一种样品管和样品处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测仪的技术领域，具体而言，涉及一种样品管和样品处理装置。


背景技术：

2.随着对生活品质要求的提高，许多样品需要进行检测。
3.在对样品进行检测时，需要对样品进行处理，例如混合均匀再取样等。现有技术中，现将不同的样品放入样品管，将样品放入样品管的时候，需要将样品管的盖子打开，再将样品放入，放入样品后再将盖子拧在样品管上，然后将放入样品管的样品进行处理，例如通过振荡混合均匀。最后将处理好的样品取出，再从样品管取出样品时，需要再一次的将盖子打开，然后将需要检测的样品取出，将需要检测的样品取出后，需要再将盖子盖在样品管上。上述进行放置样品和取出样品的方法费时费力，效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种样品管和样品处理装置，以解决现有技术中的样品取放费时费力，效率较低的问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型提供了一种样品管，包括：样品管本体，样品管本体具有开口；管盖，管盖包括盖体和密封垫，盖体盖设在样品管本体上，密封垫为设置在盖体和样品管本体之间的板状结构，取放针可穿过密封垫以对样品管本体内的物质进行取放。
6.进一步地，管盖具有避让口。
7.进一步地，密封垫为橡胶、硅胶或者聚四氟乙烯材质。
8.根据本实用新型的另一方面，还提供了一种样品处理装置，包括样品模块、机械手模块、离心振荡模块和涡旋振荡模块，样品模块包括样品管，样品管为上述的样品管。
9.进一步地，样品处理装置还包括安装底座，机械手模块设置在安装底座上，机械手模块包括行走结构、取放针结构和机械手结构，机械手结构和取放针结构均安装在行走结构上。
10.进一步地，机械手结构包括气缸座、活塞、传动结构和夹持臂，活塞安装在气缸座内，活塞与传动结构的第一端相连，夹持臂与传动结构的第二端相连，以使活塞驱动夹持臂具有夹持状态和松开状态。
11.进一步地，气缸座包括座本体和两个凸板，两个凸板相间隔地设置在座本体的朝向夹持臂的一侧，传动结构包括第一枢转轴、第二枢转轴、第一枢转臂、第二枢转臂、第一水平移动块和第二水平移动块，第一枢转臂包括第一杆段和第二杆段，第一杆段的第一端可枢转地与活塞相连，第一杆段的第二端和第二杆段的第一端成角度相连，第一枢转轴的两端分别与两个凸板相连，第一枢转轴穿过第一杆段和第二杆段的连接处，第二杆段的第二端与第一水平移动块相连，第二枢转臂包括第三杆段和第四杆段，第三杆段的第一端可枢转地与活塞相连，第三杆段的第二端和第四杆段的第一端成角度相连，第二枢转轴的两端
分别与两个凸板相连，第二枢转轴穿过第三杆段和第四杆段的连接处，第四杆段的第二端与第一水平移动块相连。
12.进一步地，涡旋振荡模块包括涡旋振荡电机、连接架和涡旋振荡样品管放置架，涡旋振荡电机的输出轴的轴线与连接架的中心轴的轴线相重合，连接架远离涡旋振荡电机的一侧具有偏心轴，涡旋振荡样品管放置架安装在偏心轴上。
13.进一步地，涡旋振荡模块还包括弹性件，弹性件的第一端与涡旋振荡电机相连，弹性件的第二端与涡旋振荡样品管放置架相连，弹性件可沿轴向伸长或压缩。
14.应用本实用新型的技术方案，在向样品管中放入样品的时候通过取放针穿过密封垫，将样品输送至样品管内，然后再将取放针收回，这样可以不用打开管盖就能够实现样品的放入。再取出样品的时候，取放针穿过密封垫将样品取出，这样也不需要打开管盖就能够实现样品的取出。上述的样品管大大地提高了样品的取放效率。需要说明的是密封垫具有弹性，当取放针没有位于密封垫的时候，密封垫处于密封状态，这样对样品管内的样品进行处理的时候，样品管内的样品不会溢出，进而方面对样品管内的样品进行处理，例如样品管内的振荡混合。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的样品在取放的时候费时费力，效率较低的问题。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本实用新型的样品处理装置的样品模块和机械手模块结构示意图；
17.图2示出了图1的样品处理装置的离心振荡模块的结构示意图；以及
