一种剥标机牵引机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种剥标机牵引机构。


背景技术：

2.在自动化生产设备领域，剥标机是一种常见设备，一般情况下，剥标机用于剥离小的标签或标牌，剥标机可以直接将标签或标牌剥离到接标台上。但是，现有的剥标机不够灵活，如果剥离大一点的或者长一点的标，就需要外部机构协同剥离，为此，我们提出一种剥标机牵引机构以解决上述的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型内容记载了一种剥标机牵引机构，包括：
4.作为总支撑的安装支架，安装支架呈板状结构，所述安装支架的下端设有两个支撑脚，两个支撑脚之间具有横向间距，所述安装支架的上端为平面；
5.设置于安装支架下端的驱动件，所述驱动件位于两个支撑脚之间的横向间距内；
6.设置于安装支架上端的移动支架，所述移动支架与安装支架的上端滑动连接，且移动支架的一侧设有用于吸附物体的真空吸盘，真空吸盘的输出端朝向下方。
7.优选的，所述驱动件包括：伺服电机、丝杆、丝杆模组，以及接近开关，所述伺服电机固定安装在一个支撑脚的外侧面，丝杆位于两个支撑脚之间具有横向间距内，且丝杆的一端与伺服电机的输出端固定连接，丝杆的另一端与另一个支撑脚的内侧面可转动地连接；
8.所述丝杆模组套设在丝杆外侧，所述接近开关设置于丝杆靠近伺服电机方向的端部。
9.优选的，所述移动支架的下端固定连接有延伸块，延伸块向下延伸至横向间距内，延伸块与丝杆模组固定连接，所述横向间距内还设有滑轨，滑轨与安装支架同向延伸，且延伸块的下端开设有滑槽，滑槽与滑轨的上端相匹配。
10.优选的，所以移动支架的上端固定连接有真空发生器和平行气缸。
11.优选的，所述平行气缸的输出端朝向上方，且平行气缸的输出端固定连接横板的一端下侧，所述横板向移动支架侧面方向延伸，且横板的另一端设有两个真空吸盘，两个真空吸盘的输出方向朝向下方。
12.优选的，所述真空发生器通过内置管路与两个真空吸盘相连通。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
14.1.一种剥标机牵引机构，设置的移动支架通过丝杆模组牵引实现了移动和位移，牵引距离通过伺服电机控制，精度高跨度大，满足使用需求；
15.2.一种剥标机牵引机构，设置的真空发生器位于移动支架上，真空吸盘延伸出移动支架，以使真空吸盘便于独立更换和调整，使用灵活度高，整体结构集成度高、功能完善，
无需与其他设备配合。
16.参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。
17.针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
18.应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
19.图1为本实用新型整体结构的正向示意图；
20.图2为本实用新型整体结构的侧向示意图。
21.图中：伺服电机1、丝杆模组2、接近开关3、滑轨4、安装支架5、真空发生器6、真空吸盘7、平行气缸8。
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.如图1
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2所示，本实用新型提供一种技术方案，公开了一种剥标机牵引机构，包括：作为总支撑的安装支架5，安装支架5呈板状结构，安装支架5的下端设有两个支撑脚，两个支撑脚之间具有横向间距，安装支架5的上端为平面；设置于安装支架5下端的驱动件，驱动件位于两个支撑脚之间的横向间距内；设置于安装支架5上端的移动支架，移动支架与安装支架5的上端滑动连接，且移动支架的一侧设有用于吸附物体的真空吸盘7，真空吸盘7的输出端朝向下方。
27.驱动件包括：伺服电机1、丝杆、丝杆模组2，以及接近开关3，伺服电机1固定安装在一个支撑脚的外侧面，丝杆位于两个支撑脚之间具有横向间距内，且丝杆的一端与伺服电机1的输出端固定连接，丝杆的另一端与另一个支撑脚的内侧面可转动地连接；丝杆模组2套设在丝杆外侧，接近开关3设置于丝杆靠近伺服电机1方向的端部。
28.设置的移动支架通过丝杆模组2牵引实现了移动和位移，牵引距离通过伺服电机控制，精度高跨度大，满足使用需求；移动支架的下端固定连接有延伸块，延伸块向下延伸至横向间距内，延伸块与丝杆模组2固定连接，横向间距内还设有滑轨4，滑轨4与安装支架5同向延伸，且延伸块的下端开设有滑槽，滑槽与滑轨4的上端相匹配。
29.所以移动支架的上端固定连接有真空发生器6和平行气缸8，真空发生器6和平行气缸8位于同一水平线上，以使安装方便并且结构紧凑，平行气缸8的输出端朝向上方，且平行气缸8的输出端固定连接横板的一端下侧，横板向移动支架侧面方向延伸，且横板的另一端设有两个真空吸盘7，两个真空吸盘7的输出方向朝向下方。
30.真空发生器6通过内置管路与两个真空吸盘7相连通，也就是说，真空发生器6为两个真空吸盘7提供吸附力。并且设置的真空发生器6位于移动支架上，真空吸盘7延伸出移动支架，以使真空吸盘7便于独立更换和调整，使用灵活度高，整体结构集成度高、功能完善，无需与其他设备配合。
31.工作原理：在具体的使用过程中，首先启动伺服电机1，伺服电机1带动丝杆转动，以驱动丝杆模组2在丝杆上移动，来实现移动支架的左右移动，当丝杆模组2回初始位置时(标所在位置)，接触到丝杆端部的接近开关3，接近开关3发出电信号，以控制平行气缸8的输出端缩回(下降)，以使真空吸盘7下降并贴合标(未图示)然后启动真空发生器6，通过真空吸盘7吸取标，吸取后，平行气缸8伸出(上升)，以将标与原件(未图示)分离；
32.再启动伺服电机1，通过丝杆模组2、滑轨4以使移动支架移动到指定位置，然后平行气缸8缩回，真空发生器6和真空吸盘7破真空，松开标，标落入接标台上，然后平行气缸8伸出，再次驱动丝杆模组2以回初始位置，继续取下一个标。
33.本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。
34.除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。
35.披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由
…
构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何
属性都是可选的。
36.多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
37.应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。