一种拉杆驱动结构及含有其的双极绝缘手术钳机构的制作方法

技术特征：
1.一种拉杆驱动结构，其特征在于:包括固定手柄(10)和活动手柄(20)，所述的固定手柄(10)上滑动设有拉杆(6)，所述的固定手柄(10)上设有沿拉杆(6)的轴向方向滑动的滑块(30)，所述的滑块(30)与活动手柄(20)之间设有连杆组件(40)，所述的滑块(30)连接有用于拉动或释放拉杆(6)的摆动件(50)，摆动件(50)的转动中心轴与拉杆(6)的轴向垂直。2.根据权利要求1所述的一种拉杆驱动结构，其特征在于：摆动件(50)上具有卡槽(51)，所述的滑块(30)向远离拉杆(6)的方向运动时，摆动件(50)摆动从而使得卡槽(51)卡住拉杆(6)端部的凸部(61)，滑块(30)与固定手柄(10)之间连接有复位弹簧，且滑块(30)复位后，凸部(61)从卡槽(51)中脱离。3.根据权利要求1所述的一种拉杆驱动结构，其特征在于：所述的摆动件(50)与滑块(30)转动连接，固定手柄(10)内还设有在滑块(30)滑动过程中驱动摆动件(50)摆动的驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种拉杆驱动结构，其特征在于：所述的驱动机构包括固定连接在固定手柄(10)上的导向块(60)，所述的导向块(60)上设有用于促使摆动件(50)在跟随滑块(30)滑动的同时向靠近拉杆(6)方向摆动的楔面(61)，所述的摆动件(50)与滑块(30)之间设有使得摆动件(50)复位的弹簧。5.根据权利要求1所述的一种拉杆驱动结构，其特征在于：所述的连杆组件(40)包括第一连杆(401)和第二连杆(402)，所述的第一连杆(401)一端铰接在固定手柄(10)上，所述的第一连杆(401)另一端铰接在活动手柄(20)上，所述的第二连杆(402)一端铰接在第一连杆(401)上，第二连杆(402)第二端铰接在滑块(30)上，所述的第一连杆(401)与滑块(30)接触并相互传动。6.根据权利要求1所述的一种拉杆驱动结构，其特征在于：所述的滑块(30)上固定有用于向摆动件(50)方向支撑拉杆(6)的支撑座(70)。7.根据权利要求1所述的一种拉杆驱动结构，其特征在于：所述的滑块(30)上设有若干导向柱(31)，所述的固定手柄(10)上设有与导向柱(31)匹配的导向槽(101)。8.一种双极绝缘手术钳机构，其特征在于：包含如权利要求1～7任一项所述的拉杆驱动结构，还包括双极绝缘钳头和与固定手柄(10)连接的管件(5),所述的拉杆(6)活动设置在管件(5)中，所述的双极绝缘钳头包括第一钳头(1)和第二钳头(2)，所述的第一钳头(1)与第二钳头(2)之间设有绝缘组件，所述的绝缘组件包括固定连接的第一绝缘件(3)和第二绝缘件(4)，所述的第一绝缘件(3)上设有用于与第二钳头(2)转动连接的通孔(31)，第一绝缘件(3)和第二绝缘件(4)配合将第一钳头(1)部分包裹，所述的第一绝缘件(3)设有用于容纳第二绝缘件(4)的第一容纳槽(32)，所述的第二绝缘件(4)面向第一绝缘件(3)的端面设有用于装入第一钳头(1)的第二容纳槽(41)，第二容纳槽(41)的形状与第一钳头(1)匹配，所述的第一容纳槽(32)的深度沿通孔(31)的轴向设置，所述的第二绝缘件(4)和第一钳头(1)均与第一绝缘件(3)的第一容纳槽(32)的槽底抵触，所述的第一钳头(1)具有第一支腿(11)和第二支腿(12)，所述的第二支腿(12)与第一支腿(11)分别位于通孔(31)的两侧，所述的拉杆(6)与第一钳头(1)铰接，所述的管件(5)第一端安装有钳座(7)，所述的第二钳头(2)与钳座(7)铰接，所述的管件(5)的第二端设有用于对拉杆(6)进行导向的第一绝缘套(8)，所述的钳座(7)上设有用于对拉杆(6)进行限位的第二绝缘套(9)。9.根据权利要求8所述的一种双极绝缘手术钳机构，其特征在于：所述的第二绝缘套
(9)的内径大于拉杆(6)的内径，且第二绝缘套(9)的内径小于钳座(7)的内径。10.根据权利要求8所述的一种双极绝缘手术钳机构，其特征在于：所述的第一钳头(1)和第二钳头(2)上具有用于夹住组织的齿部和用于切割组织的钳尖，第一钳头(1)和第二钳头(2)除了齿部和钳尖的其他位置设有绝缘层，所述的绝缘层为磨砂绝缘层，所述的拉杆(6)上设有包塑层，所述的包塑层延伸至靠近拉杆(6)与第一钳头(1)的铰接位置。

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种拉杆驱动结构，包括固定手柄和活动手柄，固定手柄上滑动设有拉杆，固定手柄上设有沿拉杆的轴向方向滑动的滑块，滑块与活动手柄之间设有连杆组件，滑块连接有用于拉动或释放拉杆的摆动件，摆动件的转动中心轴与拉杆的轴向垂直，本发明的拉杆驱动结构保证了拉杆的直线运动，减小拉杆的磨损。减小拉杆的磨损。减小拉杆的磨损。


技术研发人员：谢年 朱铖 韩屹立 翟晓峰 马广军 马骥
受保护的技术使用者：锐志微创医疗科技（常州）有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/1/6