一种板件上料系统的制作方法

1.本实用新型属于输送设备技术领域，尤其是涉及一种板件上料系统。


背景技术：

2.纸板等板件的生产工序主要包括都是首先根据客户的不同要求生产出的不同的纸板，然后分切成不同的尺寸规格，接着再把相同尺寸的纸板进行点数、捆扎，最后垛码。
3.在捆扎和垛码之前，通常需要将板件输送至捆扎、垛码用的位置相对较高的平台上，而在板件输送过程中容易发生板件的摆放角度与要求不符的现象。目前主要是通过人工来扶正。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述问题中的至少一部分，提供对由下向上移动的处于堆叠状的板件进行位置校正，以便顺利输送至水平输送装置。
5.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本实用新型的板件上料系统，板件上料系统，用于将水平放置的板件由相对低处输送至相对高处后再逐一地水平输送，所述板件上料系统包括：
6.机架；
7.板件升降装置，包括板件堆叠台和板件升降组件，所述板件升降组件用于驱动呈水平设置的板件堆叠台沿所述机架的竖向方向升降；
8.板件第一方向纠偏装置，设于机架的相对上部，所述第一方向为所述板件在水平输送时与水平输送方向在同一水平面内且垂直于该水平输送方向的方向，包括一对沿所述第一方向呈对应设置的第一方向纠偏推板和第一方向纠偏驱动组件，所述第一方向纠偏驱动组件用于驱动该对第一方向纠偏推板沿所述第一方向相分离或相靠近，从而使所述板件堆叠台上所堆叠的板件上的一对应的两侧沿所述水平输送方向设置；
9.板件第二方向纠偏装置，设于机架的相对上部、且与所述板件第一方向纠偏装置基本设于同一高度位置，所述第二方向为所述板件在水平输送时的水平输送方向，包括一设于所述第二方向相对后侧的第二方向纠偏推板和第二方向纠偏驱动组件，所述第二方向纠偏驱动组件用于驱动该对第二方向纠偏推板沿所述第二方向向前或向后移动，从而使所述板件堆叠台上所堆叠的板件上的位于第二方向的相对后侧的一侧的设置方向与所述水平输送方向垂直；
10.吸料装置，设于机架的相对上部，包括吸料构件和吸料升降组件，所述吸料升降组件驱动所述吸料构件沿所述机架的竖向方向升降以吸取并输送所述板件堆叠台上处于堆叠着的板件中的最高出的一个；
11.水平输送装置，设于机架的相对上部，用于接收吸料装置所吸收的一个经所述板件第一方向纠偏装置和板件第二方向纠偏装置纠偏后的板件以使其水平运行；
12.控制单元，与所述板件升降组件、第一方向纠偏驱动组件、第二方向纠偏驱动组
件、吸料升降组件和水平输送装置电连接，用于控制所述板件上料系统的运行；
13.其中,所述板件第二方向纠偏装置在被所述吸料装置吸附的板件位于所述水平输送装置的输入端时，推送该板件沿所述水平输送方向进入所述水平输送装置。
14.可选的，所述第一方向纠偏驱动组件包括：
15.第一方向驱动马达，设于所述机架的相对上部；
16.第一方向圈形输送构件，其纵向方向沿所述第一方向设置，所述第一方向圈形输送构件的相对上侧和相对下侧各设有一个所述第一方向纠偏推板；
17.其中，所述第一方向驱动马达驱动所述第一方向圈形输送构件正向或反向转动、以使该对所述第一方向纠偏推板沿所述第一方向相分离或相靠近。
18.可选的，所述第一方向纠偏驱动组件还包括：
19.一对第一方向滑动组件，呈间隔沿所述第一方向设置，包括一根沿第一方向设置于所述机架上的第一方向滑杆和分别开设于该对第一方向纠偏推板上的一个第一方向滑孔，所述第一方向滑杆与该两个所述第一方向滑孔配合、以使所述第一方向纠偏推板在受第一方向驱动马达驱动时沿着第一方向滑杆向前或向后移动。
20.可选的，所述第二方向纠偏驱动组件包括：
21.第二方向驱动马达，设于所述机架的相对上部；
