一种无人车底盘系统及无人机移动机库的制作方法

技术特征：
1.一种无人车底盘系统，其特征在于，包括底盘、轮毂电机系统以及独立悬架系统；所述轮毂电机系统包括前轮毂电机机构、第一后轮毂电机机构以及第二后轮毂电机机构；所述第一后轮毂电机机构包括两个关于所述底盘对称分布的第一后轮毂电机，所述第二后轮毂电机机构包括两个关于所述底盘对称分布的第二后轮毂电机；所述独立悬架系统包括四个匹配的独立悬架，所述第一后轮毂电机、所述第二后轮毂电机分别与相应的独立悬架连接。2.根据权利要求1所述的无人车底盘系统，其特征在于，所述独立悬架为横臂式悬架，所述横臂式悬架包括减震杆和横杆机构；所述减震杆的底端铰接于所述第一后轮毂电机以及所述第二后轮毂电机靠近所述底盘的一侧、而顶端铰接于无人车的车架上；所述横杆机构的第一端铰接于所述第一后轮毂电机以及所述第二后轮毂电机靠近所述底盘的一侧、而第二端铰接于所述底盘上。3.根据权利要求2所述的无人车底盘系统，其特征在于，所述无人车底盘系统还包括越障板，所述越障板的一端与所述第一后轮毂电机的中心轴转动连接、而另一端与所述第二后轮毂电机的中心轴转动连接，且所述越障板的中间部位通过铰接件铰接于所述底盘上。4.根据权利要求3所述的无人车底盘系统，其特征在于，所述前轮毂电机机构包括两个关于所述底盘对称分布的前轮毂电机，所述前轮毂电机固定连接于所述底盘上。5.根据权利要求4所述的无人车底盘系统，其特征在于，所述无人车底盘系统还包括铰座，所述减震杆的顶端通过所述铰座铰接于所述无人车的车架上，所述横杆机构的第二端通过所述铰座铰接于所述底盘上。6.一种无人机移动机库，其特征在于，包括无人车车体和机库，所述机库设于所述无人车车体上；所述无人车车体包括如权利要求1
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5任一项所述的无人车底盘系统。7.根据权利要求6所述的无人机移动机库，其特征在于，所述无人车车体还包括无人车控制系统，所述无人车控制系统包括电机编码器和信号控制线，所述电机编码器设于所述底盘的前端、且通过所述信号控制线分别与所有轮毂电机信号连接。8.根据权利要求7所述的无人机移动机库，其特征在于，所述无人车车体还包括电力系统，所述电力系统包括锂电池和轮毂电机电力输送线，所有轮毂电机分别通过所述轮毂电机电力输送线与所述锂电池电连接。9.根据权利要求8所述的无人机移动机库，其特征在于，所述电力系统还包括变压器，所有轮毂电机通过所述变压器分别连接至所述锂电池。10.根据权利要求9所述的无人机移动机库，其特征在于，所述无人车控制系统还包括中央控制器，设于所述无人车车体的夹层中；所述中央控制器与所述电机编码器信号连接，用于传输轮毂电机控制信号。

技术总结
本实用新型涉及了一种无人车底盘系统及无人机移动机库，所述无人车底盘系统包括底盘、轮毂电机系统以及独立悬架系统；所述轮毂电机系统包括前轮毂电机机构、第一后轮毂电机机构以及第二后轮毂电机机构；所述第一后轮毂电机机构包括两个关于所述底盘对称分布的第一后轮毂电机，所述第二后轮毂电机机构包括两个关于所述底盘对称分布的第二后轮毂电机；所述独立悬架系统包括四个匹配的独立悬架，所述第一后轮毂电机、所述第二后轮毂电机分别与相应的独立悬架连接。通过上述设置，可解决目前无人车越障能力弱、越障过程中无人车车体稳定性差的问题。性差的问题。性差的问题。


技术研发人员：王海滨
受保护的技术使用者：星逻智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2022/1/4