一种菠萝的分级分选机的制作方法

1.本实用新型涉及菠萝生产相关技术领域，具体为一种菠萝的分级分选机。


背景技术：

2.菠萝属于热带水果的一种，口感独特，深受大众欢迎，在菠萝加工销售前，需要进行规格质量的分级分选，其是较为重要的生产环节之一，然而现有的菠萝的分级分选机还存在以下问题：
3.现有的菠萝的分级分选机大多需要人工将菠萝一个一个地放置在承接盘中，且每个承接盘中都需配备有重量传感器，以实现对菠萝的规格进行筛选，再通过控制系统运输至指定位置上，在此操作下将增加菠萝的分级分选成本，并且菠萝的成熟度可以从菠萝外表上进行区分，然而现有的菠萝的分级分选机在对菠萝进行大小规格的分选时，不便同时对根据菠萝的成熟程度进行分选，分选效率较低，降低分选效果。
4.所以我们提出了一种菠萝的分级分选机，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种菠萝的分级分选机，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的菠萝的分级分选机大多需要人工将菠萝一个一个地放置在承接盘中，且每个承接盘中都需配备有重量传感器，以实现对菠萝的规格进行筛选，再通过控制系统运输至指定位置上，在此操作下将增加菠萝的分级分选成本，并且菠萝的成熟度可以从菠萝外表上进行区分，然而现有的菠萝的分级分选机在对菠萝进行大小规格的分选时，不便同时对根据菠萝的成熟程度进行分选，分选效率较低，降低分选效果的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种菠萝的分级分选机，包括：
7.机体，其稳定放置于厂房内部，且机体的下方左右两侧分别安装有输送带和传送带，并且传送带上安装有承接盘；
8.颜色传感器，其固定安装于所述机体的中部；
9.丝杆，其轴承安装于所述机体的上方中部，且丝杆的中部外侧套设有贴合于所述机体内壁的活动块；
10.控制板，其固定安装于所述活动块的下端，且控制板的内部贯通开设有第二驱动槽；
11.第一驱动槽，其开设于所述机体的中部。
12.优选的，所述第一驱动槽的内部设置有活动座，且活动座的中部位于第二驱动槽的内部，并且第二驱动槽和第一驱动槽分别为倒“v”字形和倒“匚”字形设置，使得当控制板带动活动座进行移动后，可以在第一驱动槽和第二驱动槽的配合作用下，可以将菠萝从输送带转移至传送带上。
13.优选的，所述活动座的一侧固定有重量传感器，且活动座的另一侧轴承安装有齿轮，并且活动座的下端一侧轴承安装有作业底板，而且作业底板与齿轮之间连接有牵引线，
使得当菠萝被作业底板内部部件夹持后，可以在后续移动过程中，通过重量传感器对菠萝大小规格进行分选。
14.优选的，所述齿轮的侧部啮合有齿块，且齿块等间距分布于所述机体的内部，使得当活动座在移动过程中，可以带动齿轮啮合于齿块，进而齿轮可以利用牵引线带动作业底板进行转动，以便颜色传感器可以更加全面地对菠萝进行检测。
15.优选的，所述作业底板与活动座之间焊接有扭力弹簧，且作业底板的内部嵌入安装有伺服电机，并且伺服电机的输出端键连接有转盘，而且作业底板的下端两侧均活动设置有限位块，同时限位块与转盘之间活动轴连接有连杆，使得转盘在伺服电机的带动下，可以利用连杆带动限位块进行移动，而作业底板并可以利用扭力弹簧进行复位。
16.优选的，所述限位块与活动座构成卡合滑动连接，且限位块的下端固定安装有夹持板，使得限位块可以带动2个夹持板对菠萝进行夹持，从而实现后续的转移、重量和颜色检测工作。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该菠萝的分级分选机；
18.1、设置有控制板和转盘，使得当丝杆带动控制板移动至最左侧时，可以通过转盘带动2个夹持板对菠萝进行夹持，并利用第一驱动槽和第二驱动槽，促使夹持板带动菠萝向传送带的方向移动，在移动的过程中，重量传感器可以对菠萝的重量进行称重，以便后续承接盘对菠萝的分选操作，从而无人工放置的同时可降低因重量传感器过多而造成的生产成本；
19.2、设置有齿轮和齿块，使得当活动座在第一驱动槽中部进行移动时，可以带动齿轮和齿块发生啮合关系，进而可以利用牵引线带动作业底板进行转动，从而被作业底板上的夹持板所夹持的菠萝可以同步发生转动，故而颜色传感器可以对菠萝进行更加全面的检测，进而实现对菠萝大小规格筛选的同时可以对菠萝的成熟度分选。
附图说明
20.图1为本实用新型正剖结构示意图；
21.图2为本实用新型控制板侧剖结构示意图；
22.图3为本实用新型控制板正剖结构示意图；
23.图4为本实用新型作业底板正剖结构示意图；
24.图5为本实用新型转盘仰剖结构示意图。
