一种连续载带全自动收料机的卷盘收卷机构的制作方法

1.本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种连续载带全自动收料机的卷盘收卷机构。


背景技术：

2.半导体指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，半导体在收音机、电视机以及测温上有着广泛的应用；半导体芯片封装在料带中，需要将料带收卷成盘；而现有的收卷方式一般是采用人工收卷，采用收卷辊的方式收卷，其收卷的方式都是在收卷完成一个料盘后，再次人工更换另外一个料盘，导致生产效率下降。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的连续载带全自动收料机的卷盘收卷机构，能够对料盘进行压紧并定位，能替代人工收放卷盘，节省人力及时间，且收卷之后，能够对料带进行压平操作，提高生产效率。
4.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含收卷y轴气缸、y轴连接件、收卷固定件、收卷滑动件、料盘、料盘定位气缸、压尾胶件和压尾胶摆臂，料车底板上固定有两个收卷固定件，收卷固定件上固定有y轴线轨，y轴线轨上滑动设置有y轴滑块，左右两个y轴滑块的后侧之间固定有收卷滑动件，位于右侧的y轴滑块上固定有y轴连接件，料车底板上固定有收卷y轴气缸，收卷y轴气缸的推动端与y轴连接件连接固定；收卷滑动件的上侧固定有推料气缸，推料气缸的推动端上固定有推料架，收卷滑动件的后侧设置有料盘定位气缸，收卷滑动件的前侧固定有收卷电机，收卷电机的输出轴穿过收卷滑动件后，固定有转动轴，料盘套设在该转动轴上，且料盘设置于料盘定位气缸的后侧；料车的后侧内壁上固定有压尾胶气缸，压尾胶气缸的推动端的前侧设置有压尾胶摆臂，且压尾胶摆臂与压尾胶气缸的推动端之间通过铰接轴铰接设置，压尾胶摆臂远离料盘的一侧内滑动设置有压尾胶转轴，且压尾胶转轴的后端通过压尾胶转轴座旋接设置在料车上，压尾胶摆臂靠近料盘的一侧设置有压尾胶件；料盘的后侧设置有z轴线轨，z轴线轨固定在料车底板上，z轴线轨上滑动设置有支撑块，支撑块的前侧设置有料盘撑开气缸，料盘撑开气缸与料盘撑开气缸固定件连接固定，且该料盘撑开气缸固定件为“l”形结构设置，料盘撑开气缸的底部推动端固定有料盘撑开件，料盘撑开件的后侧与支撑块连接固定，且该料盘撑开件设置于料盘的上侧，料盘撑开气缸固定件的后侧固定有支块，支块与料车侧板固定，支块上固定有夹持z轴气缸，夹持z轴气缸的推动端上设置有限位块，且限位块上设置有z轴上感应器；所述的收卷y轴气缸、推料气缸、压尾胶气缸、料盘撑开气缸、料盘定位气缸均与外部气源连接，收卷电机与外部电源连接。
5.进一步地，所述的限位块上设置有z轴上限位。
6.进一步地，左右两个收卷固定件之间固定有连接块。
7.进一步地，所述的压尾胶摆臂远离料盘的一侧内开设有滑动槽，压尾胶转轴滑动
穿设在该滑动槽内。
8.采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型中所述的一种连续载带全自动收料机的卷盘收卷机构，能够对料盘进行压紧并定位，能替代人工收放卷盘，节省人力及时间，且收卷之后，能够对料带进行压平操作，提高生产效率。
附图说明：
9.图1是本实用新型的结构示意图。
10.图2是图1中a部放大图。
11.图3是图1中b部放大图。
12.图4是图1中c部放大图。
13.附图标记说明：
14.收卷y轴气缸1、y轴连接件2、收卷固定件3、收卷滑动件4、料盘5、料盘定位气缸6、压尾胶件7、压尾胶摆臂8、滑动槽8
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1、y轴线轨9、y轴滑块10、推料气缸11、推料架12、收卷电机13、压尾胶气缸14、压尾胶转轴15、z轴线轨16、支撑块17、料盘撑开气缸18、料盘撑开件19、支块20、夹持z轴气缸21、限位块22、z轴上限位23、连接块24、压尾胶转轴座25、z轴上感应器26、料盘撑开气缸固定件27。
具体实施方式：
