一种应用于市政工程的复合土工膜的保质高效铺设方法与流程

1.本发明涉及复合土工膜铺设技术领域，尤其涉及一种应用于市政工程的复合土工膜的保质高效铺设方法。


背景技术：

2.复合土工膜是用土工织物与土工膜复合而成的不透水材料，它主要用于防渗，复合土工膜分为一布一膜和两布一膜、宽幅4
‑
6m，重量为200
‑
1500g/m2，复合土工膜的抗拉、抗撕裂、顶破等物理力学性能指标高，其产品具有强度高，延伸性能较好，变形模量大，耐酸碱、抗腐蚀，耐老化，防渗性能好等特点，能满足水利、市政、建筑、交通，地铁、隧道、工程建设中的防渗、隔离、补强、防裂加固等土木工程需要，常用于堤坝、排水沟渠的防渗处理，以及废料场的防污处理，由于其选用高分子材料且生产工艺中添加了防老化剂，故可在非常规温度环境中使用，但在土工膜铺设过程中会出现以下问题：
3.在铺设垂直墙面时，复合土工膜采样人工铺设的方法，智能化程度较低，效率较低，且需要采用梯子，工人需要爬上爬下，如果操作不当梯子倒塌，还会影响工人的生命健康安全；且复合土工膜与贴合墙面处于松弛状态，造成复合土工膜与贴合墙面的贴合紧密度较低，无法同时对墙面的贴合效果进行检测，无法为后期其他墙体的铺设提供数据帮助；
4.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：本发明是通过设置拼接式支撑架、底部电动万向轮、顶部电动万向轮、多功能驱动结构、铺设箱、物料卷筒、铺设组件、检测组件和裁切贴敷组件，在实现设备自动化全面铺设的基础上，进一步实现了增强复合土工膜的贴合紧密度和墙面铺设效果的检测，从而使铺设更加的高效智能，为后期其他墙体的铺设提供数据帮助，使铺设的效果越来越好，解决了传统人工铺设智能化较低，铺设效果较差，铺设效果无法检测的问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种应用于市政工程的复合土工膜的保质高效铺设方法，具体铺设方法如下：
8.步骤一，墙面预处理：在墙面铺设复合土工膜前，先喷涂一层带有黏性的防水涂料；
9.步骤二，数据输入及处理：从显示屏终端输入墙面的目标面积，即墙面需要铺设的面积、长度和高度，然后依据墙面的长度选择合适宽度的铺设装置中的物料卷筒；其中物料卷筒的外端卷有复合土工膜，其中合适宽度的物料卷筒具体表现为墙面的长度除以复合土工膜的宽度为整数倍无余数最佳；
10.步骤三，安装预处理：将物料卷筒安装到铺设箱后，将复合土工膜的一端穿过导向箱的进料导向槽内，然后穿过两个挤压滚筒并被其挤压，然后穿过导向箱的出料导向槽并从其内出来后，复合土工膜被铺设组件的铺设滚筒抵接到墙面，然后启动第三电动转杆并控制挤压滚筒反向旋转，带动复合土工膜回缩，从而使复合土工膜被绷紧；
11.步骤四，铺设检测：当复合土工膜绷紧后，启动多功能驱动结构依次带动铺设箱和铺设组件的铺设滚筒向上运动，铺设滚筒向上运动使复合土工膜被挤压到墙面完成铺设，当复合土工膜被铺设滚筒铺设到一定距离时，然后启动检测组件抵接到铺设后的复合土工膜上，对复合土工膜进行挤压，使复合土工膜与墙面的防水涂料紧密贴合；同时当墙面凹凸不平时，检测组件的压力感应器感应到铺设时墙面的震动幅度和压力变化，然后压力感应器将感应的铺设时墙面的震动幅度值和压力变化值发送给显示屏终端，使显示屏终端显示；铺设时墙面的震动幅度值和压力变化值越大，说明墙面喷涂铺设的效果越差；
12.步骤五，裁切铺设：当复合土工膜铺设接近顶部时，启动裁切贴敷组件的裁切组件对复合土工膜进行裁切，裁切的长度与剩余铺设的高度相同，当铺设滚筒将复合土工膜铺完使其正好装到墙面的顶部；
13.步骤六，转向铺设：当铺设到墙面顶部时，底部电动万向轮和顶部电动万向轮配合带动拼接式支撑架移动，然后启动多功能驱动结构带动铺设箱旋转180
°
