一种利用齿轮齿条实现大型工件升降翻转的装置的制作方法

技术特征：
1.一种利用齿轮齿条实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于，包括机架(1)、驱动系统(2)、升降机构(3)、翻转机构(4)、锁定机构(5)、翻转平台(6)和plc控制系统(7)；所述机架(1)分别由第一支撑架(12)和第二支撑架(13)组成，所述驱动系统(2)设置在所述机架(1)的底部，所述升降机构(3)数量有两组，分别设置在所述第一支撑架(12)和第二支撑架(13)上，所述翻转机构(4)设置在所述第一支撑架(12)上，所述翻转平台(6)通过回转支承(61)连接在滑块(34)上，所述plc控制系统(7)分别与所述驱动系统(2)、翻转机构(4)和锁定机构(5)电连接；所述驱动系统(2)包括电机(21)和与所述电机(21)相连接的减速机(22)，所述减速机(22)两边设置有分别依次连接的联轴器(23)和传动轴(24)；所述升降机构(3)包括升降机(31)、丝杠螺母副(32)、升降导轨(33)和滑块(34)，所述传动轴(24)的末端与所述升降机(31)的输入端连接，所述丝杠螺母副(32)与所述升降机(31)的输出端相连接，所述丝杠螺母副(32)和所述导轨(33)连接在所述机架(1)上，所述滑块(34)内设置有直线轴承(35)，所述滑块(34)通过贯穿孔活动连接在所述升降导轨(33)上，所述丝杠螺母副(32)的螺母固定连接在所述的滑块(34)底部安装孔内；所述滑块(34)上连接设置有回转支承(61)；所述翻转机构(4)包括连杆机构(41)、齿轮齿条机构(42)和第一活塞缸(43)，所述齿轮齿条机构(42)与所述连杆机构(41)活动连接，所述连杆机构(41)通过轴铰接在机架(1)上，所述齿轮齿条机构(42)的上、下方均设置有导向槽(44)；所述锁定机构(5)包括依次连接的第二活塞缸(51)、插销(52)插销座(53)和锁定机座(54)，所述锁定机座(54)与所述滑块(34)相连接，所述插销座(53)与所述翻转平台(6)相连接。2.根据权利要求1所述的利用齿轮齿条实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于，所述电机(21)内设置有制动器和编码器。3.根据权利要求1所述的利用齿轮齿条实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于，所述驱动系统(2)可由液压系统替换。4.根据权利要求1所述的利用齿轮齿条实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于，所述连杆机构(42)上设置有机械限位(45)。5.根据权利要求2所述的利用齿轮齿条实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于，所述回转支承(61)的回转轴心上可刚性连接有角度传感器。6.根据权利要求1所述的利用齿轮齿条实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于，所述升降机构(3)的数量可以为不少于两组的偶数组，并且成对称分布在所述第一支撑架(12)和所述第二支撑架(13)上。7.根据权利要求1所述的利用齿轮齿条实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于，所述机架(1)上方和下方还分别设置有上限位组件(81)和下限位组件(82)。

技术总结
本发明公开了一种利用齿轮齿条实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于，包括机架、驱动系统、升降机构、翻转机构、锁定机构、翻转平台和PLC控制系统，这种装置可以实现对大型工件进行升降和翻转，并实现电气自动化操作控制，操作人员可远离设备，在安全区域操作，可以避免对操作人员带来的伤害。避免对操作人员带来的伤害。避免对操作人员带来的伤害。


技术研发人员：李博 赵晓鹏 曹正武
受保护的技术使用者：陕西风润智能制造研究院有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/1/6