一种自更换吸头的移液装置的制作方法

1.本实用新型涉及生物检测设备技术领域，特别涉及一种自更换吸头的移液装置。


背景技术：

2.在生物检测中，例如血样检测，需要测定多个项目，于是血样试管中的血液样本需取样至多个微量管中。而取样移液过程中，移液装置每次取样前必须更换新的吸头。为了提高检测效率，一般采用机检方式，自动完成血样试管的取样、移液工作，其中还需要移液装置自动更换吸头。现有的移液装置自动对吸头的夹取不稳固，更换流程复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自更换吸头的移液装置，结构简单，能够快速更换吸头，夹取稳固且密封性好。
4.根据本实用新型实施例的自更换吸头的移液装置，包括：竖直安装的导气管；夹持机构，所述夹持机构包括驱动装置、限位环和多个弹性的夹持条，所述限位环固定在所述导气管的接口端下方，并与所述导气管同轴线，所述夹持条呈“丿”型，竖向插装在所述限位环内，沿所述限位环的周向均匀分布，所述夹持条的下端内侧设有楔块，所述驱动装置设在所述夹持条的上端，与所述夹持条传动连接，使所述夹持条能沿所述导气管的轴线往复运动；吸头，所述吸头设有与所述导气管的接口端连接的连接端，所述连接端设有凸缘。
5.根据本实用新型实施例的自更换吸头的移液装置，至少具有如下技术效果：限位环用于改变弹性夹持条的形状，当夹持条往上运动时，设有楔块的一端会向内收缩，将吸头的凸缘卡装并向上抵住导气管的连接端面；当夹持条向下运动，不受限位环作用时，弹性的夹持条会恢复原来形状，将吸头的凸缘松开，使吸头脱离导气管；实现快速更换吸头，夹取稳固且密封性好。
6.在本实用新型的一些实施例中，所述夹持机构设有四个所述夹持条。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置包括气缸、导杆装置、连接环和复位弹簧，所述导气管的外壁设有一圈支撑台，所述连接环套装在所述导气管上，所述夹持条的上端与所述连接环连接，所述复位弹簧套装在所述导气管上，且位于所述连接环和所述支撑台之间，所述气缸设置在所述连接环的上方，所述气缸与所述连接环之间通过所述导杆装置连接。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述导杆装置包括第一导杆、第二导杆和调节螺栓，所述第一导杆的一端与所述气缸连接，所述第二导杆的一端与所述连接环连接，所述第一导杆与所述第二导杆互相平行，之间通过所述调节螺栓锁紧连接。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述夹持机构的外部设有外壳。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述外壳上套装有滑动套筒，所述滑动套筒与所述连接环之间通过连接杆连接，使所述滑动套筒与所述夹持条同步移动。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述导气管的接口端设有密封垫圈。
12.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
13.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
14.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例夹持条的结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例释放吸头时的结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例外壳和滑动套筒的结构示意图。
18.附图标记：
19.导气管100、支撑台110、夹持机构200、限位环210、夹持条220、楔块230；
20.气缸241、导杆装置242、连接环243、复位弹簧244、第一导杆245、第二导杆246、吸头300、凸缘310、外壳400、滑动套筒410。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.参照图1和图2所示，根据本实用新型实施例的自更换吸头的移液装置，包括：竖直安装的导气管100；夹持机构200，所述夹持机构200包括驱动装置、限位环210和多个弹性的夹持条220，所述限位环210固定在所述导气管100的接口端下方，并与所述导气管100同轴线，所述夹持条220呈“丿”型，竖向插装在所述限位环210内，沿所述限位环210的周向均匀分布，所述夹持条220的下端内侧设有楔块230，所述驱动装置设在所述夹持条220的上端，与所述夹持条220传动连接，使所述夹持条220能沿所述导气管100的轴线往复运动；吸头300，所述吸头300设有与所述导气管100的接口端连接的连接端，所述连接端设有凸缘310。
26.夹持条220呈“丿”型插装在限位环210内，当驱动装置带动夹持条220向上移动时，
由于限位环210的束缚作用，弹性的夹持条220下端向内收缩，即变成“丨”型。因夹持条220的下端设有楔块230，在夹持条220从“丿”型形变成“丨”型过程中，楔块230将吸头300的凸缘310卡装，并向上拉至与导气管100的连接端贴合密封；当驱动装置带动夹持条220向下移动时，夹持条220的下端没有限位环210的束缚，由自身弹性恢复原形状，楔块230向外张开释放吸头300；实现移液装置快速更换吸头的功能。
27.在本实用新型的一些实施例中，夹持机构200设有四个夹持条220。
28.优选四个夹持条220沿限位环210的周向均匀分布，在对凸缘310卡装时，使凸缘310受力均匀，且受力点较分散，使得吸嘴300的连接端面与导气管100的连接端面贴合紧密，获得更好的气密性。为使接触面贴合的气密程度更高，可增加夹持条220的数量。
29.参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置包括气缸241、导杆装置242、连接环243和复位弹簧244，所述导气管100的外壁设有一圈支撑台110，所述连接环243套装在所述导气管100上，所述夹持条220的上端与所述连接环243连接，所述复位弹簧244套装在所述导气管100上，且位于所述连接环243和所述支撑台110之间，所述气缸241设置在所述连接环243的上方，所述气缸241与所述连接环243之间通过所述导杆装置242连接。
30.驱动装置可以采用丝杆传动、齿轮齿条传动、气缸传动等装置，驱动夹持条220沿导气管100的轴线往复运动，其中气缸传动结构较为简单。气缸241驱动导杆装置242向下移动，导杆装置242推动连接环243向下移动，此时的复位弹簧244被连接环243压缩，夹持条220与连接环243之间是连接的，夹持条220能与连接环243一同向下移动；气缸241驱动导杆装置242向上移动，导杆装置242离开连接环243，复位弹簧244推动连接环243向上移动，夹持条220同时向上移动。
31.在本实用新型的一些实施例中，导杆装置242包括第一导杆245、第二导杆246和调节螺栓，第一导杆245的一端与气缸241连接，第二导杆246的一端与连接环243连接，第一导杆245与第二导杆246互相平行，之间通过调节螺栓锁紧连接。
32.第一导杆245和第二导杆246之间通过调节螺栓锁紧连接，可以调节第一导杆245和第二导杆246之间的整体长度。在气缸241动作在极限位置时，第一导杆245和第二导杆246之间的整体长度决定了连接环243所能被推动的极限位置，而连接环243连接了夹持条220，于是最终决定了夹持条220的运动极限位置。通过调节第一导杆245和第二导杆246之间的整体长度，改变夹持条220的运动极限位置，从而调节夹持条220对吸头300的卡装压力。
33.在本实用新型的一些实施例中，夹持机构200的外部设有外壳400。
34.在夹持机构200的外部设有外壳400，用于保护夹持机构200不受损坏，延长使用寿命。
35.参照图4所示，在本实用新型的一些实施例中，外壳400上套装有滑动套筒410，滑动套筒410与连接环243之间通过连接杆连接，使滑动套筒410与夹持条220同步移动。
36.滑动套筒410与连接环243之间通过连接杆连接，人工拨动滑动套筒410时，能够带动连接环243移动，从而带动夹持条220移动，以便在人工检修时，将已经卡装好的吸头300手动取下。
37.在本实用新型的一些实施例中，导气管100的接口端设有密封垫圈。
38.密封垫圈设置在导气管100的接口端，能够增强导气管100与吸头300的连接面的气密性，使移液装置能更稳定可靠地运行。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。