一种易于组装的小尺寸多波束成像声呐的制作方法

1.本实用新型涉及多波束成像声呐技术领域，具体为一种易于组装的小尺寸多波束成像声呐。


背景技术：

2.近年来，随着科技的进步，检测仪器和检测技术得到了快速发展，其中，由于声呐仪器对环境的适应能力强，在浑水环境下仍能有效工作，并且具有更高效的检测效率，声成像技术得到了社会的广泛关注，声呐系统按工作原理划分可分为主动式声呐与被动式声呐。被动声呐自身不发射声波信号，通过接收所探测目标发出的声波进行探测，而主动声呐通过发射声信号并接收目标回波进行探测。
3.现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、布放在水底的声呐进行测试时，大多采用通用的船载吊装装置，但布放在水底的声呐设备大多体积较大，不方便运输与贮存，且结构复杂度；2、且现有声呐测量范围较小，多采用随船移动或多点投放才能变换角度进行测量，操作复杂，且测量成本较高。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种易于组装的小尺寸多波束成像声呐，解决了体积较大不方便运输储存盒测量操作较为复杂，测量范围较小的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种易于组装的小尺寸多波束成像声呐，包括配重座，所述配重座内壁的底面固定连接有第一电机和活动连接有蜗杆，且第一电机的输出端与蜗杆的一端固定连接，所述配重座的顶部活动插接有安装盘，且安装盘的底端贯穿配重座并与其内壁的底面活动连接，所述安装盘上固定套接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合，所述安装盘上活动套接有传动盘，且传动盘的底面活动连接有四个折弯杆，四个所述折弯杆的另一端均活动连接有夹块，且四个夹块分别滑动穿插在安装盘顶部，其中两个所述夹块相对的一侧固定连接有两个伸缩杆，所述安装盘的顶部活动插接有声呐本体，所述配重座底部的中部固定连接有机械盒，且机械盒的一侧固定连接有第二电机，所述机械盒内壁相对的一侧活动连接有两个齿轮轴，且第二电机的输出端贯穿机械盒并与其中一个齿轮轴的一端固定连接，两个所述齿轮轴通过链条活动连接，且两个齿轮轴的另一端分别贯穿机械盒并与其边侧的两个连杆固定连接，且两个连杆的另一侧活动连接有移动支架。
8.进一步优选的，所述配重座底部的两侧均固定连接有支脚，且配重座顶部的两侧均固定连接有吊环，吊环可配合起吊机构使用。
9.进一步优选的，所述安装盘外壁与配重座的连接处设置有密封圈，且安装盘的顶部开设有与声呐本体底部相配合的卡槽，卡槽的侧截面为正方形，放置声呐本体出现卡合
位移。
10.进一步优选的，所述安装盘的顶部径向开设有四个贯穿至其底部的通槽，四个所述夹块分别滑动连接在四个通槽内。
11.进一步优选的，所述传动盘的侧截面为正方形结构，四个所述折弯杆分别设置在正方形结构的四个对角处。
12.进一步优选的，所述第二电机上固定套接有防水罩，两个所述连杆之间平行设置，第一电机和第二电机均为防水电机。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种易于组装的小尺寸多波束成像声呐，具备以下有益效果：
15.1)、通过伸缩杆和传动盘的配合，使四个夹块可对声呐本体进行快速夹持安装，方便组装和拆卸的同时，配重座和声呐本体的分体式设计，也方便分开运输，体积小的同时，也便于零部件的维修和更换，节约维护成本，实用性较高。
16.2)、进一步的，本实用新型通过移动支架和配重座的配合，可使该装置在河床上进行移动，同时通过蜗轮和蜗杆的配合，使声呐本体可在水下水平360
°
范围内任意角度扫描，极大的降低了产品成本的同时也减下了运输测量的成本。
附图说明
17.图1为本实用新型结构的正剖视图；
18.图2为本实用新型结构的侧剖视图；
19.图3为本实用新型结构安装盘的仰视图；
20.图4为本实用新型结构配重座的俯剖视图。
21.图中：1、配重座；2、第一电机；3、蜗杆；4、安装盘；5、蜗轮；6、传动盘；7、折弯杆；8、夹块；9、伸缩杆；10、声呐本体；11、机械盒；12、第二电机；13、齿轮轴；14、链条；15、连杆；16、移动支架。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种易于组装的小尺寸多波束成像声呐，包括配重座1，配重座1底部的两侧均固定连接有支脚，且配重座1顶部的两侧均固定连接有吊环，配重座1内壁的底面固定连接有第一电机2和活动连接有蜗杆3，且第一电机2的输出端与蜗杆3的一端固定连接，配重座1的顶部活动插接有安装盘4，且安装盘4的底端贯穿配重座1并与其内壁的底面活动连接，安装盘4外壁与配重座1的连接处设置有密封圈，且安装盘4的顶部开设有与声呐本体10底部相配合的卡槽，安装盘4的顶部径向开设有四个贯穿至其底部的通槽，四个夹块8分别滑动连接在四个通槽内，安装盘4上固定套接有蜗轮5(涡轮5安装在安装盘4的中轴上，安装盘4的中轴的底端贯穿配重座1并与其内壁的底面活动连接)，且蜗轮5与蜗杆3啮合，安装盘4上活动套接有传动盘6，传动盘6的侧截面为正方形
结构，四个折弯杆7分别设置在正方形结构的四个对角处，且传动盘6的底面活动连接有四个折弯杆7，四个折弯杆7的另一端均活动连接有夹块8，且四个夹块8分别滑动穿插在安装盘4顶部，其中两个夹块8相对的一侧固定连接有两个伸缩杆9，安装盘4的顶部活动插接有声呐本体10，配重座1底部的中部固定连接有机械盒11，且机械盒11的一侧固定连接有第二电机12，第二电机12上固定套接有防水罩，两个连杆15之间平行设置，机械盒11内壁相对的一侧活动连接有两个齿轮轴13，且第二电机12的输出端贯穿机械盒11并与其中一个齿轮轴13的一端固定连接，两个齿轮轴13通过链条14活动连接，且两个齿轮轴13的另一端分别贯穿机械盒11并与其边侧的两个连杆15固定连接，且两个连杆15的另一侧活动连接有移动支架16。
24.本实用新型通过伸缩杆9和传动盘6的配合，使四个夹块8可对声呐本体10进行快速夹持安装，方便组装和拆卸的同时，配重座1和声呐本体10的分体式设计，也方便分开运输，体积小的同时，也便于零部件的维修和更换，节约维护成本，实用性较高，通过移动支架16和配重座1的配合，可使该装置在河床上进行移动，同时通过蜗轮5和蜗杆3的配合，使声呐本体10可在水下水平360
°
范围内任意角度扫描，极大的降低了产品成本的同时也减下了运输测量的成本。
25.工作原理：首先，将声呐本体10的底端插接在安装盘4顶部的卡槽内，在同时收缩两个伸缩杆9的长度，通过传动盘6和四个折弯杆7的配合，使四个夹块8，同时对声呐本体10的下半端进行夹持，从而完成快速安装，通过配重座1顶部两侧的吊环，可配合起重机械将其放置与水下，当需要移动声呐装置使，启动第二电机12，可使其通过两个齿轮轴13同时带动两个连杆15旋转，从而带动移动支架16起落，从而形成配重座1的中部支点，使配重座1抬升，在重新落下时向前位移，启动第一电机2，可使蜗轮5在蜗杆3的配合下，带动安装盘4旋转，从而调整声呐本体10的测量角度。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。