一种农机的箱盖自动开合系统及应用其的农机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农机的箱盖自动开合系统及应用其的农机。


背景技术：

2.大型播种机的重要组成部分包括种箱和肥箱，目前播种机上的箱盖通常采用铰链结构，需要人员手动打开或关闭来进行补种补肥作业，而播种机体形较大，箱盖位置较高，人员需要梯子和扶手攀爬到箱体上进行操作，在野外负责作业环境下有较大的安全风险；而且，为了在播种过程中保证精度，要求箱体内部保持一定压力，即需要对箱盖进行施压以保持密封，但目前的铰链结构难以达到较大的预紧力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种农机的箱盖自动开合系统。通过所述驱动推杆实现箱盖的自动开合，自动化程度高，能够使箱盖保持足够的盖合压力，而且有效消除了人工加料存在的安全风险。
4.基于此，本实用新型提供的农机的箱盖自动开合系统包括箱体、箱盖和驱动推杆，所述箱盖的第一侧铰接在所述箱体的第一侧上，所述驱动推杆一端铰接在所述箱体的第二侧，另一端铰接在所述箱盖的第二侧，所述箱体上开设有与所述箱盖相对应的加料口，所述驱动推杆能够伸长或缩短以驱动所述箱盖打开或盖合所述加料口。
5.如上所述的农机的箱盖自动开合系统，所述驱动推杆通过l型支架铰接在所述箱体上，所述l型支架一端固接在箱盖上，另一端与所述箱体铰接。
6.如上所述的农机的箱盖自动开合系统，所述箱盖上设有箱盖支座，所述箱盖支座一端连接于所述箱盖的第二侧和上端面，另一端向外凸起并与所述驱动推杆相铰接。
7.如上所述的农机的箱盖自动开合系统，在所述箱盖盖合所述加料口的状态下，所述驱动推杆的长度方向自与箱体铰接的一端朝远离箱盖与箱体铰接处的方向倾斜向上延伸。
8.如上所述的农机的箱盖自动开合系统，所述加料口上设有加料控制单元，其与所述驱动推杆电性连接，用于感应加料装置为准备加料而发生移动时驱动所述驱动推杆伸出以打开所述加料口。
9.如上所述的农机的箱盖自动开合系统，加料控制单元为包括用于接收加料装置的位移信息的信号接收器。
10.如上所述的农机的箱盖自动开合系统，所述加料口上环设有密封圈，用于使所述箱盖盖合所述加料口时形成密封。
11.如上所述的农机的箱盖自动开合系统，所述驱动推杆为电动推杆。
12.如上所述的农机的箱盖自动开合系统，所述电动推杆为无刷电机式电动推杆。
13.实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
14.该农机的箱盖自动开合系统通过所述驱动推杆实现箱盖的自动开合，自动化程度高，能够使箱盖保持足够的盖合压力，而且有效消除了人工加料存在的安全风险。
15.本实用新型实施例还提供一种农机，包括农机本体，所述农机本体上设有如上所述的农机的箱盖自动开合系统。其应用该农机的箱盖自动开合系统，因为具有与该农机的箱盖自动开合系统相应的有益效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例所述农机的箱盖自动开合系统的立体结构示意图1,其中箱盖处于打开状态。
18.图2是本实用新型实施例所述农机的箱盖自动开合系统的立体结构示意图2，其中箱盖处于盖合状态且无示出箱体。
19.图3是本实用新型实施例所述农机的箱盖自动开合系统的左视图1，其中箱盖处于打开状态。
20.图4是本实用新型实施例所述农机的箱盖自动开合系统的左视图2，其中，其中箱盖处于盖合状态。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1和图4所示，本实用新型实施例提出一种农机的箱盖自动开合系统，其包括箱体1、箱盖2和驱动推杆3，所述箱盖2的第一侧铰接在所述箱体1的第一侧上，所述驱动推杆3一端铰接在所述箱体1的第二侧，另一端铰接在所述箱盖2的第二侧，所述箱体1上开设有与所述箱盖2相对应的加料口11，所述驱动推杆3能够伸长或缩短以驱动所述箱盖2打开或盖合所述加料口11。其中，箱体1尤其对应于大型农业机械(如播种机)中的肥箱或种箱。
23.在进行补种或补肥作业时，加料装置(图中无示出)发出加料信号，驱动推杆3接收到加料信号后伸长，箱盖2被推至转动，使加料口11处于打开状态，加料装置的加料口移动至加料口11处进行加料，待加料完毕后驱动推杆3缩短以使箱盖2盖合加料口11。该农机的箱盖自动开合系统通过所述驱动推杆实现箱盖2的自动开合，自动化程度高，能够使箱盖2保持足够的盖合压力，而且有效消除了人工加料存在的安全风险。
24.相应地，所述驱动推杆3通过l型支架4铰接在所述箱体1上，所述l型支架4一端固接在箱盖2上，另一端与所述箱体1铰接，且l型支架4与箱体1之间的铰接点位于所述加料口11上端面所在平面的下方。该结构能够使得箱盖2转动的铰接处远离加料口11以防止肥料和种料的污染，另一方面能够与驱动推杆3之间形成更加稳定的支撑和运动关系。
25.进一步地，所述箱盖2上设有箱盖支座21，所述箱盖支座21一端连接于所述箱盖2的第二侧和上端面，另一端向外凸起并与所述驱动推杆3相铰接。其优点在于，设置箱盖支座21能够在保证运动强度和支撑强度的同时，减小箱盖2的厚度，节约材料，降低重量。
26.进一步地，在所述箱盖2盖合所述加料口11的状态下，所述驱动推杆3的长度方向自与箱体1铰接的一端朝远离箱盖2与箱体1铰接处的方向倾斜向上延伸。结构更加紧凑可靠。
27.进一步地，所述加料口11上设有加料控制单元(图中无示出)，其与所述驱动推杆3电性连接，用于感应加料装置为准备加料而发生移动时驱动所述驱动推杆3伸出以打开所述加料口11。更具体地，加料控制单元为包括用于接收加料装置的位移信息的信号接收器(如蓝牙模块、红外模块、wifi模块、移动通信模块等)。该信号接收器可以通过蓝牙、红外、wifi、或移动网络等形式与加料装置进行信息传输，加料控制单元可以通过位移传感器或人工输入信号等方式获知加料装置的准备加料状态，如通过位移传感器获知加料装置的位移状态来判定是否处于准备加料状态。
28.进一步地，所述加料口11上环设有密封圈111，用于使所述箱盖2盖合所述加料口11时形成密封。可选地，所述密封圈为橡胶密封圈。
29.进一步地，所述驱动推杆3为电动推杆。可选地，所述电动推杆为无刷电机式电动推杆。其使用寿命长，无需定期换碳刷。
30.本实施例还提供一种农机，包括农机本体，所述农机本体上设有如上所述的农机的箱盖自动开合系统。
31.应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。