一种可转换按摩角度及速度的按摩机构的制作方法

1.本实用新型涉及按摩产品技术领域，具体是一种可转换按摩角度及速度的按摩机构。


背景技术：

2.按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法。现在,按摩已成为人们繁重工作后放松身心的休闲方式,因此,市面上出现越来越多的按摩产品。
3.但是，目前市场上的按摩器,大部分都只是具备旋转或者摇摆揉捏功能，按摩手法单一且无法进行实时调节按摩力度和频率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可转换按摩角度及速度的按摩机构，以解决实时调节按摩力度和频率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种可转换按摩角度及速度的按摩机构，包括壳体、转动轴和至少一个按摩部件，所述转动轴通过轴承安装在壳体内部并由设置在壳体上的驱动件驱动旋转，按摩部件包括第二按摩组件和第一按摩组件，所述第二按摩组件和第一按摩组件均设置在转动轴上，并在转动轴旋转时，第二按摩组件和第一按摩组件做同步运动且两者形成夹角，还包括感应控制组件，所述感应控制组件包括传感件、斜盖和感应件，所述传感件，安装在壳体上并与感应件和驱动件建立电性连接，斜盖安装在转动轴上且感应件设置在斜盖上并感应斜盖的旋转角度、圈数及速度。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
8.在一种可选方案中：所述驱动件为电机，电机的输出轴通过齿轮传动副与转动轴相传动连接。
9.在一种可选方案中：所述第一按摩组件包括偏心转轮、安装套、第一按摩手臂、第一按摩头和定位柱，所述偏心转轮安装在转动轴上，安装套设置在偏心转轮上并通过斜盖配合螺栓紧固；所述第一按摩手臂设置在安装套外壁上且第一按摩头设置在第一按摩手臂远离安装套的一端，定位柱设置在安装套的外壁上，定位柱远离安装套的一端通过连接组件连接于外壳上并在第一按摩手臂转动时做往复直线运动。
10.在一种可选方案中：所述连接组件包括定位盖，所述定位盖安装通过固定销安装在壳体上，且定位盖上开设有条形槽且定位柱装置于条形槽内。
11.在一种可选方案中：所述第二按摩组件包括第二按摩手臂、凸轮、限定连杆和第二按摩头，所述凸轮安装在转动轴上，第二按摩手臂一端部设有环套且环套转动套设在凸轮上，限定连杆两端分别通过转动销钉与壳体及第二按摩手臂相连接，第二按摩头安装在第二按摩手臂远离凸轮的端部。
12.相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
13.该装置中第二按摩组件和第一按摩组件做同步运动，两者形成的夹角变大及减小运动可以模拟人手的揉捏按压等按摩动作，提高按摩的效果，而转动轴的转动还带动斜盖旋转转动并感应件感应斜盖的旋转角度、圈数及速度将之传递于传感件，传感件实时掌握第二按摩组件和第一按摩组件的按摩力度及频率并控制驱动件而调节旋转的角度及速度的慢快以达到控制增加按摩力度及频率提高按摩舒适度。
附图说明
14.图1为本实用新型的一个实施例中的该机构的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型的一个实施例中的第一按摩组件安装结构示意图。
16.图3为本实用新型的一个实施例中的第二按摩组件安装结构示意图。
17.图4为本实用新型的一个实施例中的第二按摩组件和第一按摩组件的夹角结构示意图。
18.附图标记注释：上基座1、下基座2、转动轴3、第二按摩组件4、第二按摩手臂41、凸轮42、环套43、限定连杆44、转动销钉45、第一按摩组件5、偏心转轮51、安装套52、第一按摩手臂53、第一按摩头54、斜盖55、定位柱56、轴承6、驱动件7、齿轮传动副8、感应件9、固定销10、定位盖11、传感件12。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
20.在一个实施例中,如图1和4所示，一种可转换按摩角度及速度的按摩机构，包括壳体、转动轴3、和至少一个按摩部件，所述转动轴3通过轴承6安装在壳体内部并由设置在壳体上的驱动件7驱动旋转，按摩部件包括第二按摩组件4和第一按摩组件5，所述第二按摩组件4和第一按摩组件5均设置在转动轴3上，并在转动轴3旋转时，第二按摩组件4和第一按摩组件5做同步运动且两者形成夹角，还包括感应控制组件，所述感应控制组件包括传感件12、斜盖55和感应件9，所述传感件12，安装在壳体上并与感应件9和驱动件7建立电性连接，斜盖55安装在转动轴3上且感应件9设置在斜盖55上并感应斜盖55的旋转角度、圈数及速度；
21.在本实施例的实施过程中，驱动件7驱动转动轴3旋转，转动轴3的旋转带动其上的第二按摩组件4和第一按摩组件5做同步运动，两者形成的夹角变大及减小运动可以模拟人手的揉捏按压等按摩动作，提高按摩的效果，而转动轴3的转动还带动斜盖55旋转转动并感应件9感应斜盖55的旋转角度、圈数及速度将之传递于传感件12，传感件12实时掌握第二按摩组件4和第一按摩组件5的按摩力度及频率并控制驱动件7而调节旋转的角度及速度的慢快以达到控制增加按摩力度及频率提高按摩舒适度，作为一个实施例，附图中给出的各个部件的左右上下位置只是一种排布方式，具体的位置根据具体需要设定；其中，传感件12可
以为霍尔、触发开关或光电传感器，感应件9可以为磁铁、凸台或码盘；第二按摩组件的手臂部形状设有一定角度尺寸，使第一按摩组件的手臂部与第二组件的手臂在最小角度位置时处同一平面位置；
22.在一个实施例中,如图1所示，所述驱动件7为电机，电机的输出轴通过齿轮传动副8与转动轴3相传动连接；电机与感应控制组件电性连接而便于精确控制；
23.在一个实施例中，如图1和3所示，所述第二按摩组件4包括第二按摩手臂41、凸轮42、限定连杆44和第二按摩头，所述凸轮42安装在转动轴3上，第二按摩手臂41一端部设有环套43且环套43转动套设在凸轮42上，限定连杆44两端分别通过转动销钉45与壳体及第二按摩手臂41相连接，第二按摩头安装在第二按摩手臂41远离凸轮42的端部；在凸轮42随着转动轴3旋转运动时，由于第二按摩手臂41受到限定连杆44的限制而使得第二按摩手臂41及第二按摩头做往复弧线形杠杆运动；
24.在一个实施例中，如图1和2所示，所述第一按摩组件5包括偏心转轮51、安装套52、第一按摩手臂53、第一按摩头54和定位柱56，所述偏心转轮51安装在转动轴3上，安装套52设置在偏心转轮51上并通过斜盖55配合螺栓紧固；所述第一按摩手臂53设置在安装套52外壁上且第一按摩头54设置在第一按摩手臂53远离安装套52的一端，定位柱56设置在安装套52的外壁上，定位柱56远离安装套52的一端通过连接组件连接于外壳上并在第一按摩手臂53转动时做往复直线运动；在本实施例实施过程中，偏心转轮51随着转动轴3偏心旋转，由于定位柱56在连接组件的限定下做往复直线运动，而使得第一按摩手臂53及第一按摩头54沿沿偏心轮做偏心偏角度的往复摆动；
25.在一个实施例中，如图1和3所示，所述连接组件包括定位盖11，所述定位盖11安装通过固定销10安装在壳体上，且定位盖11上开设有条形槽且定位柱56装置于条形槽内；
26.在一个实施例中，如图1所示，所述壳体包括上基座1和下基座2，所述上基座1和下基座2相对设置并通过螺栓紧固，进而便于实现可拆卸。
27.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。