，然后控制铺设滚筒位于导向箱的出料导向槽的正上方，然后启动挤压滚筒旋转并使复合土工膜铺重新附着于铺设滚筒的外端，然后控制铺设滚筒重新抵接到墙面并启动多功能驱动结构控制其向下运动，对墙面进行铺设、贴合和检测；
14.步骤七，死角铺设：重复步骤四－步骤六的工作，完成对墙面的主体铺设后，对墙面的顶边和底边采用垂直于步骤四的铺设方向，从而以自动化智能化的方式完成墙面的铺设工作。
15.进一步的，该铺设装置包括拼接式支撑架、底部电动万向轮、顶部电动万向轮、铺设箱、物料卷筒、铺设组件、检测组件和裁切贴敷组件，所述底部电动万向轮和顶部电动万向轮分设于拼接式支撑架的两端，所述铺设箱的一侧适配有驱动其旋转和升降的多功能驱动结构，所述多功能驱动结构与拼接式支撑架传动连接，所述物料卷筒转动安装于铺设箱内，所述铺设组件的一端插入铺设箱内并与其传动连接，其另一端裁切贴敷组件间隙配合，所述检测组件设于铺设箱的底部，且检测组件与铺设组件间隙配合。
16.进一步的，所述裁切贴敷组件包括导向箱、第三电动转杆和裁切组件，所述导向箱的一侧固定连接有用于驱动其升降的升降组件，升降组件安装于铺设箱的顶部远离铺设组件一侧的拐角处，所述第三电动转杆同步设置两个，且第三电动转杆转动设于导向箱内，所述第三电动转杆的外端固定套接有挤压滚筒，两个所述挤压滚筒抵接，两个所述挤压滚筒外端均套接与弹性套筒，所述裁切组件安装于导向箱内，所述导向箱的底壁开设有进料导向槽和出料导向槽，所述进料导向槽和出料导向槽分设于挤压滚筒的两侧，且出料导向槽正对裁切组件。
17.进一步的，所述裁切组件包括电动裁切丝杆、第三滑杆、连接螺母座、微型气缸和裁切刀条，所述电动裁切丝杆转动设于导向箱内，所述第三滑杆与电动裁切丝杆平行设置，所述连接螺母座与电动裁切丝杆的外端螺纹连接，所述第三滑杆滑动贯穿连接螺母座，其两端分别与导向箱的侧壁固定连接，所述微型气缸固定设于连接螺母座的底端，所述裁切刀条安装于微型气缸活塞杆的底端。
18.进一步的，所述升降组件包括第三电机、升降丝杆、第二滑杆、l形升降板和支撑板，所述第三电机固定设于铺设箱的顶端，所述支撑板固定设于铺设箱内，所述升降丝杆转动设于铺设箱内，且升降丝杆的一端通过轴承转动设于支撑板的顶端，其另一端滑动贯穿
铺设箱的顶壁延伸到其外部并与第三电机的输出轴固定连接，所述l形升降板与升降丝杆螺纹连接，且l形升降板与第二滑杆滑动连接，所述第二滑杆对称设有两个，且第二滑杆的两端分别与支撑板的顶端和铺设箱顶壁固定连接，所述l形升降板远离第二滑杆的顶端与导向箱固定连接。
19.进一步的，所述出料导向槽内设有适配裁切刀条的裁切滑道。
20.进一步的，所述铺设组件包括第一电动转杆、伸缩套杆、第二电动转杆和铺设滚筒，所述第一电动转杆安装于铺设箱，所述伸缩套杆对称设有两个，且伸缩套杆的一端固定套接于第一电动转杆的外端，其另一端与第二电动转杆转动连接，所述铺设滚筒固定套设于第二电动转杆的外端，所述铺设滚筒与裁切贴敷组件间隙配合。
21.进一步的，所述检测组件包括伸缩气缸和检测箱，所述伸缩气缸固定设于铺设箱的底端，所述伸缩气缸的活塞杆与检测箱固定连接，且检测箱与铺设箱滑动连接，所述检测箱内对称设有压力感应器、压力感应弹簧和第一滑杆，所述压力感应弹簧的两端分别与压力感应器和第一滑杆固定连接，两个所述第一滑杆的一端滑动贯穿检测箱的内壁延伸到其外部并与一个安装箱固定连接，所述安装箱相背检测箱的一侧转动连接有转轴，所述转轴通过轴承转动设于安装箱内，所述转轴的外端固定安装有检测滚筒，所述检测滚筒局部设于安装箱内。
