一种异形研磨清洗机的制作方法

技术特征：
1.一种异形研磨清洗机，其特征在于：包括接料平台（1）、上料搬臂（2）、研磨机构、中转搬臂（7）、中转机构（8）、喷淋毛刷（9）、二流体喷淋机构（10）、风干机构（11）及下料机构（12），其中，上述接料平台（1）及下料机构（12）间隔设置于机台（0）的前后两端；上述研磨机构间隔设置在接料平台（1）的后侧，上料搬臂（2）及中转搬臂（7）分别跨设在研磨机构的前后两端；上述中转机构（8）、喷淋毛刷（9）、二流体喷淋机构（10）、风干机构（11）及下料机构（12）逐次设置在研磨机构后侧，上料搬臂（2）将至少二片待研磨的物料搬移至研磨机构内，研磨机构研磨清洁物料表面后，中转搬臂（7）将至少二片研磨清洁后的物料搬移至中转机构（8）上；中转机构（8）将物料分流至单片后，带动单片物料逐次向前移送至喷淋毛刷（9）、二流体喷淋机构（10）、风干机构（11）及下料机构（12），分别进行二流体喷淋冲洗、风干及下料。2.根据权利要求1所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨机构上方罩设有机架，机架的前后两端开口，以便物料直线传送；上述上料搬臂（2）及中转搬臂（7）分别设置在机架顶部的前后两端，并延伸至机架内。3.根据权利要求2所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨机构包括研磨平台（3）、毛刷组件及研磨头（6），其中，上述研磨平台（3）水平设置在机台（0）上，研磨平台（3）上包括至少二个吸台，上料搬臂（2）将待研磨的物料搬移至吸台上，经吸台吸附固定；上述研磨头（6）设置在机架上，并在竖直方向上升降运动，向下朝研磨平台（3）方向延伸，研磨头（6）底部设有研磨盘，研磨盘靠近吸台上的物料并旋转运动，以便研磨清洁物料表面；上述毛刷组件包括研磨前毛刷（4）及研磨后毛刷（5），研磨前毛刷（4）及研磨后毛刷（5）分别设置在研磨头（6）的前后两侧，并分别沿竖直方向升降运动；研磨平台（3）带动待研磨的物料依次经过研磨前毛刷（4）、研磨头（6）及研磨后毛刷（5），逐次进行研磨前毛刷清洁、研磨清洁及研磨后毛刷清洁。4.根据权利要求3所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨平台（3）包括直线模组（31）及吸台（32），其中，上述直线模组（31）水平设置在机台（0）上，直线模组（31）上可滑动地连接有支座，支座与直线模组（31）的输出端连接，并经直线模组（31）驱动而水平直线运动；上述吸台（32）包括至少二个，吸台（32）水平间隔地设置在支板上，各吸台（32）外沿直径小于研磨盘的直径，研磨盘在竖直投影方向的面积覆盖各吸台（32）；吸台（32）上布设有至少二个吸孔，吸孔与外部真空发生器连接，以便通过真空负压吸附固定物料。5.根据权利要求4所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨前毛刷（4）包括第一支板（41）、第一气缸（42）、第一滑板（43）、第一毛刷（44）、第一电机（45）及第一气管（46），其中，上述第一支板（41）竖直连接在研磨头的前侧壁上，并与研磨头的前侧壁留有间隙，第一支板（41）的下部开有u型开口；上述第一气缸（42）竖直设置在第一支板（41）的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述第一滑板（43）沿竖直方向可滑动地连接在第一支板（41）的另一侧，且与第一气缸（42）的输出端连接，第一气缸（42）驱动第一滑板（43）升降运动；上述第一毛刷（44）可转动地连接在第一滑板（43）的下部，并与设置在第一滑板（43）上的第一电机（45）的输出端连接，第一电机（45）驱动第一毛刷（44）旋转运动；上述第一气管（46）水平连接在第一滑板（43）上，并与第一毛刷（44）间隔设置，第一气管（46）上均匀间隔地开设有至少二个气孔，气孔朝第一毛刷（44）方向设置；第一气缸（42）驱动第一毛刷（44）靠近物料，第一毛刷（44）旋转对物料表面进行清洁，且第一气管（46）通过气孔喷射高压气流至物料表
面，以便不断地将毛刷清洁过程中产生的杂物吹出。6.根据权利要求4所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨后毛刷（5）包括第二支板（51）、第二气缸（52）、第二滑板（53）、第二毛刷（54）、第二电机（55）及第二气管（56），其中，上述第二支板（51）竖直连接在研磨头的后侧壁上，并与研磨头的前侧壁留有间隙，第二支板（51）的下部开有u型开口；上述第二气缸（52）竖直设置在第二支板（51）的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述第二滑板（53）沿竖直方向可滑动地连接在第二支板（51）的另一侧，且与第二气缸（52）的输出端连接，第二气缸（52）驱动第二滑板（53）升降运动；上述第二毛刷（54）可转动地连接在第二滑板（53）的下部，并与设置在第二滑板（53）上的第二电机（55）的输出端连接，第二电机（55）驱动第二毛刷（54）旋转运动；上述第二气管（56）水平连接在第二滑板（53）上，并与第二毛刷（54）间隔设置，第二气管（56）上均匀间隔地开设有至少二个气孔，气孔朝第二毛刷（54）方向设置；第二气缸（52）驱动第二毛刷（54）靠近物料，第二毛刷（54）旋转对物料表面进行清洁，且第二气管（56）通过气孔喷射高压气流至物料表面，以便不断地将毛刷清洁过程中产生的杂物吹出。