25.图中：1、机体；2、输送带；3、传送带；4、承接盘；5、颜色传感器；6、丝杆；7、活动块；8、控制板；9、第一驱动槽；10、活动座；11、第二驱动槽；12、重量传感器；13、作业底板；14、齿轮；1401、齿块；1402、牵引线；1403、扭力弹簧；15、伺服电机；16、转盘；17、限位块；18、夹持板；19、连杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种菠萝的分级分选机，包括机体1、输送带2、传送带3、承接盘4、颜色传感器5、丝杆6、活动块7、控制板8、第一驱动槽9、活动座10、第二驱动槽11、重量传感器12、作业底板13、齿轮14、齿块1401、牵引线1402、扭力弹簧1403、伺服电机15、转盘16、限位块17、夹持板18和连杆19：
28.机体1，其稳定放置于厂房内部，且机体1的下方左右两侧分别安装有输送带2和传送带3，并且传送带3上安装有承接盘4；
29.颜色传感器5，其固定安装于机体1的中部；
30.丝杆6，其轴承安装于机体1的上方中部，且丝杆6的中部外侧套设有贴合于机体1内壁的活动块7；
31.控制板8，其固定安装于活动块7的下端，且控制板8的内部贯通开设有第二驱动槽11；
32.第一驱动槽9，其开设于机体1的中部；
33.第一驱动槽9的内部设置有活动座10，且活动座10的中部位于第二驱动槽11的内部，并且第二驱动槽11和第一驱动槽9分别为倒“v”字形和倒“匚”字形设置；
34.结合图1和图3所示，使得当丝杆6在外界电机的驱动下进行转动后，套设在丝杆6中部的活动块7在与机体1内壁的贴合作用下，可以带动控制板8进行移动，当控制板8向左移动时，位于控制板8内部所开设的第二驱动槽11内的活动座10在第一驱动槽9的限位作用下，可以实现向左移动后进行向下活动，进而可以利用后续的夹持板18将输送带2上的菠萝拿起，而而控制板8向右移动时，活动座10可以首先向上移动复位，再随之向右移动，最后进行向下活动，将菠萝放置在传送带3上所安装的承接盘4中。
35.活动座10的一侧固定有重量传感器12，且活动座10的另一侧轴承安装有齿轮14，并且活动座10的下端一侧轴承安装有作业底板13，而且作业底板13与齿轮14之间连接有牵引线1402；齿轮14的侧部啮合有齿块1401，且齿块1401等间距分布于机体1的内部；
36.结合图1
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2所示，使得当活动座10向右移动时，可以带动齿轮14与齿块1401发生啮合，进而齿轮14可以进行转动，当齿轮14转动后，可以利用牵引线1402带动作业底板13进行转动，进而位于作业底板13上的菠萝可以随之进行转动，以便颜色传感器5可以更加全面地对菠萝进行检测，进而实现在对菠萝进行大小规格检测的过程中实现对菠萝成熟度的检测，提高检测效果。
37.作业底板13与活动座10之间焊接有扭力弹簧1403，且作业底板13的内部嵌入安装有伺服电机15，并且伺服电机15的输出端键连接有转盘16，而且作业底板13的下端两侧均活动设置有限位块17，同时限位块17与转盘16之间活动轴连接有连杆19；限位块17与活动座10构成卡合滑动连接，且限位块17的下端固定安装有夹持板18；
38.结合图1
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2和图4
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5所示，使得当活动座10带动作业底板13移动至输送带2上方后，伺服电机15带动转盘16进行转动，进而转盘16利用连杆19促使限位块17得到移动的力，由于限位块17和作业底板13之间为卡合滑动连接，故而限位块17可以带动夹持板18进行活动，从而夹持板18可以对菠萝进行夹持，以便实现后续的转移和检测工作。
39.工作原理：在使用该菠萝的分级分选机时，如图1
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5所示，首先通过现有的联轴器将丝杆6与外界电机进行连接，在外界电机的带动下，丝杆6进行转动，从而可以带动作业底板13移动至输送带2的上方，进而可以利用夹持板18对菠萝进行拿取，并带动菠萝向传送带
3的方向移动，且利用重量传感器12对菠萝的大小规格进行检测，并且在向右移动的过程中，可以利用齿块1401和齿轮14之间的啮合作用，带动菠萝进行转动，从而颜色传感器5可以带动菠萝进行更加全面的检测，进而实现对菠萝大小规格筛选的同时可以对菠萝的成熟度分选，随后作业底板13可以将菠萝转移至传送带3上所安装的承接盘4中，通过现有的控制系统将承接盘4上的菠萝转移至合适位置上，从而实现菠萝的分级分选作业。
40.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
41.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。