通过传感器角度调整的前向避撞系统及其方法与流程

技术特征：
1.一种前向避撞设备，所述设备包括：位置提供器，所述位置提供器被配置为提供与主车辆的位置有关的信息；传感器，所述传感器被配置为感测所述主车辆附近物体的存在；以及车辆控制器，所述车辆控制器被配置为：检测驾驶告警区域中的危险区域；响应于检测到所述危险区域，提高朝向所述危险区域的所述传感器的灵敏度；并且响应于通过所述位置提供器确定所述主车辆进入所述驾驶告警区域，提高所述主车辆的前向避撞性能。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车辆控制器还被配置为：通过所述位置提供器感测所述主车辆进入低速限制区域。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车辆控制器还被配置为：通过所述传感器感测所述驾驶告警区域中的停放车辆或停止车辆；并且将其中停放车辆或停止车辆之间的距离小于阈值的区域设置为所述危险区域。4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述车辆控制器还被配置为：改变所述传感器的感测方向以面向所述危险区域；并且响应于设置所述危险区域，提高所述传感器的灵敏度。5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述车辆控制器还被配置为：响应于设置所述危险区域，改变所述主车辆的制动力或制动所述主车辆的时间点。6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车辆控制器还被配置为：响应于感测到所述危险区域中包括行人的移动物体，向所述主车辆的驾驶员提供视听信息或触觉信息。7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车辆控制器还被配置为：响应于检测到所述危险区域，改变所述传感器的感测方向以面向所述危险区域。8.根据权利要求7所述的设备，其中，响应于检测到所述主车辆偏离所述驾驶告警区域，所述车辆控制器还被配置为：将所述传感器的所述感测方向恢复到原始方向；并且将所述传感器的灵敏度恢复到原始灵敏度。9.一种前向避撞的处理器实现的方法，所述方法包括：通过位置提供器提供与主车辆的位置有关的信息，感测所述主车辆进入驾驶告警区域；通过传感器感测所述主车辆附近物体的存在，检测所述驾驶告警区域中的危险区域；响应于检测到所述危险区域，由车辆控制器提高朝向所述危险区域的传感器的灵敏度；以及响应于通过所述位置提供器确定所述主车辆进入所述驾驶告警区域，提高所述主车辆的前向避撞性能。10.根据权利要求9所述的方法，其中，感测所述主车辆进入所述驾驶告警区域包括：通过所述位置提供器感测所述主车辆进入低速限制区域。11.根据权利要求9所述的方法，其中，检测所述驾驶告警区域中的所述危险区域包括：通过所述传感器感测所述驾驶告警区域中的停放车辆或停止车辆；以及
将其中停放车辆或停止车辆之间的距离小于阈值的区域设置为所述危险区域。12.根据权利要求11所述的方法，其中，提高所述传感器的灵敏度以及提高所述主车辆的前向避撞性能包括：改变所述传感器的感测方向以面向所述危险区域；以及响应于设置所述危险区域，提高所述传感器的灵敏度。13.根据权利要求11所述的方法，其中，提高所述传感器的灵敏度以及提高主车辆的前向避撞性能包括：响应于设置所述危险区域，改变所述主车辆的制动力或制动所述主车辆的时间点。14.根据权利要求9所述的方法，还包括：响应于感测到所述危险区域中包括行人的移动物体，向所述主车辆的驾驶员提供视听信息或触觉信息。15.根据权利要求9所述的方法，其中，响应于检测到所述主车辆偏离所述驾驶告警区域，还包括：将所述传感器的感测方向恢复到原始方向；以及将所述传感器的灵敏度恢复到原始灵敏度。16.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由处理器执行时，使得所述处理器执行根据权利要求9-15中任一项所述的方法。

技术总结
一种通过传感器角度调整的前向避撞设备和方法，包括：位置提供器，所述位置提供器被配置为提供与主车辆的位置有关的信息，传感器，所述传感器被配置为感测所述主车辆附近物体的存在，以及车辆控制器，所述车辆控制器被配置为检测驾驶告警区域中的危险区域，响应于检测到所述危险区域，提高朝向所述危险区域的所述传感器的灵敏度，并且响应于通过所述位置提供器确定所述主车辆进入所述驾驶告警区域，提高所述主车辆的前向避撞性能。高所述主车辆的前向避撞性能。高所述主车辆的前向避撞性能。


技术研发人员：吴准珩
受保护的技术使用者：现代摩比斯株式会社
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2022/1/6