22.第二方向圈形输送构件，其纵向方向沿所述第二方向设置，所述第二方向圈形输送构件的相对上侧或相对下侧上设有一个所述第二方向纠偏推板；
23.其中，所述第二方向驱动马达驱动所述第二方向圈形输送构件正向或反向转动、以使该所第二方向纠偏推板沿所述第二方向向前或向后移动。
24.可选的，所述第二方向纠偏驱动组件还包括：
25.一对第二方向滑动组件，呈间隔沿所述第二方向设置，包括一根沿第二方向设置于所述机架上的第二方向滑杆和开设于该第二方向纠偏推板上的一个第二方向滑孔，所述第二方向滑杆与所述第二方向滑孔配合、以使所述第二方向纠偏推板在受第二方向驱动马达驱动时沿着第二方向滑杆向前或向后移动。
26.可选的，所述板件升降组件包括：
27.吸料升降驱动马达，设于所述机架上；
28.吸料升降链轮轴，沿所述第一方向设于所述机架的相对上部，所述吸料升降驱动马达用于驱动所述吸料升降链轮轴转动；
29.一对吸料升降链轮，间隔设于所述吸料升降链轮轴上，用于随所述吸料升降链轮轴同步转动；
30.一对吸料升降传输链条，呈竖向设置且沿第一方向间隔排列，所述吸料升降传输链条一端与所述板件堆叠台直接或间接连接、另一端固定于所述机架的相对下部；
31.其中，所述吸料升降驱动马达驱动所述吸料升降链轮轴转动时，位置保持不动的所述吸料升降链轮轴与该对吸料升降传输链条配合实现所述板件堆叠台的升降。
32.可选的，所述板件升降组件还包括：
33.多个竖向方向滑动组件，呈间隔沿所述竖向方向设置，包括一根沿所述竖向方向设置于所述机架上的竖向方向滑杆和一个竖向方向滑块，所述竖向方向滑块与所述板件堆叠台连接；
34.其中，所述板件堆叠台在升降时，所述竖向方向滑块滑动于与其对应所述竖向方向滑杆上。
35.可选的，所述吸料升降组件包括：
36.吸料升降驱动器，设于所述机架的相对上部；
37.其中，所述吸料构件呈水平设置、且沿所述第一方向设置，且相邻于所述水平输送装置的输入端；所述吸料升降驱动器驱动所述吸料构件沿所述机架的竖向方向升降。
38.可选的，所述水平输送装置包括：
39.水平输送驱动马达；
40.多个棍子输送组件，沿所述水平输送方向排列，包括一对沿第一方向设置的传动辊，该对传动辊呈上下间隔设置，该对传动辊之间设于供被所述吸料装置吸附的一个板件进入的输送通道，所述输送通道的高度略大于所述板件的厚度，所述水平输送驱动马达驱动所述棍子输送组件中的该对传动辊的旋转方向互为相反、以带动进入输送通道的所述板件沿着所述水平输送方向向前移动。
41.可选的，所述板件上料系还包括：
42.板件数量检测组件，设于所述吸料构件上，包括光电感应器和计数单元，所述光电感应器用于将检测到的位于所述吸料构件上的板件的信息发送至所述计数单元以供其统计；
43.显示屏，设于所述机架的外侧，与所述计数单元电连接，用于显示所述计数单元所统计的板件数量。
44.堆叠的板件在由下至上的移动中会应为各种原因，出现侧边倾斜的现象，这样在输送至上部与其它输送平台连接时易出现板件不能按照预设的摆设角度输送，为了摆正板件的输送角度就需要有人工来完成。本板件上料系统通过板件第一方向纠偏装置和板件第二方向纠偏装置对运送至相对上部的处于堆叠状态的板件的长度侧和宽度侧的放置角度进行校正，以使其符合水平输送时所要求的摆放角度，以利于后续的操作。
附图说明
45.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1根据本实用新型一种实施方式的板件堆叠台上载有堆叠板件时的板件上料系统的一个视角的整体结构示意图；
47.图2根据本实用新型一种实施方式的板件堆叠台上载有堆叠板件时的板件上料系统的另一个视角的整体结构示意图；
48.图3根据本实用新型一种实施方式的板件堆叠台上载有堆叠板件时的板件上料系统的一个视角的爆炸结构示意图；