18.图3示出了图1的样品处理装置的涡旋振荡模块的结构示意图。
19.其中，上述附图包括以下附图标记：
20.10、样品管本体；20、管盖；100、样品模块；200、机械手模块；300、离心振荡模块； 400、涡旋振荡模块。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
22.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
23.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下
方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
24.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
25.如图1至图3所示，本实施例的一种样品管，包括：样品管本体10和管盖20。样品管本体10具有开口。管盖20包括盖体和密封垫，盖体盖设在样品管本体10上，密封垫为设置在盖体和样品管本体10之间的板状结构，取放针可穿过密封垫以对样品管本体10内的物质进行取放。
26.应用本实施例的技术方案，在向样品管中放入样品的时候通过取放针穿过密封垫，将样品输送至样品管内，然后再将取放针收回，这样可以不用打开管盖就能够实现样品的放入。再取出样品的时候，取放针穿过密封垫将样品取出，这样也不需要打开管盖就能够实现样品的取出。上述的样品管大大地提高了样品的取放效率。需要说明的是密封垫具有弹性，当取放针没有位于密封垫的时候，密封垫处于密封状态，这样对样品管内的样品进行处理的时候，样品管内的样品不会溢出，进而方面对样品管内的样品进行处理，例如样品管内的振荡混合。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的样品在取放的时候费时费力，效率较低的问题。
27.在本实施例的技术方案中，管盖具有避让口。管盖可以具有侧壁和顶壁；当然管盖也可以只有顶壁，这样的管盖采用粘贴到样品管本体10的开口的方式。这样可以减小取放针在刺透管盖的时候的作用力，避让口为圆形的，与顶壁为同心圆，上述结构保证了取放针在刺穿密封垫的时候，取放针位于样品管的中间，一方面保证了样品管的受力均衡，另一方面保证了取放样品的时候比较准确。
28.在本实施例的技术方案中，密封垫为橡胶、硅胶或者聚四氟乙烯材质。上述的密封垫成本较低，取放针多次通过密封垫的时候，密封垫可以恢复密封状态。取放针的中部具有过孔，取放针的端部具有凸凹结构，这样保证了即使取放针与样品管的管壁相接触时，取放针的样品也能够取出或者放入。管盖20与样品管本体10为螺纹配合，管盖20的侧壁外部具有防滑面，盖体为金属材质。
29.本技术还提供了一种样品处理装置，包括样品模块100、机械手模块200、离心振荡模块 300和涡旋振荡模块400，样品模块100包括样品管，样品管为上述的样品管。上述结构保证了样品处理的连续性。需要说明的是，样品处理装置还包括控制结构，控制结构与机械手模块200、离心振荡模块300和涡旋振荡模块400均电连接，这样可以实现样品管取放的时候的自动化控制。机械手模块200、离心振荡模块300和涡旋振荡模块400均可以实现独立控制，独立工作，这样可以大大地提高样品处理装置的处理效率，例如当机械手模块200工作的时候，离心振荡模块300可以进行离心振荡分离，同时涡旋振荡模块400可以实现涡旋振荡。机械手模块200与样品模块100共用一个基座，离心振荡模块300和旋涡振荡模块400共用一个基座。样品模块100包括样品管架，样品管架包括多个安装凹槽，样品管可一一对应
地放置在安装凹槽内。样品处理装置还包括安装底座，样品管架包括多列分样品管架，各列分样品管架可拆卸地安装在安装底座内。需要说明的是，离心振荡模块300包括离心振荡样品管安装架，离心振荡样品管安装架具有安装部，安装部的轴线呈倾斜设置。具体地，安装部为多个，多个安装部周向设置在离心振荡样品管安装架的外侧，多个安装部由下至上逐渐靠近。这样的结构在离心振荡的时候分离效果更好。
