一种配合机器人使用的转换料道机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种生产线设备，尤其涉及一种配合机器人使用的转换料道机构。


背景技术：

2.现代工业加工生产逐步向机械化、自动化生产，机器人是正在快速普及的生产手段之一，具有质量高、速度快等特点，但是现在使用机器人生产线多数为一个机器人使用一条输送线或多个机器人使用一条输送线，造成机器人在生产中会出现等待闲置的现象，或在极少数情况下出现程序错误导致机器人之间发生碰撞造成机器人损伤，如果使用过多的生产线则会增加生产成本和维护成本，还会占用过多的场地，使原本就寸土寸金的生产车间更加拥挤。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种配合机器人使用的转换料道机构，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种配合机器人使用的转换料道机构，包括主体、辊轮、通槽、推板、连接座、螺丝、液压杆、副输送线、传送带，所述主体为内侧带有凹槽的t型设计，且凹槽底部铰接有若干个等距排列的辊轮，起到便于待加工产品进行移动的目的，所述推板嵌装在主体凹槽内，并与主体前端侧壁垂直，并通过螺丝穿过主体前端侧壁上下等距排列的两条矩形通槽与连接座侧壁相连，且连接座与安装在主体前端外壁右侧的液压杆相连，所述副输送线共有两条，分别安装在主体的左右两侧，并通过螺杆进行固定，且两条副输送线内均安装有传送带。
5.在上述技术方案基础上，所述主体、辊轮、推板和连接座均为不锈钢材质制作。
6.在上述技术方案基础上，所述推板由液压杆带动在主体前端内壁的凹槽内进行反复运动，且凹槽的两端设有倾斜面，防止待加工产品在推板的推动过程中发生挤压损坏。
7.在上述技术方案基础上，所述副输送线内的传送带通过电机进行驱动，可以根据实际使用需要配置不同长度的副输送线将分流后的待加工产品传送到机器人的加工区。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型安装有通过液压杆提供动力的推板，可以不断的将主输送线上待加工的产品不断的向左右两侧副输送带进行分流，供两部机器人不间断工作，避免两部机器人因等待而降低生产速度，同时也省掉一部分主输送线，降低了生产成本和维护成本，也减少了生产车间的占用面积。
附图说明
9.图1为本实用新型的整体结构示意图。
10.图2为本实用新型的主体结构示意图。
11.图中：主体1、辊轮2、通槽3、推板4、连接座5、螺丝6、液压杆7、副输送线8、传送带9。
具体实施方式
12.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
13.如图1和图2所示，一种配合机器人使用的转换料道机构，包括主体1、辊轮2、通槽3、推板4、连接座5、螺丝6、液压杆7、副输送线8、传送带9，所述主体1为内侧带有凹槽的t型设计，且凹槽底部铰接有若干个等距排列的辊轮2，起到便于待加工产品进行移动的目的，所述推板4嵌装在主体1凹槽内，并与主体1前端侧壁垂直，并通过螺丝6穿过主体1前端侧壁上下等距排列的两条矩形通槽3与连接座5侧壁相连，且连接座6与安装在主体1前端外壁右侧的液压杆7相连，所述副输送线8共有两条，分别安装在主体1的左右两侧，并通过螺杆进行固定，且两条副输送线8内均安装有传送带。
14.所述主体1、辊轮2、推板4和连接座5均为不锈钢材质制作。
15.所述推板4由液压杆7带动在主体1前端内壁的凹槽内进行反复运动，且凹槽的两端设有倾斜面，防止待加工产品在推板4的推动过程中发生挤压损坏。
16.所述副输送线8内的传送带9通过电机进行驱动，可以根据实际使用需要配置不同长度的副输送线8将分流后的待加工产品传送到机器人的加工区。
17.本实用新型安装有通过液压杆提供动力的推板，可以不断的将主输送线上待加工的产品不断的向左右两侧副输送带进行分流，供两部机器人不间断工作，避免两部机器人因等待而降低生产速度，同时也省掉一部分主输送线，降低了生产成本和维护成本，也减少了生产车间的占用面积。
18.以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种配合机器人使用的转换料道机构，包括主体（1）、辊轮（2）、通槽（3）、推板（4）、连接座（5）、螺丝（6）、液压杆（7）、副输送线（8）、传送带（9），其特征在于：所述主体（1）为内侧带有凹槽的t型设计，且凹槽底部铰接有若干个等距排列的辊轮（2），起到便于待加工产品进行移动的目的，所述推板（4）嵌装在主体（1）凹槽内，并与主体（1）前端侧壁垂直，并通过螺丝（6）穿过主体（1）前端侧壁上下等距排列的两条矩形通槽（3）与连接座（5）侧壁相连，且连接座（5）与安装在主体（1）前端外壁右侧的液压杆（7）相连，所述副输送线（8）共有两条，分别安装在主体（1）的左右两侧，并通过螺杆进行固定，且两条副输送线（8）内均安装有传送带。2.根据权利要求1所述的一种配合机器人使用的转换料道机构，其特征在于：所述主体（1）、辊轮（2）、推板（4）和连接座（5）均为不锈钢材质制作。3.根据权利要求1所述的一种配合机器人使用的转换料道机构，其特征在于：所述推板（4）由液压杆（7）带动在主体（1）前端内壁的凹槽内进行反复运动，且凹槽的两端设有倾斜面，防止待加工产品在推板（4）的推动过程中发生挤压损坏。4.根据权利要求1所述的一种配合机器人使用的转换料道机构，其特征在于：所述副输送线（8）内的传送带（9）通过电机进行驱动，可以根据实际使用需要配置不同长度的副输送线（8）将分流后的待加工产品传送到机器人的加工区。

技术总结
本实用新型涉及一种配合机器人使用的转换料道机构，包括主体、辊轮、通槽、推板、连接座、螺丝、液压杆、副输送线、传送带，所述辊轮等距排列在T字型主体内部槽体内，两个通槽等距排列在主体的前侧中部，所述连接座通过螺丝与推板和液压杆相连，所述副输送线共有两个，并安装在主体的左右两侧，且每个副输送线槽体内均安装有传送带。本实用新型安装有通过液压杆提供动力的推板，可以不断的将主输送线上待加工的产品不断的向左右两侧副输送带进行分流，供两部机器人不间断工作，避免两部机器人因等待而降低生产速度，同时也省掉一部分主输送线，降低了生产成本和维护成本，也减少了生产车间的占用面积。车间的占用面积。车间的占用面积。


技术研发人员：林泽恩 范宗权
受保护的技术使用者：山东康道智能装备有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2022/1/4