一种半自动磁性微球清洗设备的制作方法

1.本实用新型属于磁性微球技术领域，具体的说是一种半自动磁性微球清洗设备。


背景技术：

2.近两年因新冠病毒疫情的影响，国内外体外诊断市场不断扩大，使得核酸检测试剂盒的需求量不断提高。作为磁珠法核酸提取试剂盒中最重要的组成，磁性微球扮演着不可或缺的角色。磁性微球作为核酸提取的固相载体，因其高效率、高灵敏度被人们所认可。
3.随着磁性微球需求量的增加，磁性微球不断的产业化，现有磁分离技术的缺点逐渐暴露出来。在磁性微球清洗时往往使用磁分离架、块状磁铁、环形磁铁等来对磁性微球进行磁分离清洗，这种方式在实验阶段非常方便，但当进入产业化时会显得非常笨拙，效率低下，还会产生大量的人工成本和物料成本，而且在产业化阶段，这种落后式的磁分离清洗方式会受到很多人为因素的影响，从而影响产品的性能。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决随着磁性微球需求量的增加，磁性微球不断的产业化，现有磁分离技术的缺点逐渐暴露出来。在磁性微球清洗时往往使用磁分离架、块状磁铁、环形磁铁等来对磁性微球进行磁分离清洗，这种方式在实验阶段非常方便，但当进入产业化时会显得非常笨拙，效率低下，还会产生大量的人工成本和物料成本，而且在产业化阶段，这种落后式的磁分离清洗方式会受到很多人为因素的影响，从而影响产品的性能的问题，本实用新型提出的一种半自动磁性微球清洗设备。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种半自动磁性微球清洗设备，包括不锈钢机架、传送单元、搅拌单元、加料管、冲洗管、磁力单元和控制面板；所述传送单元设在不锈钢机架的内部；所述搅拌单元设在不锈钢机架的顶部；所述加料管设在不锈钢机架的顶部；所述冲洗管设在不锈钢机架的顶部；所述磁力单元设在不锈钢机架的内部；所述控制面板设在传送单元的顶部；
6.所述传送单元包括固定盒、第一电机、转轴、转板和可拆卸清洗罐；所述固定盒固接在不锈钢机架的内部顶壁上；所述第一电机固接在固定盒的内侧壁上；所述转轴固接在第一电机的输出端上；所述转板固接在转轴的顶部；所述可拆卸清洗罐的底壁一端铰接在转板的顶部，且设有若干个。
7.优选的，所述磁力单元包括空腔、防护盒、磁吸升降气缸和强磁体；所述空腔开设在转板的内部；所述防护盒固接在不锈钢机架的内部顶壁上；所述磁吸升降气缸固接在防护盒的内部底壁上；所述强磁体固接在磁吸升降气缸的顶端，且滑动连接在防护盒的内侧壁上。
8.优选的，所述搅拌单元包括传动组件和搅拌组件；所述传动组件设在不锈钢机架的顶部；所述搅拌组件设在不锈钢机架的内部；所述传动组件包括固定板、支撑杆、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承和方管；所述固定板固接在不锈钢机架的顶部，且靠近转板的
一侧；所述支撑杆固接在固定板的内部顶壁上；所述第二电机固接在支撑杆的顶部；所述第一齿轮固接在第二电机的输出端上；所述第一齿轮和第二齿轮啮合；所述轴承固接在固定板的底壁上；所述方管固接在第二齿轮的底端，且转动连接在轴承的内部。
9.优选的，所述搅拌组件包括伸缩电缸、推板、转杆、搅拌叶、搅拌杆和喷淋管；所述伸缩电缸固接在方管的内部顶壁上；所述推板滑动连接在方管的内侧壁，且固接在伸缩电缸的底端；所述转杆固接在推板的底端；所述搅拌叶固接在转杆的侧端；所述搅拌杆固接在转杆的侧端，且位于可拆卸清洗罐的顶部；所述喷淋管固接在固定板的侧端，且位于可拆卸清洗罐的顶部。
10.优选的，所述不锈钢机架的内部设有倾倒单元；所述倾倒单元包括滑孔、固定块、倾倒电缸、倾倒机械手和固定环；所述滑孔开设在转板的内部，且位于可拆卸清洗罐的底部；所述固定块固接在不锈钢机架的内部顶壁上；所述倾倒电缸固接在固定块的内部底壁上；所述倾倒机械手固接在不锈钢机架的顶部；所述固定环铰接在倾倒机械手的端部，且位于可拆卸清洗罐的顶部。
11.优选的，所述不锈钢机架的侧端安装有不锈钢防护门；所述不锈钢机架的底部设有若干个支腿；所述转板的顶部设有若干个可拆卸清洗罐；所述搅拌叶的端部呈圆弧状。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型提供一种半自动磁性微球清洗设备，通过设置传送单元、搅拌单元和控制面板之间的相互配合，在工作时，工作人员将蠕动泵连接磁性微球反应釜和加料管，将待清洗反应液通过加料管向可拆卸清洗罐内部倒入清洗液，在倒入后，通过传送单元进行圆周进行转动，在转动时，可拆卸清洗罐输送到搅拌叶和搅拌杆下面，通过搅拌单元将搅拌杆和搅拌叶滑动到可拆卸清洗罐内部进行搅拌清洗，配合强磁进行分离，来完成对磁性微球的清洗，避免了传统的人工清洗费时费力的工作方式，实现了半自动化清洗功能，进而提高了微球的清洗效率。
