一种产品检测组装机的组装检测模组的制作方法

1.本实用新型涉及自动化工业技术领域，具体为一种产品检测组装机的组装检测模组。


背景技术：

2.检测模块一般用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测等等，工业上设置检验流程是为了提高设备组装生产质量，加强对设备生产流程相关环节的监督检验和质量控制，保证设备及整个系统的稳定运行。
3.现有的组装检测技术存在以下问题：设备运作不稳定、在拿取产品时容易造成工件的损伤、在设备检测时容易受到外部光线影响以及检测范围过小的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种产品检测组装机的组装检测模组，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品检测组装机的组装检测模组，包括固定在产品检测组装机的水平工作台上的支撑装置、与所述支撑装置固定连接的机械传动装置、与所述机械传动装置分别固定连接的检测装置和ng装置，支撑装置用于将整个设备固定在工作台上，机械传动装置用于搬运检测装置和ng装置到固定的位置以完成检测和剔除不合格产品，检测装置用于检测产品装配是否符合标准，ng装置用于剔除不合格产品，将不合格产品由工作台上搬运到废料箱；
6.所述支撑装置包括支撑杆、固定在所述支撑杆上端的x轴固定板和固定在所述x轴固定板上表面左侧的第一z轴固定板，所述x轴固定板和所述第一z轴固定板相互垂直；
7.所述支撑杆自上而下依次包括上基座、连接杆和下基座，所述连接杆与所述上基座、所述下基座为固定连接；
8.所述下基座与水平工作台固定连接，所述上基座与所述x轴固定板固定连接；
9.所述机械传动装置包括位于所述x轴固定板上表面的坦克链、固定在所述第一z轴固定板左侧的移动导轨、与所述移动导轨固定相连的移动滑块、与所述移动导轨后端固定连接的电机组件和与所述移动滑块左侧固定连接的第二z轴固定板，电机组件给移动滑块提供动力，移动滑块可在移动导轨上滑动，坦克链起到保护内部通讯线缆的作用；
10.所述移动滑块上固定连接有连接板，所述连接板与所述坦克链上端为螺栓固定连接；
11.所述电机组件包括电机和电机固定装置，电机固定装置将电机牢靠地固定在移动导轨后端；
12.所述检测装置包括固定在所述第二z轴固定板左侧表面上的视觉检测器和位于所述视觉检测器下方的光源，光源用于在视觉检测器对待测产品进行检测时提供光照，不论
外界光线条件如何，视觉检测器都可清晰地对待测产品进行拍照检测；
13.所述ng装置包括气缸缸体和与所述气缸缸体下端固定连接的产品夹爪，所述气缸缸体右表面连接有第三z轴固定板，所述第三z轴固定板与所述第二z轴固定板左侧表面固定连接，气缸中的活塞可上下移动，带动产品夹爪上下移动，抓取不合格的产品。
14.优选的，所述产品夹爪表面包胶，可防止产品夹爪在抓取产品时与产品直接接触，对产品造成损害，也增大了产品夹爪与产品之间的摩擦力，更加便于产品夹爪抓取、放置产品。
15.优选的，所述电机组件设置为两组，分别固定在所述移动导轨后端的上表面与下表面，两个电机同时工作，可以为机械传动装置提供足够的动力，并为设备长时间的工作提供保障。
16.优选的，所述气缸缸体左侧表面固定安装“l”形固定板，所述产品夹爪上表面与所述“l”形固定板下表面固定连接，此种连接方式可以在能牢靠固定气缸缸体和产品夹爪的同时，保证二者在各自工作时互不影响，不产生相对位移，使设备运行更加稳定。
17.优选的，所述光源设置为条形光源组，所述条形光源组包括条形光源和条形光源支架，所述条形光源支架与所述第二z轴固定板固定连接，所述条形光源固定在所述条形光源支架上，条形光源可以将横向的可照射范围提供到最大，便于视觉检测器拍照。
18.优选的，所述条形光源组设置为并排两个，分别位于所述视觉检测器的下方左右对称位置，两个条形光源组同时工作可以保证视觉检测器下端各个角度都可以得到均匀的光照，使视觉检测器拍照时更加清晰。
19.优选的，所述支撑杆设置为两个，分别位于所述x轴固定板的中端与后端，所述上基座与所述下基座上各设置有六个安装孔，所述上基座通过所述安装孔与所述x轴固定板为螺纹连接，所述下基座通过所述安装孔与水平工作台为螺纹连接，设置两个支撑杆可以保证设备与水平工作台的固定更加牢靠
20.优选的，所述视觉检测器通过第四z轴固定板与所述第二z轴固定板固定连接，所述视觉检测器固定在所述第四z轴固定板的左侧表面上端，所述第四z轴固定板为长条形，所述第四z轴固定板的右侧表面下端与第二z轴固定板左侧表面固定连接，可提高视觉检测器的高度，使其可拍照范围更大。
21.与现有技术相比，本实用新型提供了一种产品检测组装机的组装检测模组，具备以下有益效果：
22.1.抓取物料和运输物料时产品夹爪与气缸之间不会产生相对位移，设备运作具有更高稳定性；
23.2.设置自带光源，可在外部光线环境比较差的时候补充光源，使检测效率更高，检测结果稳定性更强；
24.3.光源设置为条形光源，使光源横向补充范围最大，使检测时环境更好，检测结果更加可靠；
25.4.检测装置与ng装置设置在移动滑块的相邻位置，同时配合工作，针对检测不合格的产品，可做到及时剔除，使检测剔除效率更高；