49.图4根据本实用新型一种实施方式的板件堆叠台上载有堆叠板件时的板件上料系统的另一个视角的爆炸结构示意图；
50.图5根据本实用新型一种实施方式的板件堆叠台上载有堆叠板件时的板件上料系
统的又一个视角的爆炸结构示意图；
51.图6根据本实用新型一种实施方式的板件堆叠台上载有堆叠板件时的板件上料系统的再一个视角的爆炸结构示意图；
52.图7根据本实用新型一种实施方式的板件堆叠台未载有堆叠板件时的板件上料系统的一个视角的爆炸结构示意图；
53.图8根据本实用新型一种实施方式的板件堆叠台未载有堆叠板件时的板件上料系统的另一个视角的爆炸结构示意图。
54.附图仅出于示意的目的，而不旨在按照比例绘制。在附图中，相同的参考符号被用于指示相同的元素。出于简明的目的，不是每一个组件在每张附图中均被标号。
具体实施方式
55.以下将参照若干实例来描述本发明。应当理解，描述这些实施方式是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解和实现本发明，而不表示或暗示对本发明范围的任何限制。
56.板件，通常指质量较轻的板状物件，如纸板、塑料板等。
57.如图1至2所示，本实用新型一种实施方式的板件上料系统，用于将堆叠的板件由相对低处输送至相对高处后再逐一地水平输送，包括机架100、板件升降装置、板件第一方向纠偏装置、板件第二方向纠偏装置、吸料装置、水平输送装置和控制单元。所述机架100上沿第一方向的两侧设有侧板110，所述机架100上沿第二方向上且相邻于设于水平输送装置的一侧设有前板120。
58.如图3至8所示，板件升降装置包括板件堆叠台210和板件升降组件，所述板件升降组件用于驱动呈水平设置的板件堆叠台210沿所述机架100的竖向方向升降。
59.作为一个示例，如图3至8所示，所述板件升降组件包括吸料升降驱动马达220、吸料升降链轮轴230、吸料升降链轮240和吸料升降传输链条250。吸料升降驱动马达220，设于所述机架100上，可为直流马达或交流马达。吸料升降链轮轴230，沿所述第一方向设于所述机架100的相对上部，所述吸料升降驱动马达220用于驱动所述吸料升降链轮轴230转动。一对吸料升降链轮240，间隔设于所述吸料升降链轮轴230上，用于随所述吸料升降链轮轴230同步转动。一对吸料升降传输链条250，呈竖向设置且沿第一方向间隔排列，所述吸料升降传输链条250一端与所述板件堆叠台210直接或间接连接、另一端固定于所述机架100的相对下部，该吸料升降传输链条250的相对上侧设有与其配合的吸料定滑轮（图中未画出），该吸料定滑轮固定在所述机架100顶部的罩体130内，所述吸料升降传输链条250在移动时经过该吸料定滑轮，为了增强该吸料定滑轮与所述吸料升降传输链条250之间配合，该吸料定滑轮亦为链轮结构。其中，所述吸料升降驱动马达220驱动所述吸料升降链轮轴230转动时，位置保持不动的所述吸料升降链轮轴230与该对吸料升降传输链条250配合实现所述板件堆叠台210的升降。
60.需要说明的是，所述吸料升降传输链条250既可以是如图3所示指一根完整的链条，也可以如图4至8所示由两根链条通过链条连接件（图中未画出）而组成。
61.作为另一个示例，如图2、5和7所示，所述板件升降组件还包括3个竖向方向滑动组件，呈间隔沿所述竖向方向设置。所述竖向方向滑动组件包括一根沿所述竖向方向设置于
所述机架100上的竖向方向滑杆260和一个竖向方向滑块270，所述竖向方向滑块270与所述板件堆叠台210连接。其中，所述板件堆叠台210在升降时，所述竖向方向滑块270滑动于与其对应所述竖向方向滑杆260上。