14.2.本实用新型提供一种半自动磁性微球清洗设备，通过设置倾倒单元，在清洗完毕磁性微球以后，通过倾倒电缸进行工作，倾倒机械手臂控制固定环将可拆卸清洗罐固定，配合倾倒电缸的顶动，将可拆卸清洗罐内部的污液倒掉，进行循环使用，进而避免了在放入新的磁性微球时，可拆卸清洗罐内部还含有大量污液无法处理，进而延长了清洗设备的使用寿命。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的剖视图；
18.图3是图2中a处局部放大图；
19.图例说明：
20.1、不锈钢机架；2、传送单元；21、固定盒；22、第一电机；23、转轴；24、转板；25、可拆卸清洗罐；3、搅拌单元；31、传动组件；311、固定板；312、支撑杆；313、第二电机；314、第一齿
轮；315、第二齿轮； 316、轴承；317、方管；32、搅拌组件；321、伸缩电缸；322、推板；323、转杆；324、搅拌叶；325、搅拌杆；326、喷淋管；4、加料管；5、冲洗管； 6、磁力单元；61、空腔；62、防护盒；63、磁吸升降气缸；64、强磁体；7、倾倒单元；71、滑孔；72、固定块；73、倾倒电缸；74、倾倒机械手； 75、固定环；8、控制面板；9、支腿；10、不锈钢防护门。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.下面给出具体实施例。
23.请参阅图1
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图3，本实用新型提供一种半自动磁性微球清洗设备，包括不锈钢机架1、传送单元2、搅拌单元3、加料管4、冲洗管5、磁力单元 6和控制面板8；所述传送单元2设在不锈钢机架1的内部；所述搅拌单元 3设在不锈钢机架1的顶部；所述加料管4设在不锈钢机架1的顶部；所述冲洗管5设在不锈钢机架1的顶部；所述磁力单元6设在不锈钢机架1的内部；所述控制面板8设在传送单元2的顶部；
24.所述传送单元2包括固定盒21、第一电机22、转轴23、转板24和可拆卸清洗罐25；所述固定盒21固接在不锈钢机架1的内部顶壁上；所述第一电机22固接在固定盒21的内侧壁上；所述转轴23固接在第一电机22 的输出端上；所述转板24固接在转轴23的顶部；所述可拆卸清洗罐25的底壁一端铰接在转板24的顶部，且设有若干个，工作时，工作人员用蠕动泵连接磁性微球反应釜和加料管4，将待清洗反应液通过加料管4，输送到可拆卸清洗罐25的内部，通过控制面板8控制，将第一电机22打开进行转动，在第一电机22转动时带动转轴23进行转动，转轴23带动转板24 进行圆周转动，转板24转动时将可拆卸清洗罐25传送到搅拌单元3处进行搅拌清洗。
25.作为本实用新型的一种实施方式，所述磁力单元6包括空腔61、防护盒62、磁吸升降气缸63和强磁体64；所述空腔61开设在转板24的内部；所述防护盒62固接在不锈钢机架1的内部顶壁上；所述磁吸升降气缸63 固接在防护盒62的内部底壁上；所述强磁体64固接在磁吸升降气缸63的顶端，且滑动连接在防护盒62的内侧壁上。工作时，在可拆卸清洗罐25 转动时，通过打开磁吸升降气缸63进行升降运动，在磁吸升降气缸63进行运动时，将强磁体64升到可拆卸清洗罐25底部进行磁分离；来起到方便清洁的作用。
26.作为本实用新型的一种实施方式，所述搅拌单元3包括传动组件31和搅拌组件32；所述传动组件31设在不锈钢机架1的顶部；所述搅拌组件 32设在不锈钢机架1的内部；所述传动组件31包括固定板311、支撑杆312、第二电机313、第一齿轮314、第二齿轮315、轴承316和方管317；所述固定板311固接在不锈钢机架1的顶部，且靠近转板24的一侧；所述支撑杆312固接在固定板311的内部顶壁上；所述第二电机313固接在支撑杆 312的顶部；所述第一齿轮314固接在第二电机313的输出端上；所述第一齿轮314和第二齿轮315啮合；所述轴承316固接在固定板311的底壁上；所述方管317固接在第二齿轮315的底端，且转动连接在轴承316的内部；所述搅拌组件32包括伸缩电缸321、推板322、转杆323、搅拌叶324、搅拌杆325和喷淋管326；所述伸缩电缸321固接在方管317的内部顶壁上；所述推板322滑动连接在方