26.5.抓取产品时更加安全，不会因为金属表面与产品之间直接接触而导致产品容易损坏的问题；
27.6.提高了视觉检测器的高度，使其可拍照检测范围更大。
附图说明
28.图1为本实用新型提供的一种产品检测组装机的组装检测模组的左侧立体结构示意图；
29.图2为本实用新型提供的一种产品检测组装机的组装检测模组的右侧立体结构示意图。
30.图中：1、支撑杆；2、x轴固定板；3、第一z轴固定板；4、移动导轨；5、移动滑块；6、电机组件；7、视觉检测器；8、光源；9、第四z轴固定板；10、第二z轴固定板；11、第三z轴固定板；12、气缸缸体；13、产品夹爪；14、“l”形固定板；41、坦克链；61、电机；62、电机固定装置；88、连接板；101、上基座；102、连接杆；103、下基座。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.实施例：如图1和图2所示，本实用新型提供了一种产品检测组装机的组装检测模组，包括固定在产品检测组装机的水平工作台上的支撑装置、与所述支撑装置固定连接的机械传动装置、与所述机械传动装置分别固定连接的检测装置和ng装置；
33.所述支撑装置包括支撑杆1、固定在所述支撑杆1上端的x轴固定板2和固定在所述x轴固定板2上表面左侧的第一z轴固定板3，所述x轴固定板2和所述第一z轴固定板3相互垂直；
34.所述支撑杆1自上而下依次包括上基座101、连接杆102和下基座103，所述连接杆102与所述上基座101、所述下基座103为固定连接；
35.所述支撑杆1设置为两个，分别位于所述x轴固定板2的中端与后端，所述上基座101与所述下基座103上各设置有六个安装孔，所述上基座101通过所述安装孔与所述x轴固定板2为螺纹连接，所述下基座103通过所述安装孔与水平工作台为螺纹连接；
36.所述机械传动装置包括位于所述x轴固定板2上表面的坦克链41、固定在所述第一z轴固定板3左侧的移动导轨4、与所述移动导轨4固定相连的移动滑块5、与所述移动导轨4后端固定连接的电机组件6和与所述移动滑块5左侧固定连接的第二z轴固定板10；
37.所述移动滑块5上固定连接有连接板88，所述连接板88与所述坦克链41上端为螺栓固定连接，为了清楚展示各部位零件及相关工作位置，图1与图2中连接板88和坦克链41上端为分离状态；
38.所述电机组件6包括电机61和电机固定装置62，所述电机组件6设置为两组，分别固定在所述移动导轨后端的上表面与下表面；
39.所述检测装置包括视觉检测器7和位于所述视觉检测器7下方的光源8，所述视觉检测器7通过第四z轴固定板9与所述第二z轴固定板10固定连接，所述视觉检测器7固定在所述第四z轴固定板9的左侧表面上端，所述第四z轴固定板9为长条形，所述第四z轴固定板9的右侧表面下端与第二z轴固定板10左侧表面固定连接；
40.所述光源8设置为条形光源组，所述条形光源组包括条形光源和条形光源支架，所
述条形光源支架与所述第二z轴固定板10固定连接，所述条形光源固定在所述条形光源支架上，所述条形光源组设置为并排两个，分别位于所述视觉检测器7的下方对称位置；
41.所述ng装置包括气缸缸体12和产品夹爪13，所述气缸缸体12左侧表面固定安装“l”形固定板14，所述产品夹爪13上表面与所述“l”形固定板14下表面固定连接，所述产品夹爪13表面包胶。
42.所述气缸缸体12右表面连接有第三z轴固定板11，所述第三z轴固定板11与所述第二z轴固定板10左侧表面固定连接。
43.本实用新型为一种产品检测组装机的组装检测模组，主要功能为通过检测装置检测产品贴标是否达标，若判断达标，则产品在工作台上继续传输进入下一步，若判断不达标，则由ng装置中的产品夹爪将不合格产品夹走放入废料箱，实现产品组装检测及剔除功能。启动装置后，检测模组中的视觉检测器7对待测产品进行检测，主要检测组装是否有遗漏，或组装错位置，检测时光源8打开，检测结束后，不合格的产品由ng装置中的产品夹爪13夹起，机械传动装置中的电机组件6提供动力使移动滑块5在移动导轨4上移动，将不合格的产品移入废料箱，合格的产品可进入下一步，完成后所有装置回归初始位置，重复上述步骤，实现循环组装检测及不合格产品剔除功能。
44.本实用新型通过设置支撑装置、机械传动装置、检测装置与ng装置并改变其内部连接结构，使其同时配合工作，针对检测不合格的产品，可做到及时剔除，使检测效率更高；
45.抓取物料和运输物料时产品夹爪13与气缸缸体12之间不会产生相对位移，设备运作具有更高稳定性；
46.设置自带光源8，可在外部光线环境比较差的时候补充光源，使检测效率更高，检测结果稳定性更强；
47.光源设置为条形光源，使光源横向补充范围最大，使检测时环境更好，检测结果更加可靠；
48.检测装置与ng装置设置在移动滑块5的相邻位置，同时配合工作，针对检测不合格的产品，可做到及时剔除，使检测剔除效率更高；
49.产品夹爪13表面包胶，抓取产品时更加安全，不会因为金属表面与产品之间直接接触而导致产品容易损坏的问题，也使产品夹爪13与产品之间摩擦力更大，更加便于产品抓取以及放置；
50.提高了视觉检测器7的高度，使其可拍照可检测的范围更大。
51.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。