22.进一步的，所述多功能驱动结构包括动力箱、第一电机、第二电机、第一转杆和第二转杆，所述第一电机和第二电机均固定设于动力箱内，所述第一电机与第二电机相背设置，所述第一电机设于动力箱的侧壁中心处，所述第一转杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，其另一端贯穿动力箱的侧壁延伸到其外部并固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧啮合连接有齿条，所述齿条固定设于拼接式支撑架上，所述动力箱的一侧固定设有l形卡夹，所述l形卡夹与拼接式支撑架滑动卡接；
23.所述第二转杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，其另一端固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有齿套，所述齿套固定连接有连接套，所述连接套相背于齿套的一侧与铺设箱固定连接，所述第二齿轮抵接于齿套的内端，所述连接套通过轴承与动力箱转动连接。
24.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
25.本发明是通过设置拼接式支撑架、底部电动万向轮、顶部电动万向轮、多功能驱动结构、铺设箱、物料卷筒、铺设组件、检测组件和裁切贴敷组件，在实现设备自动化全面铺设的基础上，进一步实现了增强复合土工膜的贴合紧密度和墙面铺设效果的检测，从而使铺设更加的高效智能，为后期其他墙体的铺设提供数据帮助，使铺设的效果越来越好，解决了传统人工铺设智能化较低，铺设效果较差，铺设效果无法检测的问题。
附图说明
26.图1示出了本发明的铺设方法框图；
27.图2示出了本发明的主视图；
28.图3示出了铺设箱处的放大图；
29.图4示出了l形卡夹处的剖面放大图；
30.图5示出了图3的a处局部放大图；
31.图6示出了检测组件的结构示意图；
32.图7示出了铺设滚筒与裁切贴敷组件的配合结构示意图；
33.图8示出了图7的b处局部放大图；
34.图9示出了出料导向槽处的局部放大图；
35.图例说明：1、拼接式支撑架；2、底部电动万向轮；3、顶部电动万向轮；4、多功能驱动结构；5、铺设箱；6、物料卷筒；7、铺设组件；8、检测组件；9、裁切贴敷组件；401、动力箱；402、第一电机；403、第一转杆；404、第一齿轮；405、齿条；406、l形卡夹；407、第二电机；408、第二转杆；409、第二齿轮；410、齿套；411、连接套；701、第一电动转杆；702、伸缩套杆；703、第二电动转杆；704、铺设滚筒；801、伸缩气缸；802、检测箱；803、压力感应器；804、压力感应弹簧；805、第一滑杆；806、安装箱；807、转轴；808、检测滚筒；901、第三电机；902、升降丝杆；903、第二滑杆；904、l形升降板；905、支撑板；906、导向箱；907、第三电动转杆；908、挤压滚筒；909、电动裁切丝杆；910、第三滑杆；911、连接螺母座；912、微型气缸；913、裁切刀条；914、进料导向槽；915、出料导向槽；916、裁切滑道。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例1：
38.一种应用于市政工程的复合土工膜的保质高效铺设装置，包括拼接式支撑架1、底部电动万向轮2、顶部电动万向轮3、铺设箱5、物料卷筒6、铺设组件7、检测组件8和裁切贴敷组件9，底部电动万向轮2和顶部电动万向轮3分设于拼接式支撑架1的两端，底部电动万向轮2和顶部电动万向轮3配合用于移动装置，拼接式支撑架1使装置的高度可调节，铺设箱5的一侧适配有多功能驱动结构4，多功能驱动结构4用于驱动铺设箱5进行旋转和升降，多功能驱动结构4与拼接式支撑架1传动连接，物料卷筒6转动安装于铺设箱5内，物料卷筒6用于卷纳复合土工膜，铺设组件7的一端插入铺设箱5内并与其传动连接，其另一端裁切贴敷组件9间隙配合，铺设组件7用于铺设复合土工膜，检测组件8设于铺设箱5的底部，且检测组件8与铺设组件7间隙配合，检测组件8用于整平挤压复合土工膜并检测墙体上道工序的喷涂质量，裁切贴敷组件9用于适配铺设组件7，从而实现自动裁切复合土工膜、自动将复合土工膜重新贴敷到铺设组件7的功能；
