一种拉杆驱动结构及含有其的双极绝缘手术钳机构的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种拉杆驱动结构及含有其的双极绝缘手术钳机构。


背景技术：

2.现有技术中的拉杆驱动结构一般不具备导向功能，如申请号为201320297853.7的专利公开的一种用于内窥镜手术的施夹钳，通过调节螺丝进行驱动和调节拉杆的活动范围，拉杆在没有驱动结构的限制下容易偏摆或磨损，影响寿命。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的拉杆容易磨损的问题，本发明提供一种具有导向功能的拉杆驱动结构及双极绝缘钳头组件。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种拉杆驱动结构，包括固定手柄和活动手柄，所述的固定手柄上滑动设有拉杆，所述的固定手柄上设有沿拉杆的轴向方向滑动的滑块，所述的滑块与活动手柄之间设有连杆组件，滑块连接有用于拉动或释放拉杆的摆动件，摆动件的转动中心轴与拉杆的轴向垂直。
6.进一步的，摆动件上具有卡槽，所述的滑块向远离拉杆的方向运动时，摆动件摆动从而使得卡槽卡住拉杆端部的凸部，滑块与固定手柄之间连接有复位弹簧，且滑块复位后，凸部从卡槽中脱离。
7.进一步的，所述的摆动件与滑块转动连接，固定手柄内还设有在滑块滑动过程中驱动摆动件摆动的驱动机构。
8.进一步的，所述的驱动机构包括固定连接在固定手柄上的导向块，所述的导向块上设有用于促使摆动件向靠近拉杆方向摆动的楔面，所述的摆动件与滑块之间设有使得摆动件复位的弹簧。
9.进一步的，所述的连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆一端铰接在固定手柄上，所述的第一连杆另一端铰接在活动手柄上，所述的第二连杆一端铰接在第一连杆上，第二连杆第二端铰接在滑块上，所述的第一连杆与滑块接触并相互传动。
10.进一步的，所述的滑块上设有若干导向柱，所述的固定手柄上设有与导向柱匹配的导向槽。
11.进一步的，所述的滑块上固定有用于向摆动件方向支撑拉杆的支撑座。
12.一种双极绝缘手术钳机构，包含上述的拉杆驱动结构，还包括双极绝缘钳头和与固定手柄连接的管件,所述的拉杆活动设置在管件中，所述的双极绝缘钳头包括第一钳头和第二钳头，所述的第一钳头与第二钳头之间设有绝缘组件，所述的绝缘组件包括固定连接的第一绝缘件和第二绝缘件，所述的第一绝缘件上设有用于与第二钳头转动连接的通孔，第一绝缘件和第二绝缘件配合将第一钳头部分包裹，所述的第一绝缘件设有用于容纳
第二绝缘件的第一容纳槽，所述的第二绝缘件面向第一绝缘件的端面设有用于装入第一钳头的第二容纳槽，第二容纳槽的形状与第一钳头匹配，所述的第一容纳槽的深度沿通孔的轴向设置，所述的第二绝缘件和第一钳头均与第一绝缘件的第一容纳槽的槽底抵触，所述的第一钳头具有第一支腿和第二支腿，所述的第二支腿与第一支腿分别位于通孔的两侧，所述的拉杆与第一钳头铰接，所述的管件第一端安装有钳座，所述的第二钳头与钳座铰接，所述的管件的第二端设有用于对拉杆进行导向的第一绝缘套，所述的钳座上设有用于对拉杆进行限位的第二绝缘套。
13.进一步的，所述的第二绝缘套的内径大于拉杆的内径，且第二绝缘套的内径小于钳座的内径。
14.进一步的，所述的第一钳头和第二钳头上具有用于夹住组织的齿部和用于切割组织的钳尖，第一钳头和第二钳头除了齿部和钳尖的其他位置设有绝缘层，所述的绝缘层为磨砂绝缘层，所述的拉杆上设有包塑层，所述的包塑层延伸至靠近拉杆与第一钳头的铰接位置。
15.有益效果：
16.(1)本发明的拉杆驱动结构保证了拉杆的直线运动，减小拉杆的磨损；
17.(2)双极绝缘手术钳机构中，本发明的拉杆驱动结构的摆动件 支撑座的结构，保证了拉杆沿直线运动，从运动形态上减小拉杆与钳座之间的接触概率；另外，管件与拉杆之间的第二绝缘套的内径大于拉杆的内径，第二绝缘套的内径小于钳座的内径的技术特征，拉杆不会与钳座接触，防止拉杆摆动后与钳座摩擦，甚至将包塑层磨损掉造成击穿，从物理结构上保证了拉杆与钳座之间的隔离，从而保证较好的隔离效果；而且，第二绝缘套的内径大于拉杆的内径，第二绝缘套的内径小于钳座的内径，防止对拉杆进行过定位，保证了拉杆的平滑运动；
