一种产品折弯设备的制作方法

1.本实用新型涉及产品折弯加工相关技术领域，特别涉及一种产品折弯设备。


背景技术：

2.现有支架产品(其长宽高为5.85x2.26x2.45mm)的加工工艺是：料带片通过冲压成型设备冲压出单个的半成品产品，之后人工使用镊子将螺钉(φ0.80x1.23mm)放置到该半成品产品上的装配通孔内，之后将该半成品产品放置到折弯装置内，对半成品产品一侧进行折弯，完成加工。由于产品及螺钉尺寸规格较小，人工取放螺钉困难，人工将产品放置到折弯装置内也比较困难，致使加工效率低，不能满足企业的生产需求。


技术实现要素：

3.为了克服现有的技术缺陷，解决现有小尺寸的支架产品与螺钉的装配采用人进行装配，加工效率低，不能满足企业的生产需求的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种产品折弯设备以解决上述技术问题。
4.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
5.根据本实用新型的一个方面，设计出一种产品折弯设备，包括：
6.机台，具有工作台；
7.料盘，放置在所述工作台上，所述料盘上设有若干用于使螺钉竖直设置在其上的螺钉放置孔；
8.折弯组件，设置在所述工作台上，所述折弯组件包括料板、滑动设于料板上的第一滑块与第二滑块、以及分别驱动第一滑块与第二滑块移动的第一驱动装置和第二驱动装置，所述料板的顶部设有贯穿的产品避让通道，所述第一滑块与第二滑块相对设于所述产品避让通道两侧，所述料板上设有螺钉避让孔和挡块，且所述螺钉避让孔和挡块设于第一滑块与第二滑块之间；
9.机械手，固设在所述工作台上，所述机械手上设有机械手吸嘴，所述机械手用于带动机械手吸嘴吸取所述料盘上的螺钉，并安装到输送至所述料板上的料带的产品上的装配通孔内，所述第一滑块移动并使其一端的顶头抵触料带上的产品至挡块上，所述第二滑块移动并使其一端的折弯头抵触产品一侧进行折弯。
10.采用上述技术方案，通过料带将其上的产品输送至料板上，之后通过机械手带动机械手吸嘴吸取料盘上的螺钉，并安装到输送至料板上的产品上的装配通孔内，之后第一驱动装置驱动第一滑块移动，第一滑块带动一端的顶头抵触料带上的产品至挡块上，之后第二驱动装置驱动第二滑块移动，第二滑块带动一端的折弯头抵触产品一侧向产品内部进行折弯，完成加工；整个过程自动化完成，大大提升了产品的加工效率，可以满足企业的生产需求，另外，人工使用少，降低了人工成本。
11.为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：
12.在一些实施方式中，所述工作台上固设有料盘支架，所述料盘放置在所述料盘支
架上，所述料盘支架的顶部设有两个用于限制料盘放置位置且呈l字型的定位块。
13.由此，便于提升料盘的取放效率。
14.在一些实施方式中，所述料盘的底部设置有第一定位孔和第二定位孔，且所述第一定位孔与第二定位孔的孔径不同，所述料盘支架的顶部设有与第一定位孔和第二定位孔活动配合的第一定位销和第二定位销。
15.由此，当料盘错向放置到带料盘支架顶部时，其上的定位孔不能与料盘支架上的定位销配合在一起，起到防呆的效果，防止料盘发生错向放置。
16.在一些实施方式中，所述料盘的顶部纵向等距设有多条贯穿的通槽，每一所述通槽的底部正中间纵向设有一列螺钉放置孔，每一列相邻的螺钉放置孔之间等距设置。
17.在一些实施方式中，所述料盘的前后侧底部分别设有偏置槽，所述料盘的左右侧下端设有第一斜面，所述定位块顶部朝向料盘的一侧设有第二斜面。
18.在一些实施方式中，所述产品避让通道横向设于所述料板顶部，所述机台左右两侧的护板上均设有供料带通过的料带通孔。
19.在一些实施方式中，所述料板上设有与所述第一滑块配合的第一滑槽、以及与所述第二滑块配合的第二滑槽。
20.由此，可以保证第一滑块、第二滑块平稳移动。
21.在一些实施方式中，所述第一滑块和第二滑块均设有四个，四个所述第一滑块通过第一连接块与第一驱动装置连接，四个所述第二滑块通过第二连接块与第二驱动装置连接。
22.由此，可以进一步提升取、装螺钉效率及折弯效率，提升产品加工效率。
23.在一些实施方式中，所述产品避让通道包括第一产品避让通道、以及与第一产品避让通道连通的四个第二产品避让通道。
24.在一些实施方式中，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。
附图说明
25.图1为本实用新型一种实施方式的一种产品折弯设备的结构示意图；
26.图2为产品折弯设备的另一视角的结构示意图；
27.图3为产品折弯设备上的料盘与料盘支架的结构示意图；
28.图4为产品折弯设备上的料盘底部结构示意图；
29.图5为产品折弯设备上的折弯组件中的料板、第一滑块和第二滑块的结构示意图；
30.图6为产品折弯设备上的折弯组件中的料板、第一滑块和第二滑块的的俯视图；
31.图7为图5中a位置的放大图；
32.图8为料带置于折弯组件中的料板上的结构图；
33.图9为图8中b位置的放大图；
34.图10为料带置于折弯组件中的料板上，折弯组件中的第一滑块将料带上的产品抵触在挡块上的结构图；
35.图11为图10中c位置的放大图。
具体实施方式
36.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图对本实用新型进一步详细说明。