62.板件第一方向纠偏装置，如图3至8所示，设于机架100的相对上部，所述第一方向为所述板件a在水平输送时与水平输送方向在同一水平面内且垂直于该水平输送方向的方向，包括一对沿所述第一方向呈对应设置的第一方向纠偏推板310和第一方向纠偏驱动组件，所述第一方向纠偏驱动组件用于驱动该对第一方向纠偏推板310沿所述第一方向相分离或相靠近，从而使所述板件堆叠台210上所堆叠的板件a上的一对应的两侧沿所述水平输送方向设置。
63.作为一个示例，如图3至8所示，所述第一方向纠偏驱动组件具体包括第一方向驱动马达320和第一方向圈形输送带330（也可以是圈形输送链条，以及与之配合的两个链轮）。第一方向驱动马达320，设于所述机架100的相对上部。第一方向圈形输送带330，其纵向方向沿所述第一方向设置，所述第一方向圈形输送带330的相对上侧和相对下侧各设有一个所述第一方向纠偏推板310。其中，所述第一方向驱动马达320驱动所述第一方向圈形输送带330正向或反向转动、以使该对所述第一方向纠偏推板310沿所述第一方向相分离或相靠近。所述第一方向圈形输送带330通常套在两个第一方向带轮340上。
64.需要说明的是，设于所述第一方向圈形输送带330相对上侧的一个所述第一方向纠偏推板310所移动的范围在所述第一方向圈形输送带330的相对上侧，设于所述第一方向圈形输送带330相对下侧的一个所述第一方向纠偏推板310所移动的范围在所述第一方向圈形输送带330的相对下侧。另外，为了便于纠偏，安装于所述第一方向圈形输送带330上的两个所述第一方向纠偏推板310的高度位置基本相同。
65.需要说明的是，为了增加该对第一方向纠偏推板310之间的最大间距，需满足所述第一方向圈形输送带330上安装该对第一方向纠偏推板310的位置之间的一段的长度为所述第一方向圈形输送带330总长的一半。且安装时该对第一方向纠偏推板310设于所述第一方向圈形输送带330的中部，或分别相邻于两个第一方向带轮340中的与其对应的一个。另外，作为一个示例，如图3至8所示，第一方向圈形输送带330上沿第一方向的长度与所述机架100沿第一方向的长度基本相同，这样使第一方向纠偏推板310的可移动的位置范围更加大，可调整尺寸更大的板件。
66.作为另一个示例，如图3至8所示，所述第一方向纠偏驱动组件还包括一对第一方向滑动组件，其呈间隔沿所述第一方向设置。所述第一方向滑动组件包括一根沿第一方向设置于所述机架100上的第一方向滑杆350和分别开设于该对第一方向纠偏推板310上的一个第一方向滑孔360，所述第一方向滑杆350与该两个所述第一方向滑孔360配合、以使所述第一方向纠偏推板310在受第一方向驱动马达320驱动时沿着第一方向滑杆350向前或向后移动。
67.板件第二方向纠偏装置，如图3至8所示，设于机架100的相对上部、且与所述板件第一方向纠偏装置基本设于同一高度位置，所述第二方向为所述板件a在水平输送时的水平输送方向，包括一块设于所述第二方向相对后侧的第二方向纠偏推板410和第二方向纠偏驱动组件，所述第二方向纠偏驱动组件用于驱动该对第二方向纠偏推板410沿所述第二方向向前或向后移动，从而使所述板件堆叠台210上所堆叠的板件上的位于第二方向的相
对后侧的一侧的设置方向与所述水平输送方向垂直。所述第二方向圈形输送带430通常套在两个第二方向带轮440上。所述板件第二方向纠偏装置在被所述吸料装置吸附的板件位于所述水平输送装置的输入端时，推送该板件a沿所述水平输送方向进入所述水平输送装置。
