一种螺旋线绕线机的制作方法

1.本发明涉及一种绕线机，尤其是一种螺旋线绕线机。


背景技术：

2.目前，在线缆生产过程中，需要对线束进行矫直、量线、切线、绕制线卷，通过人工操作的方式，操作繁琐，工人工作强度大，量线及切线时定位误差率较高，绕制的线圈直径大小不一，不利于后续包装，生产成本较大，产品合格率较低，不利于批量生产；且切线过程中，易造成人身伤害。
3.针对上述问题，线缆绕线机孕育而生，线缆绕线机的工作原理：在计算机程序控制下，主机可以实现缓慢启动、停止，均速运行，均匀、精密排线，正、反向绕制，并保证绕制过程张力恒定；排线机构并具有校直导线功能，放线机构还具有实现线盘反转、自动跟踪功能。
4.现有的绕线机包括送料装置，整直装置，排线张力控制装置，绕线机构和收线机构，例如“cn201920137365.7，一种自动切线绕线设备”的中国发明专利中公开了一种线缆绕线机。“cn201620016176.0，定尺可暂停式绕线机”的中国发明专利中公开了一种可暂停更换线缆的绕线机。
5.但市场上的将线缆绕成螺旋线的需求，螺旋线缆具有着很不错的稳定性,所以它在控制系统里面发挥着很重要的作用,也给控制系统的运行带去了很大的便利,大大的了工作的稳定性和效率性。
6.因此设计一种螺旋线绕线机显得尤为必要。