30.在本实施例的技术方案中，样品处理装置还包括安装底座，机械手模块200设置在安装底座上，机械手模块200包括行走结构、取放针结构和机械手结构，机械手结构和取放针结构均安装在行走结构上。上述结构实现了样品处理装置的自动取放样品管，自动取放样品等工作。行走结构包括x轴方向行走、y轴方向行走和z轴方向的行走。x轴方向设置有x方向滑轨，在x轴方向的电机带动x轴方向的丝杠转动，x轴方向的丝杠带动x轴方向滑块在 x方向滑轨滑动。y轴方向具有y轴方向的滑轨和y轴方向的滑块，y轴方向的电机带动y 轴方向的丝杠转动，y轴方向的丝杠与y轴方向的滑块相配合，带动y轴方向的滑块在y轴方向的滑轨上移动。z轴方向具有z轴方向的滑轨和z轴方向的滑块，z轴方向的电机带动z 轴方向的丝杠转动，z轴方向的丝杠与z轴方向的滑块相配合，带动z轴方向的滑块在z轴方向的滑轨上移动。需要说明的是，取放针结构和机械手结构共用x轴方向行走结构、y轴方向行走结构，单独使用z轴方向行走结构，即z轴方向的丝杠与z轴方向的滑块有两个。
31.在本实施例的技术方案中，机械手结构包括气缸座、活塞、传动结构和夹持臂，活塞安装在气缸座内，活塞与传动结构的第一端相连，夹持臂与传动结构的第二端相连，以使活塞驱动夹持臂具有夹持状态和松开状态。上述结构使得控制比较灵活，使用干净不会造成污染。
32.在本实施例的技术方案中，气缸座包括座本体和两个凸板，两个凸板相间隔地设置在座本体的朝向夹持臂的一侧，传动结构包括第一枢转轴、第二枢转轴、第一枢转臂、第二枢转臂、第一水平移动块和第二水平移动块，第一枢转臂包括第一杆段和第二杆段，第一杆段的第一端可枢转地与活塞相连，第一杆段的第二端和第二杆段的第一端成角度相连，第一枢转轴的两端分别与两个凸板相连，第一枢转轴穿过第一杆段和第二杆段的连接处，第二杆段的第二端与第一水平移动块相连，第二枢转臂包括第三杆段和第四杆段，第三杆段的第一端可枢转地与活塞相连，第三杆段的第二端和第四杆段的第一端成角度相连，第二枢转轴的两端分别与两个凸板相连，第二枢转轴穿过第三杆段和第四杆段的连接处，第四杆段的第二端与第一水平移动块相连。上述结构紧凑，精度较高。具体地，两个凸板之间的间隙与水平移动块的厚度相同。第一枢转臂和第二枢转臂相对称地设置，夹持臂包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第一水平移动块相连，第二夹持臂与第二水平移动块相连，第一水平块通过斜长孔与第二杆段的第二端相连，这样可以保证第一水平移动块可以沿水平移动，即竖直方向的移动通过斜长孔分解，同理，第二水平移动块与第一水平移动块的结构相同。第一夹持臂向下延伸两个夹持爪，第二夹持臂向下延伸两个夹持爪。第一杆段和第二杆段成90
°
设置。
33.在本实施例的技术方案中，涡旋振荡模块400包括涡旋振荡电机、连接架和涡旋振荡样品管放置架，涡旋振荡电机的输出轴的轴线与连接架的中心轴的轴线相重合，连接架远离涡旋振荡电机的一侧具有偏心轴，涡旋振荡样品管放置架安装在偏心轴上。上述结构操作方便。涡旋振荡样品管放置架上具有多个样品管架放置部，具体为六个放置凹槽，六个
样品管放置在六个放置凹槽内。
34.在本实施例的技术方案中，涡旋振荡模块400还包括弹性件，弹性件的第一端与涡旋振荡电机相连，弹性件的第二端与涡旋振荡样品管放置架相连，弹性件可沿轴向伸长或压缩。上述结构保证了涡旋振荡模块400在工作的时候不会脱离预定位置。弹性件的两端为螺杆，两个螺杆之间为弹性橡胶。弹性件为多个，均设置在涡旋振荡样品管放置架的远离中心的位置，这样弹性件的效果较好。离心振荡模块通过一个电机转动，带动离心振荡样品管放置架上的多个样品管。
35.在本实施例的技术方案中，本技术还提供了一种样品处理方法，采用上述的样品处理装置，样品处理方法包括以下步骤：s10将样品管放入样品模块100。s20通过机械手模块200 的取放针结构刺穿样品管进行加药。s30通过机械手模块200将加有药品的样品管放入涡旋振荡模块400，并进行涡旋振荡。s40将涡旋振荡好的样品管，放入离心振荡模块300，并进行离心振荡。
36.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
37.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。