39.多功能驱动结构4包括动力箱401、第一电机402、第二电机407、第一转杆403和第二转杆408，第一电机402和第二电机407均固定设于动力箱401内，第一电机402与第二电机407相背设置，第一电机402设于动力箱401的侧壁中心处，第一转杆403的一端与第一电机402的输出轴固定连接，其另一端贯穿动力箱401的侧壁延伸到其外部并固定套接有第一齿轮404，第一齿轮404的两侧啮合连接有齿条405，齿条405固定设于拼接式支撑架1上，动力箱401的一侧固定设有l形卡夹406，l形卡夹406与拼接式支撑架1滑动卡接；
40.启动第一电机402并控制其输出轴旋转，第一电机402的输出轴旋转后带动与其固定的第一转杆403旋转，第一转杆403旋转后带动与其固定套接的第一齿轮404旋转，第一齿
轮404与齿条405啮合，且l形卡夹406与拼接式支撑架1滑动卡接，因此第一齿轮404旋转后其沿着齿条405升降，第一齿轮404升降后带动铺设箱5升降，铺设箱5升降后带动其上的物料卷筒6、铺设组件7、检测组件8和裁切贴敷组件9升降，通过控制第一电机402的输出轴旋转方向和旋转速度，从而精准控制部件的升降和部件的升降速度，即铺设的速度和方向；
41.第二转杆408的一端与第二电机407的输出轴固定连接，其另一端固定套接有第二齿轮409，第二齿轮409啮合连接有齿套410，齿套410固定连接有连接套411，连接套411相背于齿套410的一侧与铺设箱5固定连接，第二齿轮409抵接于齿套410的内端，连接套411通过轴承与动力箱401转动连接，启动第二电机407并控制其输出轴旋转，第二电机407的输出轴旋转后带动与其固定的第二转杆408旋转，第二转杆408旋转后带动与其固定套接的第二齿轮409旋转，第二齿轮409旋转后带动与其啮合的齿套410旋转，齿套410旋转后带动与其固定的连接套411旋转，连接套411旋转后带动与其固定的铺设箱5旋转，铺设箱5旋转后带动其上的物料卷筒6、铺设组件7、检测组件8和裁切贴敷组件9旋转，从而实现对设备转向的功能；
42.铺设组件7包括第一电动转杆701、伸缩套杆702、第二电动转杆703和铺设滚筒704，第一电动转杆701安装于铺设箱5，伸缩套杆702对称设有两个，且伸缩套杆702的一端固定套接于第一电动转杆701的外端，其另一端与第二电动转杆703转动连接，铺设滚筒704固定套设于第二电动转杆703的外端，铺设滚筒704与裁切贴敷组件9间隙配合，启动第一电动转杆701工作并带动与其固定的伸缩套杆702旋转，伸缩套杆702旋转后带动与其固定的第二电动转杆703以第一电动转杆701的中心为圆心，以伸缩套杆702的长度为半径绕弧形旋转，从而带动铺设滚筒704发生偏转，启动第二电动转杆703工作用于控制并带动铺设滚筒704正向或反向旋转；
43.检测组件8包括伸缩气缸801和检测箱802，伸缩气缸801固定设于铺设箱5的底端，伸缩气缸801的活塞杆与检测箱802固定连接，且检测箱802与铺设箱5滑动连接，检测箱802内对称设有压力感应器803、压力感应弹簧804和第一滑杆805，压力感应弹簧804的两端分别与压力感应器803和第一滑杆805固定连接，两个第一滑杆805的一端滑动贯穿检测箱802的内壁延伸到其外部并与一个安装箱806固定连接，安装箱806相背检测箱802的一侧转动连接有转轴807，转轴807通过轴承转动设于安装箱806内，转轴807的外端固定安装有检测滚筒808，检测滚筒808局部设于安装箱806内；