技术实现要素：

7.本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种螺旋线绕线机，能够使将线缆绕成螺旋状。
8.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺旋线绕线机，包括按工序排列的送料装置，整直装置，排线张力控制装置，绕线机构和收线机构；其特征在于：所述绕线机构包括按工序排列的绕螺旋线递线辅助装置、主动送线辅助装置、储料辅助装置和绕螺旋线主轴装置；所述绕螺旋线递线辅助装置包括安装座及设置在安装座上的导线轮组，该导线轮组包括相互交错设置的第三导线轮、第四导线轮、第五导线轮、第六导线轮和第七导线轮；所述主动送线辅助装置包括主动辊及对应设置的从动辊；所述储料辅助装置包括竖直设置的气动导轨、配合设置在气动导轨上的气动滑块，及设置在滑块上的第八导线轮；所述绕螺旋线主轴装置包括主轴旋转组件和外压轮旋转压紧组件；所述主轴旋转组件包括第一驱动电机及设置在第一驱动电机输出轴上的旋转主轴，所述外压轮旋转压紧组件包括套设在主轴外的三爪卡盘，所述三爪卡盘处的活动卡爪上安装有围绕旋转主轴布置的外压轮。
9.作为优选：所述外压轮旋转压紧组件还包括有用于驱动外压轮转动的驱动组件，
该驱动组件包括套设在第一驱动电机输出轴上、并跟随第一驱动电机输出轴转动的第一齿轮，与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，与第二齿轮通过转轴相连接的第三齿轮，所述外压轮上设有第四齿轮，该第四齿轮与第三齿轮相互啮合。
10.作为优选：所述送料装置包括放线组件和储料组件，所述放线组件包括设置有线缆的工字轮，及用于驱动工字轮旋转的第二驱动电机；所述储料组件包括竖直放置的支撑架，所述支撑架上左右两端设有第一导线轮和第二导线轮，所述支撑架中间还设有上下布置的定滑轮组和动滑轮组；
11.作为优选；所述动滑轮组上还安装有重物。
12.作为优选：所述定滑轮组和动滑轮组均包括有壳体及设置在可以内，且可独立旋转的四个滑轮；所述定滑轮组位于支撑架顶端，动滑轮组设置在定滑轮组下方。
13.作为优选：所述整直装置包括上下交错排列布置的整直锟，所述导线依次上下绕行穿过各整直锟。
14.作为优选：所述收线装置包括收螺旋线盘及设置于绕线机构输出端和收螺旋线盘之间的通道，该通过供绕线机构输出的导线通行至收螺旋线盘处。
15.作为优选：所述收螺旋线盘还包括有用于驱动收螺旋线盘转动的第三驱动电机。
16.本发明的有益效果是：通过本发明中绕线机构的设定可以将线缆绕设成螺旋线缆，且绕线机构中的结构简单。
17.通过外压轮和旋转主轴，使得线缆绕旋转主轴旋转时收到外压轮挤压实现形成螺旋状，通过三爪卡盘和设置在三爪卡盘上处活动卡爪上的外压轮，通过调整活动卡爪来实现外压轮和旋转主轴之间的距离，可以实现适应不同粗细的线缆及对线缆的挤压力。
附图说明
18.图1为本发明的整体示意图一；
19.图2为本发明的整体示意图二；
20.图3为本发明的整体平面及线缆走线示意图；
21.图4为本发明的动滑轮组结构示意图；
22.图5为本发明的整直装置示意图；
23.图6为本发明的绕螺旋线递线辅助装置的结构示意图；
24.图7为本发明的主动送线辅助装置结构示意图；
25.图8为本发明的储料辅助装置结构示意图；
26.图9为本发明的绕螺旋线主轴装置结构示意图一；
27.图10为本发明的绕螺旋线主轴装置结构示意图二。
28.图中，1放线组件、11工字轮、12第二驱动电机、2储料组件、21支撑架、22第一导线轮、23第二导线轮、24定滑轮组、25动滑轮组、251重物、252滑轮、3整直装置、31整直锟、4排线张力控制装置、41磁粉制动器、42压力传感器、43计长编码器、44气动夹线装置、45气动切断装置、46排线轮、5绕线机构、51绕螺旋线递线辅助装置、511安装座、512第三导线轮、513第四导线轮、514第五导线轮、515第六导线轮、516第七导线轮、52主动送线辅助装置、521主动锟、522从动锟、523气动滑台、524第三驱动电机、53储料辅助装置、531气动导轨、532气动滑块、533第八导线轮、54绕螺旋线主轴装置、541旋转主轴、542外压轮、5421第四齿轮、543
三爪卡盘、5431活动卡爪、544第九导线轮、545第三齿轮、546转轴、547第二齿轮、548第一齿轮、549第一驱动电机、5491第一驱动电机输出轴、6收线机构、61收螺旋线盘、62第四驱动电机、63通道、7工作台、8架体、9线缆。
具体实施方式
29.下面结合附图对本发明作进一步描述：
30.如图1、2、3所示，本实施例包括按工序排列的送料装置，整直装置3，排线张力控制装置4，绕线机构5和收线机构6，具体的送料装置设置在架体8上，整直装置3、排线张力控制装置4、绕线机构5和收线机构6设置在工作台7上。
