一种基于热成像的生猪体温检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于热成像的生猪体温检测装置，其特征在于，包括：生猪限位栏、滑动轨道和云台机器人，所述滑动轨道位于所述生猪限位栏的上方，所述云台机器人安装在所述滑动轨道上；所述云台机器人包括电子控制单元、检测传感器、机械本体、电源管理单元、执行器、无线通信单元。2.根据权利要求1所述的基于热成像的生猪体温检测装置，其特征在于，所述电子控制单元包括主控制器、辅助控制器、电机驱动单元和状态显示器，所述检测传感器包括红外热成像传感器、激光测距传感器a、激光测距传感器b和环境检测单元，所述执行器包括步进电机。3.根据权利要求2所述的基于热成像的生猪体温检测装置，其特征在于，所述红外成像传感器、所述无线通信单元和所述辅助控制器均与所述主控制器相连接，所述电机驱动单元、所述电源管理单元、所述环境湿度检测单元、所述状态显示器、所述激光测距单元a和所述激光测距单元b均与所述辅助控制器相连接，所述电机驱动单元与所述步进电机相连接,所述步进电机与所述机械本体相连接。4.根据权利要求2所述的基于热成像的生猪体温检测装置，其特征在于，所述环境检测单元包括屋顶温度传感器、风速传感器、温度传感器和湿度传感器。

技术总结
本发明提供一种基于热成像的生猪体温检测装置。所述基于热成像的生猪体温检测装置包括生猪限位栏、滑动轨道和云台机器人，所述滑动轨道位于所述生猪限位栏的上方，所述云台机器人安装在所述滑动轨道上；所述云台机器人包括电子控制单元、检测传感器、机械本体、电源管理单元、执行器、无线通信单元。本发明提供的基于热成像的生猪体温检测装置具有能全天实时监测生猪体温和活动量的装置能够提前观察并发觉生猪疾病发生前的异常现象，从而及时采取措施减少养殖损失的优点。措施减少养殖损失的优点。措施减少养殖损失的优点。


技术研发人员：贾桂锋 杨一卓 余文浩 曾天 冯耀泽 谭鹤群
受保护的技术使用者：华中农业大学
技术研发日：2021.11.02
技术公布日：2022/1/4