44.启动伸缩气缸801并控制其活塞杆伸出，从而带动与其固定的检测箱802向外运动，检测箱802向外运动后使检测滚筒808向外，从铺设箱5内出来，并抵接到墙面，然后当铺设面表面不平时，其会挤压检测滚筒808，检测滚筒808被挤压后依次将反向挤压力传递给转轴807、安装箱806、第一滑杆805和压力感应弹簧804，最终压力感应弹簧804被压缩将反向作用力传递给压力感应器803使压力感应器803感应到贴敷后墙面的贴敷状况信息，从而判断墙面铺设的施工质量；
45.裁切贴敷组件9包括导向箱906、第三电动转杆907和裁切组件，导向箱906的一侧固定连接有用于驱动其升降的升降组件，升降组件安装于铺设箱5的顶部远离铺设组件7一侧的拐角处，第三电动转杆907同步设置两个，且第三电动转杆907转动设于导向箱906内，第三电动转杆907的外端固定套接有挤压滚筒908，两个挤压滚筒908抵接，两个挤压滚筒908外端均套接与弹性套筒，裁切组件安装于导向箱906内，导向箱906的底壁开设有进料导
向槽914和出料导向槽915，进料导向槽914和出料导向槽915分设于挤压滚筒908的两侧，且出料导向槽915正对裁切组件，裁切组件用于滑切复合土工膜，升降组件用于带动导向箱906升降；
46.当铺设到一定高度时，裁切滑切复合土工膜，铺设滚筒704将复合土工膜铺设完后，铺设滚筒704被带动到导向箱906的出料导向槽915的正下方，然后启动第三电动转杆907带动挤压滚筒908旋转，挤压滚筒908旋转后向出料导向槽915内继续推送复合土工膜，同时裁切组件配合的向下压，保证复合土工膜进入到出料导向槽915内，然后出来后落到铺设滚筒704上，然后第二电动转杆703带动铺设滚筒704旋转，使复合土工膜更好的落到铺设滚筒704，完成重新贴敷的目的，同时铺设滚筒704表面有一定的黏性，其黏性比墙面的黏性小，并且第一电动转杆701带动铺设滚筒704弧形旋转，此时铺设滚筒704的弧形旋转的弧度长度与挤压滚筒908推送的复合土工膜长度一直，直到铺设滚筒704将复合土工膜抵接到墙面后，从而继续铺设；
47.裁切组件包括电动裁切丝杆909、第三滑杆910、连接螺母座911、微型气缸912和裁切刀条913，电动裁切丝杆909转动设于导向箱906内，第三滑杆910与电动裁切丝杆909平行设置，连接螺母座911与电动裁切丝杆909的外端螺纹连接，第三滑杆910滑动贯穿连接螺母座911，其两端分别与导向箱906的侧壁固定连接，微型气缸912固定设于连接螺母座911的底端，裁切刀条913安装于微型气缸912活塞杆的底端，出料导向槽915内设有适配裁切刀条913的裁切滑道916；
48.当需要裁切时：启动微型气缸912带动裁切刀条913向下抵接到复合土工膜，使复合土工膜向下运动并将复合土工膜抵接到裁切滑道916内，然后启动电动裁切丝杆909带动连接螺母座911向后移动，连接螺母座911向后移动后依次带动与其固定的微型气缸912和裁切刀条913，从而使裁切刀条913沿裁切滑道916滑切复合土工膜，实现自动滑切复合土工膜的功能；
49.升降组件包括第三电机901、升降丝杆902、第二滑杆903、l形升降板904和支撑板905，第三电机901固定设于铺设箱5的顶端，支撑板905固定设于铺设箱5内，升降丝杆902转动设于铺设箱5内，且升降丝杆902的一端通过轴承转动设于支撑板905的顶端，其另一端滑动贯穿铺设箱5的顶壁延伸到其外部并与第三电机901的输出轴固定连接，l形升降板904与升降丝杆902螺纹连接，且l形升降板904与第二滑杆903滑动连接，第二滑杆903对称设有两个，且第二滑杆903的两端分别与支撑板905的顶端和铺设箱5顶壁固定连接，l形升降板904远离第二滑杆903的顶端与导向箱906固定连接；
