光伏电池生产线的自动送料放料系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种光伏电池生产线的自动送料放料系统。


背景技术：

2.目前，在光伏片组件生产过程中，一般都需要在流水线上安排专门人员放置小料(小料是光伏片电池组件在装配过程中所用到的ev/epe/四氟乙烯布)，导致公司的生产成本较高，工作人员的劳动强度也较大，生产效率低，且人员在放置过程中，由于放置角度不一致，产品质量会存在不稳定因素，成品的良率低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种光伏电池生产线的自动送料放料系统，旨在解决现有技术中存在的人工放置小料费时费力，生产效率低且良品率低的技术问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种光伏电池生产线的自动送料放料系统，包括小料搬运机构、定位机构、引线扶正取放料机构，所述小料搬运机构用于将小料搬运至定位机构；所述定位机构包括转运吸附平台、压平机构、拍照定位检测机构，搬运的小料放置在所述转运吸附平台上，来料的光伏电池通过所述压平机构将引线附近的鼓包按压平整，所述拍照定位检测机构对引线进行拍照并计算出引线的中心位置后发送至所述引线扶正取放料机构；所述引线扶正取放料机构包括水平移动模组、安装在所述水平移动模组上的可同步水平滑动的引线扶正机构和小料取放机构，所述引线扶正机构包括可同步升降的两个引线夹爪、驱动两个引线夹爪同步前后伸缩的夹爪伸缩气缸、分别驱动两个引线夹爪以配合扶正引线的夹爪推动气缸，小料取放机构吸取转运吸附平台上的小料后，根据拍照定位检测机构计算的引线中心位置与引线扶正机构同步运动到位，通过引线扶正机构的两个引线夹爪扶正引线后，小料取放机构将小料放入引线中。
5.进一步的，本实用新型中所述定位机构和扶正取放料机构分别具有若干个，且一一对应设置。
6.进一步的，本实用新型中所述小料搬运机构包括水平搬运模组、竖直搬运模组、搬运吸盘，所述竖直搬运模组与水平搬运模组连接，所述搬运吸盘安装在竖直搬运模组上由竖直搬运模组驱动升降。
7.进一步的，本实用新型中所述压平机构包括压板、通过连接柱与所述压板连接的推压气缸。
8.进一步的，本实用新型中所述拍照定位检测机构包括安装支架、固定在所述安装支架上的镜头和照明光源。
9.进一步的，本实用新型中所述引线扶正机构还包括升降气缸、上底板和下底板，所述升降气缸连接驱动所述上底板，所述夹爪伸缩气缸安装在上底板上连接驱动所述下底板，两个引线夹爪和两个夹爪推动气缸安装在下底板上。
10.进一步的，本实用新型中所述小料取放机构包括竖直移动模组、取放料吸盘，所述
竖直移动模组与水平移动模组连接，所述取放料吸盘安装在竖直移动模组上由竖直移动模组驱动升降。
11.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型能够代替人工放置光伏组件生产过程中所需要的放置小料的动作，节约生产过程中的人工成本，在光伏组件到位定位后可通过拍照定位检测机构检测引线的位置，引线附近的鼓包通过压平机构按压平整，为放置小料做准备；小料由小料搬运机构分别放置在三个转运吸附平台上，小料取放机构从对应的转运吸附平台上吸取小料后，与引线扶正机构同步运动至所检测的引线中心位置，首先通过伺服调整引线夹爪的位置，将斜向中间呈“八”字型状态的引线扶正，这样便能准确地将吸取的小料放置到引线内，当小料放置完成后，还能通过拍照定位检测机构再次对放置小料的效果进行拍照检测，检测放置效果，从而大大提高了良品率和生产效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型中所述小料搬运机构的结构示意图；
14.图3为本实用新型中所述定位机构的结构示意图；