68.作为一个示例，所述第二方向纠偏驱动组件包括第二方向驱动马达420和第二方向圈形输送带430（也可以是圈形输送链条，以及与之配合的两个链轮）。第二方向驱动马达420，设于所述机架100的相对上部。第二方向圈形输送带430，其纵向方向沿所述第二方向设置，所述第二方向圈形输送带430的相对上侧或相对下侧上设有一个所述第二方向纠偏推板410。其中，所述第二方向驱动马达420驱动所述第二方向圈形输送带430正向或反向转动、以使该所第二方向纠偏推板410沿所述第二方向向前或向后移动。另外，作为一个示例，如图2所示，所述第二方向圈形输送带430上沿第二方向的长度与所述机架100沿第二方向的长度基本相同，这样使第二方向纠偏推板410的可移动的位置范围更加大，可调整尺寸更大的板件。
69.需要说明的是，设于所述第一方向圈形输送带330相对上侧的一个所述第一方向纠偏推板310所移动的范围在所述第一方向圈形输送带330的相对上侧，设于所述第一方向圈形输送带330相对下侧的一个所述第一方向纠偏推板310所移动的范围在所述第一方向圈形输送带330的相对下侧。另外，为了便于纠偏，安装于所述第一方向圈形输送带330上的两个所述第一方向纠偏推板310的高度位置基本相同。
70.作为另一个示例，如图3至8所示，所述第二方向纠偏驱动组件还包括一对第二方向滑动组件，其呈间隔沿所述第二方向设置。所述第二方向滑动组件包括一根沿第二方向设置于所述机架100上的第二方向滑杆450和开设于该第二方向纠偏推板410上的一个第二方向滑孔460，所述第二方向滑杆450与所述第二方向滑孔460配合、以使所述第二方向纠偏推板410在受第二方向驱动马达420驱动时沿着第二方向滑杆450向前或向后移动。
71.吸料装置，如图3、4所示，设于机架100的相对上部，包括吸料盒510和吸料升降组件，所述吸料升降组件驱动所述吸料构件沿所述机架100的竖向方向升降以吸取并输送所述板件堆叠台210上处于堆叠着的板件a中的最高出的一个。
72.需要说明的是，吸料构件通常为用于吸附质量相对较轻的板件，其与负压气动源连接，利用负压的原理来吸住板件。除了所述的吸料盒510外，还有吸料管等。
73.作为一个示例，如图3、4所示，所述吸料升降组件包括吸料升降驱动器，设于所述机架100的相对上部。其中，所述吸料构件呈水平设置、且沿所述第一方向设置，且相邻于所述水平输送装置的输入端；所述吸料升降驱动器驱动所述吸料构件沿所述机架100的竖向方向升降。
74.需要说明的是，吸料升降驱动器可以是如图3至8所示的吸料升降气缸520，或驱动马达与丝杠的配合等。
75.水平输送装置，如图5、7所示，设于机架100的相对上部，用于接收吸料装置所吸收的一个经所述板件第一方向纠偏装置和板件第二方向纠偏装置纠偏后的板件以使其水平运行。具体包括水平输送驱动马达610和多个棍子输送组件。多个所述棍子输送组件，沿所述水平输送方向排列。所述棍子输送组件包括一对沿第一方向设置的传动辊620，该对传动辊620呈上下间隔设置，该对传动辊620之间设于供被所述吸料装置吸附的一个板件进入的
输送通道630，所述输送通道630的高度略大于所述板件的厚度，所述水平输送驱动马达610驱动所述棍子输送组件中的该对传动辊620的旋转方向互为相反、以带动进入输送通道630的所述板件沿着所述水平输送方向向前移动。
76.需要说明的是，为了提高运行的平稳性，每个棍子输送组件中的一对传动辊的转速的大小相同，转速的方向相反。另外，所有所述棍子输送组件中的传动辊的转速的大小相同。
77.控制单元，通常包括微处理器的电路板，其与所述板件升降组件、第一方向纠偏驱动组件、第二方向纠偏驱动组件、吸料升降组件和水平输送装置电连接，用于控制所述板件上料系统的运行。
78.本实用新型另一种实施方式的板件上料系统，其还包括板件数量检测组件和显示屏710。板件数量检测组件，设于所述吸料构件上，包括光电感应器（图中未画出）和计数单元（图中未画出），所述光电感应器用于将检测到的位于所述吸料盒510上的板件的信息发送至所述计数单元以供其统计。显示屏710，设于所述机架100的外侧，与所述计数单元电连接，用于显示所述计数单元所统计的板件数量。