管317的内侧壁，且固接在伸缩电缸321的底端；所述转杆323固接在推板322的底端；所述搅拌叶324固接在转杆323 的侧端；所述搅拌杆325固接在转杆323的侧端，且位于可拆卸清洗罐25 的顶部；所述喷淋管326固接在固定板311的侧端，且位于可拆卸清洗罐 25的顶部；工作时，通过冲洗管5往可拆卸清洗罐25里加入清洗液；通过转板24转动将可拆卸清洗罐25传送到分散工位后，对齐转杆323；在可拆卸清洗罐25对齐转杆323时，开启支撑杆312进行转动，支撑杆312带动第一齿轮314进行转动，第一齿轮314啮合第二齿轮315，使得第二齿轮 315带动伸缩电缸321进行转动，当可拆卸清洗罐25对齐转杆323时，伸缩电缸321进行工作，推动推板322向下滑动，推板322推动转杆323向可拆卸清洗罐25的内部下降，当转杆323落入可拆卸清洗罐25的内部时，第二齿轮315转动带动转杆323进行转动，转杆323带动搅拌叶324和搅拌杆325进行转动，对可拆卸清洗罐25内的液体进行搅拌分散，分散后用喷淋管326进行喷淋冲洗；将磁性微球表面的杂质清洗干净，进而起到清洁效果。
27.作为本实用新型的一种实施方式，所述不锈钢机架1的内部设有倾倒单元7；所述倾倒单元7包括滑孔71、固定块72、倾倒电缸73、倾倒机械手74和固定环75；所述滑孔71开设在转板24的内部，且位于可拆卸清洗罐25的底部；所述固定块72固接在不锈钢机架1的内部顶壁上；所述倾倒电缸73固接在固定块72的内部底壁上；所述倾倒机械手74固接在不锈钢机架1的顶部；所述固定环75铰接在倾倒机械手74的端部，且位于可拆卸清洗罐25的顶部；所述不锈钢机架1的侧端安装有不锈钢防护门10；所述不锈钢机架1的底部设有若干个支腿9；所述转板24的顶部设有若干个可拆卸清洗罐25；所述搅拌叶324的端部呈圆弧状。工作时，当可拆卸清洗罐25内部清洁结束时，转板24将可拆卸清洗罐25传送到倾倒工位；通过倾倒机械手74固定可拆卸清洗罐25，打开倾倒电缸73。倾倒电缸73 进行升降运动推动可拆卸清洗罐25的底壁进行倾倒，将磁分离后的上层废液倒掉，再恢复到原状态，配合转板24复原，形成一个循环，进而实现了半自动化的清洗磁性微球，避免了传统的人工清洗费时费力的工作方式，实现了半自动化清洗功能，进而提高了磁性微球的清洗效率。
28.工作原理：工作人员用蠕动泵连接磁性微球反应釜和加料管4，将待清洗反应液通过加料管4，输送到可拆卸清洗罐25的内部，通过控制面板8 控制，将第一电机22打开进行转动，在第一电机22转动时带动转轴23进行转动，转轴23带动转板24进行圆周转动，转板24转动时将可拆卸清洗罐25传送到搅拌单元3处进行搅拌清洗；在可拆卸清洗罐25转动时，通过打开磁吸升降气缸63进行升降运动，在磁吸升降气缸63进行运动时，将强磁体64升到可拆卸清洗罐25底部进行磁分离；来起到方便清洁的作用；通过冲洗管5往可拆卸清洗罐25里加入清洗液；通过转板24转动将可拆卸清洗罐25传送到分散工位后，对齐转杆323；在可拆卸清洗罐25对齐转杆323时，开启支撑杆312进行转动，支撑杆312带动第一齿轮314 进行转动，第一齿轮314啮合第二齿轮315，使得第二齿轮315带动伸缩电缸321进行转动，当可拆卸清洗罐25对齐转杆323时，伸缩电缸321进行工作，推动推板322向下滑动，推板322推动转杆323向可拆卸清洗罐25 的内部下降，当转杆323落入可拆卸清洗罐25的内部时，第二齿轮315转动带动转杆323进行转动，转杆323带动搅拌叶324和搅拌杆325进行转动，对可拆卸清洗罐25内的液体进行搅拌分散，分散后用喷淋管326进行喷淋冲洗；将磁性微球表面的杂质清洗干净，进而起到清洁效果；当可拆卸清洗罐25内部清洁结束时，转板24将可拆卸清洗罐25传送到倾倒工位；通过倾倒机械手74固定可拆卸清洗罐25，打开倾倒电缸73。倾倒电缸73 进行升降运动推动可拆卸清洗罐25的底壁进行倾倒，将磁分离后的上层废液倒掉，再恢复
到原状态，配合转板24复原，形成一个循环，进而实现了半自动化的清洗磁性微球，避免了传统的人工清洗费时费力的工作方式，实现了半自动化清洗功能，进而提高了磁性微球的清洗效率。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。