31.送料装置包括放线组件1和储料组件2，放线组件1包括设置有线缆9的工字轮11，及用于驱动工字轮11旋转的第二驱动电机12，第二驱动电机12用于转动工字轮11，使工字轮11上的线缆9主动放开并输送到储料组件2。储料组件2包括竖直放置的支撑架21，所述支撑架21上左右两端设有第一导线轮22和第二导线轮23，所述支撑架21中间还设有上下布置的定滑轮组24和动滑轮组25，动滑轮组25上还安装有重物252，其中定滑轮组24和动滑轮组25均包括有壳体及设置在可以内，且可独立旋转的四个滑轮252；所述定滑轮组24位于支撑架21顶端，动滑轮组25设置在定滑轮组24下方。具体的工字轮11上的线缆9先通过第一导线轮22，接着绕过动滑轮组25的滑轮252相连接后，向上绕过定滑轮组24上的滑轮252，接着再向下绕过动滑轮组25的滑轮252后绕过第二导线轮23并与下一工序相连。通过上述储料组件2，在整体装置停止工作输送线缆9时，在重力的作用下配重铁将动滑轮组25向下拉动，定滑轮组24和动滑轮组25之间的距离慢慢变长、绕在上面的线缆9也随着一起延长，工人可以取下线卷重新装上绕线轮之后启动整体装置开始绕线，此时后序工序的各驱动电机的工作下，使得线缆9的拉力大于配重铁的拉力，定滑轮组24和动滑轮组25之间的距离慢慢变短，至此形成了绕线机暂停并进行换线处理。
32.整直装置3包括上下交错排列布置的整直锟31，导线依次上下绕行穿过各整直锟31。具体的从送料装置输送过来的线缆9通过整直装置3的整直后进入下一工序。
33.排线张力控制装置4包括伺服电机、滚珠丝杠、排线轮46支架、排线轮46、张力控制系统、计长编码器43和气动夹线，其中排线张力控制装置4可以根据线包定宽值和主轴绕线电机的圈数确定正反转和速度，张力控制系统由压力传感器42、磁粉制动器41、张力控制器(放在操作台前方柜门上)组成一闭环控制。当绕线达到设定值后，在触摸屏上按剪切按钮，气动夹线装置44先把导线夹住，再把线剪断。具体的从整直装置3输送过来的线缆9先通过依次通过磁粉制动器41、计长编码器43、气动夹线装置44、气动切断装置45和排线轮46后进入下一工序。
34.绕线机构5包括按工序排列的绕螺旋线递线辅助装置51、主动送线辅助装置52、储料辅助装置53和绕螺旋线主轴装置54，绕螺旋线递线辅助装置51包括安装座511及设置在安装座511上的导线轮组，该导线轮组包括相互交错设置的第三导线轮512、第四导线轮513、第五导线轮514、第六导线轮515和第七导线轮516，具体的安装座511倾斜设置且固定在工作台7上，安装座511上的导线轮组的第三导线轮512、第四导线轮513、第五导线轮514、第六导线轮515和第七导线轮516依次上下布置在安装座511上，其中线缆9依次绕行通过第三导线轮512、第四导线轮513、第五导线轮514、第六导线轮515和第七导线轮516后与下一
工序的装置相连接。
35.主动送线辅助装置52包括主动辊及对应设置的从动辊，具体的主动锟521和从动锟522通过安装架连接在工作台7上，且安装架上设有用于驱动主动辊转动的第三驱动电机524，安装架上还设有气动滑台523，从动辊安装在气动滑台523上，并可以相对于主动辊上下移动，用于调节主动锟521和从动锟522之间的间隙，以符合不同粗细的线缆9。从绕线机构5输送出来的线缆9通过主动锟521和从动锟522中通过并向下一工序的装置通行。
36.储料辅助装置53包括竖直设置的气动导轨531、配合设置在气动导轨531上的气动滑块532，及设置在滑块上的第八导线轮533；具体的气动导轨531竖直设置在工作台7上，气动滑块532上设有第八导线轮533，从主动送线辅助装置52输送出来的线缆9通过第八导线轮533后向下一工序通行，其中第八导线轮533通过气动滑块532实现上下移动，来实现对线缆9的控制。
37.绕螺旋线主轴装置54包括主轴旋转组件和外压轮542旋转压紧组件；主轴旋转组件包括第一驱动电机549及设置在第一驱动电机输出轴5491上的旋转主轴541，外压轮542旋转压紧组件包括套设在主轴外的三爪卡盘543，三爪卡盘543处的活动卡爪5431上安装有围绕旋转主轴541布置的外压轮542。其中外压轮542旋转压紧组件还包括有用于驱动外压轮542转动的驱动组件，该驱动组件包括套设在第一驱动电机输出轴5491上、并跟随第一驱动电机输出轴5491转动的第一齿轮548，与第一齿轮548相互啮合的第二齿轮547，与第二齿轮547通过转轴546相连接的第三齿轮545，所述外压轮542上设有第四齿轮5421，该第四齿轮5421与第三齿轮545相互啮合。其中绕螺旋线主轴装置54上还设有第九导线轮544，具体的从储料辅助装置53输送过来的线缆9先通过第九导线轮544后，绕旋转主轴541旋转期间受到外压轮542的挤压，将线缆9制成螺旋状。
38.收线装置包括收螺旋线盘61及设置于绕线机构5输出端和收螺旋线盘61之间的通道63，该通过供绕线机构5输出的导线通行至收螺旋线盘61处。具体的在绕螺旋线主轴装置54将线缆9制成螺旋状后，线缆9通过通道63被收螺旋线盘61转动收卷。其中收螺旋线盘61还包括有用于驱动收螺旋线盘61转动的第四驱动电机62。
39.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。