50.启动第三电机901的输出轴正向旋转并带动与其固定的升降丝杆902正向旋转，升降丝杆902正向旋转后带动与其螺纹连接的l形升降板904上升，l形升降板904上升后带动与其固定的导向箱906上升，当导向箱906上升后同时驱动铺设滚筒704发生偏转，使铺设滚筒704位于导向箱906的出料导向槽915的正下方，然后将复合土工膜重新贴敷到铺设滚筒704的外端后，控制第三电机901的输出轴反向旋转，使升降丝杆902反向旋转，升降丝杆902反向旋转后带动与其螺纹连接的l形升降板904下降并带动导向箱906下降，从而实现收纳的功能，使装置占地面积更小。
51.实施例2：
52.基于实施例1，一种应用于市政工程的复合土工膜的保质高效铺设方法，具体工作
步骤如下：
53.步骤一，墙面预处理：在墙面铺设复合土工膜前，先喷涂一层带有黏性的防水涂料；
54.步骤二，数据输入及处理：从显示屏终端输入墙面的目标面积，即墙面需要铺设的面积、长度和高度，然后依据墙面的长度选择合适宽度的物料卷筒6；其中物料卷筒6的外端卷有复合土工膜，其中合适宽度的物料卷筒6具体表现为墙面的长度除以复合土工膜的宽度为整数倍无余数最佳；
55.步骤三，安装预处理：将物料卷筒6安装到铺设箱5后，将复合土工膜的一端穿过导向箱906的进料导向槽914内，然后穿过两个挤压滚筒908并被其挤压，然后穿过导向箱906的出料导向槽915并从其内出来后，复合土工膜被铺设组件7的铺设滚筒704抵接到墙面，然后启动第三电动转杆907并控制挤压滚筒908反向旋转，带动复合土工膜回缩，从而使复合土工膜被绷紧；
56.步骤四，铺设检测：当复合土工膜绷紧后，启动多功能驱动结构4依次带动铺设箱5和铺设组件7的铺设滚筒704向上运动，铺设滚筒704向上运动使复合土工膜被挤压到墙面完成铺设，当复合土工膜被铺设滚筒704铺设到一定距离时，此距离为铺设滚筒704与检测组件8的间距，然后启动检测组件8抵接到铺设后的复合土工膜上，对复合土工膜进行挤压，使复合土工膜与墙面的防水涂料紧密贴合；使铺设得更加的紧密，铺设的效果更好；
57.同时当墙面凹凸不平时，检测组件8的压力感应器803感应到铺设时墙面的震动幅度和压力变化，然后压力感应器803将感应的铺设时墙面的震动幅度值和压力变化值发送给显示屏终端，使显示屏终端显示；铺设时墙面的震动幅度值和压力变化值越大，说明墙面喷涂铺设的效果越差；
58.步骤五，裁切铺设：当复合土工膜铺设接近顶部时，启动裁切贴敷组件9的裁切组件对复合土工膜进行裁切，裁切的长度与剩余铺设的高度相同，当铺设滚筒704将复合土工膜铺完使其正好装到墙面的顶部；
59.步骤六，转向铺设：当铺设到墙面顶部时，底部电动万向轮2和顶部电动万向轮3配合带动拼接式支撑架1移动，从而使装置移动复合土工膜宽度的位移距离，然后启动多功能驱动结构4带动铺设箱5旋转180
°
，然后控制铺设滚筒704位于导向箱906的出料导向槽915的正上方，然后启动挤压滚筒908旋转并使复合土工膜铺重新附着于铺设滚筒704的外端，然后控制铺设滚筒704重新抵接到墙面并启动多功能驱动结构4控制其向下运动，对墙面进行铺设、贴合和检测；
60.步骤七，死角铺设：重复步骤四－步骤六的工作，完成对墙面的主体铺设后，对墙面的顶边和底边采用垂直于步骤四的铺设方向，从而以自动化智能化的方式完成墙面的铺设工作；
61.综合上述技术方案，本发明是通过设置拼接式支撑架1、底部电动万向轮2、顶部电动万向轮3、多功能驱动结构4、铺设箱5、物料卷筒6、铺设组件7、检测组件8和裁切贴敷组件9，在实现设备自动化全面铺设的基础上，进一步实现了增强复合土工膜的贴合紧密度和墙面铺设效果的检测，从而使铺设更加的高效智能，为后期其他墙体的铺设提供数据帮助，使铺设的效果越来越好，解决了传统人工铺设智能化较低，铺设效果较差，铺设效果无法检测的问题。
62.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。