二上。
26.框体1呈中空方形，框架上垂直交错固定有固定板一7和固定板二8，固定板一7的一侧面上沿长度方向转动设置转轴一、转轴二，转轴一、转轴二共线，转轴一、转轴二上分别固定有滚筒刷一9、滚筒刷二10，固定板二8的一侧面上沿长度方向转动设置转轴三、转轴四，转轴三、转轴四共线，转轴三、转轴四上分别固定有滚筒刷三11、滚筒刷四12。转轴一、转轴二、转轴三、转轴四上分别固定有锥齿轮一13、锥齿轮二14、锥齿轮三15、锥齿轮四16，锥齿轮三15、锥齿轮四16均与锥齿轮一13相啮合，锥齿轮三15、锥齿轮四16均与锥齿轮三15相啮合。固定板二8上固定有电机三19，电机三19的输出轴通过轴承穿出固定板一7、固定板二8，且电机三19的输出轴端部固定有锥齿轮五17，转轴一上固定有锥齿轮六18，锥齿轮六18和锥齿轮五17相啮合。
27.框体1上固定有水管一20、水管二21、水管三22、水管四23、水管五24，水管一20、水管二21、水管三22、水管四23上分别等间距设置有若干喷头25，且水管一20、水管二21、水管三22、水管四23均与水管五24连通。水管一20、水管二21、水管三22、水管四23两两之间相互平行，且水管一20和固定板二8平行，水管五24的一端为封闭端，水管五24的另一端为进水口。水源采用外接的形式，从而降低本太阳能电池板清洗机器人的重量，避免太阳能电池板受过度的压力受损。
28.框体1的一侧面上设置有安装板一26，安装板一26上固定有若干吸盘一27，安装板一26上固定有气泵一28，气泵一28连通有气管一，且吸盘一27均与气管一连通；框体1相对的另一侧面上设置有安装板二35，安装板二35上固定有若干吸盘二36，安装板二35上固定有气泵二，气泵二连通有气管二，且吸盘二36均与气管二连通。
29.框体1上固定有轴套一29、轴套二、轴套三、轴套四30，轴套一29、轴套三分别位于轴套二、轴套四30的正上方，轴套一29、轴套二上竖直滑动设置有滑轴一31，轴套三、轴套四30上竖直滑动设置有滑轴二32，滑轴一31、滑轴二32的一端均固定在安装板一26上，滑轴一31和滑轴二32上固定有连板一34，滑轴一31、滑轴二32上分别套有压缩弹簧一33、压缩弹簧二，压缩弹簧一33位于连板一34和轴套二之间，压缩弹簧二位于连板一34和轴套四30之间；框体1上固定有轴套五、轴套六、轴套七、轴套八，轴套五、轴套七分别位于轴套六、轴套八的正上方，轴套五、轴套六上竖直滑动设置有滑轴三37，轴套七、轴套八上竖直滑动设置有滑
轴四38，滑轴三37、滑轴四38的一端均固定在安装板二35上，滑轴三37、滑轴四38上固定有连板二，滑轴三37、滑轴四38上分别套有压缩弹簧三、压缩弹簧四，压缩弹簧三位于连板二和轴套六之间，压缩弹簧四位于连板二和轴套八之间。框体1上固定有电机四40、电机五，电机四40的输出轴端部固定有凸轮一39，凸轮一39与连板一34相抵靠；框体1上固定有电机四40、电机五，电机五的输出轴端部固定有凸轮二41，凸轮二41与连板二相抵靠。
30.本太阳能电池板清洗机器人的工作原理如下：
31.电机一5带动同步轮一2转动，同步轮一2、同步轮二3通过同步带一4传动连接，电机二带动同步轮三转动，同步轮三、同步轮四通过同步带二6传动连接，从而带动本太阳能电池板清洗机器人在待清洗的太阳能电池板上移动。电机三19带动锥齿轮五17转动，锥齿轮六18和锥齿轮五17相啮合，带动转轴一上的锥齿轮一13转动，通过锥齿轮三15、锥齿轮二14、锥齿轮四16的传动，分别实现了滚筒刷一9、滚筒刷三11、滚筒刷二10、滚筒刷四12的转动，即通过电机一5一个动力源带动了四个滚筒刷转动，更灵巧、简便的实现了太阳能板表面污渍的清除。外接水源通过水管五24向水管一20、水管二21、水管三22、水管四23输送，通过喷头25喷出，提高太阳能板表面污渍的清除效率。其中，电机四40带动凸轮一39转动，结合压缩弹簧一33、压缩弹簧二带动连板一34上下运动，使滑轴一31、滑轴二32也随之上下运动，从而调节安装板一26上的吸盘一27与太阳能电池板之间的间距；同理，电机五带动凸轮二41转动，结合压缩弹簧三、压缩弹簧四带动连板二上下运动，使滑轴三37、滑轴四38也随之上下运动，从而调节安装板二35上的吸盘二36与太阳能电池板之间的间距，且通过气泵一28、气泵二来实现整个太阳能电池板清洗机器人的吸附或松开，从而确保清洗过程中的稳定性。
32.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
33.尽管本文较多地使用了1、框体；2、同步轮一；3、同步轮二；4、同步带一；5、电机一；6、同步带二；7、固定板一；8、固定板二；9、滚筒刷一；10、滚筒刷二；11、滚筒刷三；12、滚筒刷四；13、锥齿轮一；14、锥齿轮二；15、锥齿轮三；16、锥齿轮四；17、锥齿轮五；18、锥齿轮六；19、电机三；20、水管一；21、水管二；22、水管三；23、水管四；24、水管五；25、喷头；26、安装板一；27、吸盘一；28、气泵一；29、轴套一；30、轴套四；31、滑轴一；32、滑轴二；33、压缩弹簧一；34、连板一；35、安装板二；36、吸盘二；37、滑轴三；38、滑轴四；39、凸轮一；40、电机四；41、凸轮二等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。