18.(3)本发明采用绝缘件来实现两个钳头的绝缘，具有高硬度、高耐磨、高附着力、耐高温、高绝缘性能、使用寿命长等优点，并且拉杆与管件之间具有绝缘套，拉杆上设有包塑层，两个钳头之间的耐压值可达1800v，安全可靠；
19.(4)滑块与固定手柄之间具有若干个导向柱和导向槽，保证了滑块的运动精度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
21.图1为本发明的实施例1的拉杆驱动结构的主视图；
22.图2为本发明的实施例1的拉杆驱动结构的第一立体图；
23.图3为本发明的实施例1的拉杆驱动结构的第二立体图；
24.图4为第一手柄的结构图；
25.图5为第二手柄的结构图；
26.图6为第一钳头、第一绝缘件和第二绝缘件的装配立体图1；
27.图7为第一钳头、第一绝缘件和第二绝缘件的装配立体图2；
28.图8为第一钳头、第一绝缘件和第二绝缘件的装配主视图；
29.图9为图8中沿a-a的剖视图；
30.图10为图8中沿c-c的剖视图；
31.图11为第一钳头的一种结构图；
32.图12为第一钳头的另一种结构图；
33.图13为双极绝缘组件的整体结构正面剖视图；
34.图14为图13中b处的局部放大图；
35.图15为双极绝缘组件的整体结构侧视图；
36.图16为双极绝缘组件的整体结构正面局部剖视图；
37.图17为本发明的实施例2的拉杆驱动结构的立体图。
38.其中，1、第一钳头，11、第一支腿，12、第二支腿，2、第二钳头，3、第一绝缘件，31、通孔，32、第一容纳槽，4、第二绝缘件，41、第二容纳槽，5、管件，6、拉杆，61、凸部， 7、钳座，8、第一绝缘套，9、第二绝缘套，10、固定手柄，101、导向槽，102、第一手柄，103、第二手柄，20、活动手柄，30、滑块，31、导向柱，40、连杆组件，401、第一连杆，402、第二连杆，50、摆动件，51、卡槽，60、导向块，61、楔面，70、支撑座。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
41.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
43.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
44.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
45.实施例1：
46.如图1～5，本发明的一种拉杆驱动结构，包括固定手柄10 和活动手柄20，固定手柄10由第一侧手柄102和第二侧手柄 103拼合形成，固定手柄10上滑动设有拉杆6，固定手柄10上设有沿拉杆6的轴向方向滑动的滑块30，滑块30与活动手柄 20之间设有连杆组件40，滑块30连接有用于拉动或释放拉杆6 的摆动件50，摆动件50的转动中心轴与拉杆6的轴向垂直。
47.摆动件50上具有卡槽51，滑块30向远离拉杆6的方向运动时，摆动件50摆动从而使得卡槽51卡住拉杆6端部的凸部 61，滑块30与固定手柄10之间连接有复位弹簧，且滑块30复位后，凸部61从卡槽51中脱离。本发明中，凸部61为球形凸部。
48.摆动件50与滑块30转动连接，固定手柄10内还设有在滑块30滑动过程中驱动摆动件50摆动的驱动机构。驱动机构可以是自驱动形式(比如电机带动等)，本发明中，采用机械形式，驱动机构包括固定连接在固定手柄10上的导向块60，导向块 60上设有用于促使摆动件50在跟随滑块30滑动的同时向靠近拉杆6方向摆动的楔面61，摆动件50与滑块30之间设有使得摆动件50复位的弹簧。