15.图4为本实用新型中所述引线扶正取放料机构的前视图；
16.图5为本实用新型中所述引线扶正取放料机构的侧视图；
17.图6为本实用新型中所述引线扶正机构的侧视图；
18.图7为本实用新型中所述引线扶正机构的俯视图。
19.其中：1、小料搬运机构；11、水平搬运模组；12、竖直搬运模组；13、搬运吸盘；2、定位机构；21、转运吸附平台；22、压平机构；23、拍照定位检测机构；3、引线扶正取放料机构；31、水平移动模组；32、引线扶正机构；32a、引线夹爪；32b、夹爪伸缩气缸；32c、夹爪推动气缸；32d、升降气缸；33、小料取放机构；33a、竖直移动模组；33b、取放料吸盘。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。
21.实施例：
22.结合附图所示为本实用新型一种光伏电池生产线的自动送料放料系统的具体实施方式，其主要包括小料搬运机构1、三个定位机构2、与各定位机构2一一对应设置的三个引线扶正取放料机构3。
23.其中，小料搬运机构1用于将小料分别搬运至三个定位机构2，如图2所示，小料搬运机构1包括水平搬运模组11、竖直搬运模组12、搬运吸盘13，竖直搬运模组12与水平搬运模组11连接，搬运吸盘13安装在竖直搬运模组12上由竖直搬运模组12驱动升降。
24.结合图3所示，每个定位机构2均包括转运吸附平台21、压平机构22、拍照定位检测机构23。小料搬运机构1搬运的小料放置在转运吸附平台21上，来料的光伏电池通过压平机构22将引线附近的鼓包按压平整，本实施例中，压平机构22包括压板、通过连接柱与压板连接的推压气缸。拍照定位检测机构23对引线进行拍照并计算出引线的中心位置后发送至引线扶正取放料机构3，本实施例中，拍照定位检测机构23包括安装支架、固定在安装支架上的镜头和照明光源。
25.结合图4、图5所示，引线扶正取放料机构3包括水平移动模组31、安装在水平移动模组31上的可同步水平滑动的引线扶正机构32和小料取放机构33。其中，如图6、图7所示，引线扶正机构32包括两个引线夹爪32a、夹爪伸缩气缸32b、两个夹爪推动气缸32c、升降气缸32d，还包括上底板和下底板，升降气缸32d连接驱动上底板升降，夹爪伸缩气缸32b安装在上底板上连接驱动下底板水平伸缩，两个引线夹爪32a和两个夹爪推动气缸32c安装在下底板上，两个夹爪推动气缸32c分别连接驱动两个引线夹爪32a靠近或远离从而配合扶正引线。
26.小料取放机构33包括竖直移动模组33a、取放料吸盘33b，竖直移动模组33a与水平移动模组31连接，取放料吸盘33b安装在竖直移动模组33a上由竖直移动模组33a驱动升降。
27.本实施例具体工作时，小料搬运机构1将小料分别搬运至三个定位机构2的转运吸附平台21上，来料的光伏组件到位后，定位机构2的压平机构22将引线附近的鼓包按压平整，拍照定位检测机构23对引线进行拍照并计算出引线的中心位置，然后将中心位置发送给引线扶正取放料机构3，为放置小料做准备；接着，引线扶正取放料机构3首先水平移动至定位机构2处，通过小料取放机构33从转运吸附平台21上吸取小料，吸取小料时，取放料吸盘33b可沿着竖直移动模组33a升降；小料吸取完成后，小料取放机构33与引线扶正机构32同步运动至所检测的引线中心位置，首先通过伺服调整引线夹爪32a的位置，将斜向中间呈“八”字型状态的引线扶正，具体为，升降气缸32d带动引线夹爪32a降到工作高度，夹爪伸缩气缸32b再伸出将引线夹爪32a推出，然后再利用夹爪推动气缸32c推动引线夹爪32a将引线扶正，这样便于小料放置，最后将取放料吸盘33b吸取的小料放入扶正后的引线即可；当小料放置完成后，还可通过拍照定位检测机构23再次对放置小料的效果进行拍照检测，检测放置效果。
28.当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。