7.根据权利要求4所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的中转机构（8）及下料机构（12）为传送辊传送结构，传送辊传送结构包括至少二根平行间隔设置的传送辊，平行间隔设置的传送辊形成物料传输通道，同一物料传输通道内的各传送辊经电机及斜齿轮驱动同步旋转运动，以便将物料向前直线输送；其中，中转机构（8）包括二条并列设置的物料传输通道，下料机构（12）包括一条物料传输通道，该物料传输通道与中转机构（8）的一条物料传输通道连接；中转搬臂（7）的取料吸头从吸台（32）上吸取两片物料后旋转90
°
将物料放入中转机构（8）的另一条物料传输通道内待料，中转搬臂（7）的搬料吸头将该物料通道内待料的物料单片吸附并旋转90
°
后搬移至中转机构（8）的一条物料传输通道内，并向后直线传输。8.根据权利要求7所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的二流体喷淋机构（10）包括支撑组件、喷水组件及喷气组件，其中，上述支撑组件设置在机台（0）上，并从两侧向上延伸至中转机构（8）传送辊两侧，从中转机构（8）的两侧跨设，形成跨设支撑部；上述喷水组件及喷气组件设置在跨设支撑部上，并在竖直方向上可调高度；喷水组件及喷气组件分别包括上下对称设置的喷水部和喷气部，上下对称设置的喷水部和喷气部分别位于传送辊的上下两侧，以便喷射高压水气形成二流体冲刷物料上下表面。9.根据权利要求8所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的支撑组件包括竖支杆（101）、调节座及横支杆（102），其中，上述竖支杆（101）包括二根，竖支杆（101）分别竖直设置在传送辊的两侧，并竖直向上延伸；上述调节座包括至少二个，调节座可拆卸地套设在竖支杆（101）上，松开调节座可调整调节座的安装高度；上述横支杆（102）水平设置在两竖直杆（101）之间，横支杆（102）的两端分别连接在调节座上，经调节座调整安装高度；上述喷气组件包括风腔（103），风腔（103）连接在横支杆（102）上，风腔（103）为盒体结构，其内部为腔体，风腔（103）上朝传送辊方向开设有缝状的风口；风腔（103）在竖直平面内倾斜设置，经风口吹出的高压气体朝与物料流动相反方向冲击物料上下表面；上述喷水组件包括喷水座（104）及喷嘴（105），其中，上述喷水座（104）水平连接在横支杆（102）上，喷水座（104）朝传送辊方向设有至少二个喷嘴（105），喷嘴（105）喷射高压水流至物料上下表面进行冲洗。10.根据权利要求9所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的风干机构（11）包
括至少二套，风干机构（11）沿中转机构（8）的物料传输方向平行间隔地设置；风干机构（11）包括风干支座（111）、调节螺杆（112）、风干调节座（113）、安装座（114）、安装支杆（115）及风刀（116），其中，上述风干支座（111）连接在中转机构（8）的侧壁上，并竖直向上延伸；上述调节螺杆（112）竖直设置在风干支座（111）的外侧壁上，并与风干支座（111）可转动地连接；上述风干调节座（113）套设在调节螺杆（112）上，并与调节螺杆（112）螺纹连接，旋转调节螺杆（112）带动风干调节座（113）升降运动；上述安装座（114）包括二个，安装座（114）设置在风干支座（111）的内侧，且穿过风干支座（111）与风干调节座（113）连接；上述安装支杆（115）连接在安装座（114）上，安装支杆（115）水平延伸至传送辊的上方或下方；上述风刀（116）设置在安装支杆（115）上，风刀（116）朝向传送辊一侧开设有缝状的风口，风口吹出强风至传送辊上的物料表面，进行风干；风干后的物料经下料机构（12）向后输出下料。

技术总结
本实用新型公开了一种异形研磨清洗机，包括接料平台、上料搬臂、研磨机构、中转搬臂、中转机构、喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构，接料平台及下料机构间隔设置于机台的前后两端；研磨机构间隔设置在接料平台的后侧，上料搬臂及中转搬臂分别跨设在研磨机构的前后两端；中转机构、喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构逐次设置在研磨机构后侧。本实用新型实现多片异形片料同步研磨及自动中转分料，有效地提升研磨效率，研磨前后联动清刷，高时效配合研磨，减少研磨时屏幕损伤情况，且及时清除研磨后杂物避免杂物沉积时间长导致附着力过大情况，且后段集成毛刷二流体喷淋冲洗，有效提升研磨后异物去除率。有效提升研磨后异物去除率。有效提升研磨后异物去除率。


技术研发人员：高军鹏 李世杰 康宏刚 张立文
受保护的技术使用者：深圳市易天自动化设备股份有限公司
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2022/1/4