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1
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图4所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含收卷y轴气缸1、y轴连接件2、收卷固定件3、收卷滑动件4、料盘5、料盘定位气缸6、压尾胶件7和压尾胶摆臂8，料车底板上焊接固定有两个收卷固定件3，左右两个收卷固定件3之间焊接固定有连接块24，收卷固定件3上焊接固定有y轴线轨9，y轴线轨9上滑动设置有y轴滑块10，左右两个y轴滑块10的后侧之间焊接固定有收卷滑动件4，位于右侧的y轴滑块10上焊接固定有y轴连接件2，料车底板上利用螺栓固定有收卷y轴气缸1，收卷y轴气缸1的推动端与y轴连接件2连接固定；收卷滑动件4的上侧利用螺栓固定有推料气缸11，推料气缸11的推动端上焊接固定有推料架12，收卷滑动件4的后侧设置有料盘定位气缸6，收卷滑动件4的前侧利用螺栓固定有收卷电机13，收卷电机13的输出轴穿过收卷滑动件4后，焊接固定有转动轴，料盘5套设在该转动轴上，且料盘5设置于料盘定位气缸6的后侧；料车的后侧内壁上利用螺栓固定有压尾胶气缸14，压尾胶气缸14的推动端的前侧设置有压尾胶摆臂8，且压尾胶摆臂8与压尾胶气缸14的推动端之间通过铰接轴铰接设置，压尾胶摆臂8远离料盘5的一侧内开设有滑动槽8
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1，压尾胶转轴15滑动穿设在该滑动槽8
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1内，且压尾胶转轴15的后端通过压尾胶转轴座25旋接设置在料车上，该压尾胶转轴座25利用螺栓固定在料车上，压尾胶转轴15插接并焊接固定在压尾胶转轴座25内，压尾胶摆臂8靠近料盘5的一侧设置有压尾胶件7；料盘5的后侧设置有z轴线轨16，z轴线轨16焊接固定在料车底板上，z轴线轨16上滑动设置有支撑块17，支撑块17的前侧设置有料盘撑开气缸18，料盘撑开气缸18与料盘撑开气缸固定件27连接固定，
且该料盘撑开气缸固定件27为“l”形结构设置，料盘撑开气缸18的底部推动端固定有料盘撑开件19，料盘撑开件19的后侧与支撑块17利用螺栓连接固定，且该料盘撑开件19设置于料盘5的上侧，料盘撑开气缸固定件27的后侧焊接固定有支块20，支块20与料车侧板焊接固定，支块20上利用螺栓固定有夹持z轴气缸21，夹持z轴气缸21的推动端上设置有限位块22，且限位块22上设置有z轴上感应器26、z轴上限位23；所述的收卷y轴气缸1、推料气缸11、压尾胶气缸14、料盘撑开气缸18、料盘定位气缸6均利用气管与外部气源连接，收卷电机13均利用电源线与外部电源连接。
17.本具体实施方式的工作原理：在使用本装置时，料盘5推动置于收卷电机13后侧的输出轴上，通过料盘定位气缸6对料盘5定位，且料盘撑开气缸18向下推动，使料盘撑开件19置于料盘5上，对料盘5进行限位，且料盘撑开件19在移动时，带动支撑块17进行向下移动，从而进行导向，支撑块17在进行移动时，通过上侧的z轴上感应器26进行感应，从而确定料盘撑开件19移动时的距离；收卷y轴气缸1推动，使y轴连接件2带动收卷滑动件4进行y轴向的移动，推料气缸11将载带推动至料盘5，通过收卷电机13启动，使料盘5进行收卷，收卷之后，通过压尾胶气缸14推动，带动压尾胶摆臂8围绕压尾胶转轴15的旋接点进行转动，使压尾胶摆臂8带动压尾胶件7进行移动，对料盘5上的载带进行压平整。
18.采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
19.1、通过带动y轴连接件2进行移动，使收卷滑动件4进行y轴上的移动，使料盘定位气缸6与推料气缸11进行移动；
20.2、通过带动料盘撑开件19向下移动，使其置于料盘5的上侧，将料盘5进行撑开；
21.3、通过压尾胶摆臂8进行摆动，使压尾胶件7对料盘5进行压紧操作。
22.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。