49.连杆组件40包括第一连杆401和第二连杆402，第一连杆 401一端铰接在固定手柄10上，第一连杆401另一端铰接在活动手柄20上，第二连杆402一端铰接在第一连杆401上，第二连杆402第二端铰接在滑块30上，第一连杆401与滑块30接触并相互传动。为了使得两者传动平稳，滑块30的一侧开槽，第一连杆401置于滑块30的槽中，当握住活动手柄20时，第一连杆401驱动滑块30滑动，释放活动手柄20时，滑块30的复位弹簧使得滑块30复位，滑块30驱动第一连杆401复位。
50.滑块30上固定有用于向摆动件50方向支撑拉杆6的支撑座70。支撑座70可以为伸缩支撑柱，即支撑柱与滑块30之间设有弹簧，当拉杆6插入时，拉杆6的凸部61使得支撑柱收缩，拉杆6继续插入，支撑柱伸出顶在拉杆6的凸部61后方的比凸部尺寸小的杆件上，从而从下方支撑住拉杆6，防止其晃动，与摆动件50配合，一同将拉杆限位，防止拉杆6松脱。
51.滑块30上设有若干导向柱31，固定手柄10上设有与导向柱31匹配的导向槽101，固定手柄10由第一手柄102和第二手柄103拼合固定形成，第一手柄102和第二手柄103上均设置导向槽101。且若干导向柱31不在一条直线上，其中一个导向柱31同时作为摆动件50的铰接处，从而结构上更加集成。
52.本发明还提供了一种双极绝缘手术钳机构，包含上述的拉杆驱动结构，如图6～16，还包括双极绝缘钳头和与固定手柄10 连接的管件5,管件5包括安装套管和钢管，拉杆6活动设置在管件5中，双极绝缘钳头包括第一钳头1和第二钳头2，第一钳头1与第二钳头2之间设有绝缘组件，绝缘组件包括第一绝缘件3和第二绝缘件4，本发明中，第一绝缘件3与第二绝缘件4 卡扣固定，当然，如果为了保险起见，第一绝缘件3和第二绝缘件4卡扣固定后还可以通过胶水进行加固。第一绝缘件3上设有用于与第二钳头2转动连接的通孔31，第一绝缘件3和第二绝缘件4配合将第一钳头1部分包裹，第一绝缘件3设有用于容纳第二绝缘件4的第一容纳槽32，第二绝缘件4面向第一绝缘件3的端面设有用于装入第一钳头1的第二容纳槽41，第二容纳槽41的形状与第一钳头1匹配，第一容纳槽32的深度沿通孔31的轴向设置，第二绝缘件4和第一钳头1均与第一绝缘件3的第一容纳槽32的槽底抵触，第一钳头1具有第一支腿 11和第二支腿12，第二支腿12与第一支腿11分别位于通孔31 的两侧，拉杆6与第一钳头1铰接，管件5第一端安装有钳座7，钳座7可以与管件5的钢管螺纹固定，第二钳头2与钳座7铰接，管件5的第二端设有用于对拉杆6进行导向的第一绝缘套8，钳座7上设有用于对拉杆6进行限位的第二绝缘套9，管件5 和钳座表面需要绝缘的喷涂或包裹绝缘材料。
53.第二绝缘套9的内径大于拉杆6的内径，且第二绝缘套9 的内径小于钳座7的内径。
54.第一钳头1和第二钳头2上具有用于夹住组织的齿部和用于切割组织的钳尖，第一钳头1和第二钳头2除了齿部和钳尖的其他位置设有绝缘层，绝缘层为磨砂绝缘层，拉杆6上设有包塑层，包塑层延伸至靠近拉杆6与第一钳头1的铰接位置。
55.摆动件50除了采用实施例1的结构形式，还可以具有其他的方式，比如：摆动件50与固定手柄10转动连接，摆动件50 与滑块30传动连接，具体的通过两个实施例来举例说明：
56.实施例2：
57.本实施例的摆动件50与固定手柄10转动连接，且摆动件 50与滑块30通过中间连杆连接，具体的，摆动块50与中间连杆铰接，中间连杆与滑块30铰接，当滑块30滑动时，带动摆动件50转动从而扣住拉杆6的凸部61，摆动件50也可以采用如实施例1中的卡槽的形式，摆动件50转动时，卡槽卡住拉杆6的凸部61，然后拉动拉杆6，因为凸部61具有一定的尺寸，因此，摆动件50转动角度较小的情况下，卡槽不会与凸部61 脱开，滑块30在复位弹簧的作用下复位，滑块30带动摆动件 50反向转动，直至拉杆6从卡槽中摆脱，本实施例的滑块30 因为要避让中间连杆，所以尺寸比实施例1的滑块30小，本实施例的其他结构同实施例1。
58.实施例3：
59.本实施例的摆动件50与固定手柄10转动连接，摆动件50 与滑块30通过齿啮合等方式传动连接，其他同实施例2。
60.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。