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一种卡接件自动安装结构及机械手的制作方法

2022-02-20 01:11:15 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种卡接件自动安装结构,其特征在于,包括抓取件(210)和第一驱动结构(220),所述抓取件(210)设有吸附腔(211),所述吸附腔(211)连接有吸附件(212)用于抓取所述卡接件,所述吸附腔(211)用于提供真空吸附力以抓取所述卡接件,所述第一驱动结构(220)与所述抓取件(210)连接,用于带动所述抓取件(210)进行往复运动,以将所述卡接件压入灯盘。2.根据权利要求1所述的卡接件自动安装结构,其特征在于,所述第一驱动结构(220)为第一气缸,所述第一气缸的活塞端与所述抓取件(210)连接。3.根据权利要求2所述的卡接件自动安装结构,其特征在于,还包括导向件(230),所述导向件(230)的延伸方向与所述抓取件(210)的运动方向平行,并相对所述第一驱动结构(220)固定设置,所述抓取件(210)通过导向滑条(240)与所述导向件(230)连接。4.根据权利要求1所述的卡接件自动安装结构,其特征在于,所述吸附件(212)设有抓取槽(214)。5.根据权利要求3所述的卡接件自动安装结构,其特征在于,还包括l型安装座(250),所述l型安装座(250)包括第一面板(251)和第二面板(252),所述第一气缸的缸体与所述第一面板(251)连接,所述导向件(230)与所述第二面板(252)连接。6.一种机械手,其特征在于,包括主架(260)和权利要求1~5任一所述的卡接件自动安装结构(201)。

技术总结
本实用新型公开了一种卡接件自动安装结构及机械手,其中卡接件自动安装结构包括抓取件和第一驱动结构,所述抓取件用于抓取所述卡接件,所述第一驱动结构与所述抓取件连接,用于带动所述抓取件进行往复运动,以将所述卡接件压入灯盘;机械手包括主架和上述任一的卡接件自动安装结构。本实用新型通过卡接件自动安装结构及机械手,取代卡接件的人工安装,提高了生产效率,保证灯条的稳固安装。保证灯条的稳固安装。保证灯条的稳固安装。


技术研发人员:郭维国 张勇 苏大明 邓少广 覃高嵘
受保护的技术使用者:佛山照明禅昌光电有限公司
技术研发日:2020.09.24
技术公布日:2022/1/6
再多了解一些

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