37.参考图1至图7所示，本实用新型提供的一种产品折弯设备，包括：机台1、料盘2、折弯组件3和机械手4。
38.机台1上具有工作台11，工作台11起承载作用。机台1左右两侧的护板上均设有供料带通过的料带通孔10。
39.料盘2放置在工作台11上。进一步，工作台11上固设有料盘支架5，料盘支架5包括顶板51、底板52、以及上端与顶板51固接、下端与底板52固接的支撑杆53，料盘2放置在料盘支架5的顶板51上。料盘支架5顶部的顶板51上固设有两个用于限制料盘2放置位置且呈l字型的定位块54。料盘2的底部设置有第一定位孔21和第二定位孔22，且第一定位孔21与第二定位孔22的孔径不同；其中，第一定位孔21和第二定位孔22均为盲孔结构。料盘支架5顶部的顶板51上设有与第一定位孔21和第二定位孔22活动配合的第一定位销和第二定位销。
40.料盘2上设有若干螺钉放置孔23，螺钉放置孔23用于供螺钉竖直摆放在其内。进一步，料盘2的顶部纵向等距设有多条贯穿的通槽24，每一通槽24的底部正中间纵向设有一列螺钉放置孔23，每一列相邻的螺钉放置孔23之间等距设置。
41.料盘2的前后侧底部分别设有偏置槽25，偏置槽25便于人工取放料盘2。料盘2的左右侧下端设有第一斜面26，定位块54顶部朝向料盘2的一侧设有第二斜面。设置第一斜面26和第二斜面方便料盘2上的第一定位孔21和第二定位孔22与顶板51上第一定位销和第二定位销快速配合，提升其装夹效率。
42.折弯组件3设置在工作台11上，折弯组件3包括固设在工作台上的料板30、滑动设于料板30上的第一滑块31与第二滑块32、以及分别驱动第一滑块31与第二滑块32移动的第一驱动装置和第二驱动装置。进一步，第一滑块31和第二滑块32可以均设置一个、或两个、或三个、或四个、或更多，本实施例优选第一滑块31和第二滑块32均设置四个，第一滑块31朝向第二滑块32的一端具有顶头311，第二滑块32朝向第一滑块31的一端具有折弯头321。料板30上设有四个第一滑槽和四个第二滑槽，四个第一滑块31对应与四个第一滑槽滑动配合，四个第二滑块32对应与四个第二滑槽滑动配合。四个第一滑块31通过第一连接块与第一驱动装置连接，四个第二滑块32通过第二连接块与第二驱动装置连接，第一驱动装置和第二驱动装置固接在工作台11上。当第一驱动装置驱动第一连接块来回移动，可以连动四个第一滑块31来回移动，当第二驱动装置驱动第二连接块来回移动，可以连动四个第二滑块32来回移动。
43.第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸或电缸或液压缸，本实施例优选第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。
44.料板30的顶部设有贯穿的产品避让通道6，第一滑块31与第二滑块32对应设于产品避让通道6两侧，产品避让通道6为了避让料带上产品的下端凸起通过。进一步，产品避让通道6横向设于料板30顶部，产品避让通道6包括第一产品避让通道61、以及与第一产品避让通道61连通的四个第二产品避让通道62，四个第一滑块31与第二滑块32对应设于四个第二产品避让通道62两侧。
45.料板30上设有螺钉避让孔33和挡块34，且螺钉避让孔33和挡块34设于第一滑块31
与第二滑块32之间。进一步，每一第一滑块31与第二滑块32之间设有一个螺钉避让孔33和挡块34，每一螺钉避让孔33相对挡块34的一侧具有一个第二产品避让通道62。在一些实施例中，料板30底部设有垫板。
46.机械手4固设在工作台11上，进一步，机械手4底部固接有四个支撑块40，支撑块40与工作台11固接。机械手4上设有一个或多个机械手吸嘴41，本实施例优选机械手4上设有四个机械手吸嘴41，机械手吸嘴41通过导气管连接有气源，该导气管上连接有电磁开关阀。机械手4为可以带动机械手吸嘴41上下、左右、前后移动的三轴龙门机械手，也可以是其它类型现有的三轴机械手或者四轴机械手，根据需要任意选择，这里不做过多限定。
47.产品折弯设备还包括控制模块，第一驱动装置、第二驱动装置、机械手和电磁开关阀与控制模块电连接，受控制模块控制。控制模块为plc控制器或者其它控制器。
48.参考图1、图2、及图7至图11所示，本产品折弯设备的原理：料带7上具有冲压成型的产品71，该产品71上具有装配通孔72，料带7从机台1左侧的料带通孔10进入，穿过料板30顶部，并从机台1右侧的料带通孔10输出，当料带7移动设定距离后暂停，此时，料带7上四个产品71对应位于料板30上的四个挡块34一侧，产品71上的装配通孔72与螺钉避让孔33上下对应，控制模块控制机械手4带动机械手吸嘴41移动至料盘2上方，并使机械手吸嘴41与料盘2上的螺钉8接触，电磁开关阀开启，机械手吸嘴41吸取螺钉8，之后机械手4带动机械手吸嘴41移动至料板30上方，并将四个螺钉8分别安装到输送至料板30上的四个挡块34一侧的四个产品71上的装配通孔72内，之后第一驱动装置驱动四个第一滑块31移动并使其一端的顶头311抵触四个挡块34一侧的四个产品71至挡块34上，将产品71固定，之后第二驱动装置驱动四个第二滑块32移动并使其一端的折弯头321抵触产品71一侧向产品71内部进行折弯，完成加工，之后第二驱动装置驱动第二滑块32复位，第一驱动装置驱动第一滑块31复位，料带再次移动设定距离后暂停，重复上述步骤，实现连续加工。
49.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。