79.本实用新型又一种实施方式的板件上料系统，其还包括设于机架100底部上的多根底部输送辊810，其中至少一根底部输送辊810由底部驱动马达820驱动旋转。而将板件堆叠台210放置于该底部输送辊810上，这样可将切好的堆叠的板件a通过底部输送辊810输送至板件堆叠台210上。
80.需要说明的是，计数单元可以是专门装置如计数器，也可以是一个安装有实现计数功能程序的存储器，运行时该有实现计数功能程序调入微处理器进行运行。
81.工作原理：将切好的板件堆叠在板件堆叠台210上，开启吸料升降驱动马达220以驱动吸料升降链轮轴230，通过吸料升降链轮轴230上的吸料升降链轮240与吸料升降传输链条250的配合，带动堆有板件的板件堆叠台210上升，当达到设定高度时，吸料升降驱动马达220停止。此时若堆叠的板件不符合预定的摆放角度，通过启动板件第一方向纠偏装置中的第一方向驱动马达320和/或板件第二方向纠偏装置中的第二方向驱动马达420，以分别驱动第一方向纠偏推板310、第二方向纠偏推板410作用于所示堆叠的板件的与其相邻的一侧。当达到符合预定的摆放角度时，停止第一方向驱动马达320和/或第二方向驱动马达420。然后，开启吸料装置中的吸料升降驱动器将吸料盒510下降以吸取位于所述板件堆叠台210上堆放着的板件中的最上面的一个，然后再上升至水平输送装置中的输送通道630的输入端出，作为一个优选可使被吸料盒510吸附的板件的高度略高于吸料盒510相对低侧的高度，然后开启第二方向驱动马达420，使第二方向纠偏推板410水平推送该被吸料盒510吸附的板件向输送通道630内运行，利用水平输送装置上的棍子输送组件中的一对上下设置的速度大小相同、方向相反的传动的传动辊620的带动，进入输送通道630的板件得以以稳定的速度向前移动，且不易发生左右偏移。另外，为了板件计数的方便，在吸料盒510上设置了光电传感器，这样每吸取一张板件，光电传感器就将检测的信息传输给计数器，计数器就会得出相应的数字，计数器上的信息再传输给设置机架100一侧的显示屏710，这样可以时时通过显示屏710了解目前的板件产量。
82.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似
的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
83.在权利要求书中，词语“包括”不排除其他单元或步骤；词语“一”或“一个”并不排除多个。在权利要求书中，使用诸如“第一”“第二”等序数词来修饰权利要求元素本身并不意味着一个权利要求元素具有较另外一个权利要求元素的优先级、次序或者动作执行的时间顺序，而仅仅出于将一个权利要求的元素与另一个权利要求元素相区别的目的。尽管在互不相同的从属权利要求中分别记载了某些特定技术特征，但这并不意味着这些特定技术特征不能被组合利用。本发明的各个方面可单独、组合或者以未在前述实施例中具体讨论的各种安排来使用，从而并不将其应用限于前文所描述或附图中所示的组件的细节和排列。例如，可使用任何方式将一个实施例中描述的多个方面与其他实施例中描述的多个方面组合。多个模块或单元中所记载的步骤、功能或特征，可以由一个模块或一个单元执行或满足。本文所公开的方法的步骤不限于以任何特定的顺序执行，以其他的顺序执行部分或者全部的步骤时可能的。权利要求中的任何附图标记不应被解释为对权利要求范围的限制。
84.尽管已经通过附图和实施例的方式描述的本发明，但这样的描述和说明应当被认为是说明性或示例性而非限制性的。本领域的普通技术人员应当意识到,在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下,各种改进、增加以及取代是可能的。