自清洁式纺织胶辊磨砺装置及方法与流程

1.本发明涉及纺织机械，特别涉及一种纺织胶辊磨砺装置。


背景技术：

2.纺织胶辊上车前，需要先使用砂轮对其进行表面磨砺。磨砺过程中，产生大量胶辊灰，并经砂轮罩内设置的负压吸风系统排出。该负压吸风系统设置在砂轮罩尾部，其对大颗粒吸附效果明显，然而磨砺过程中还产生大量极细的灰粉，并因静电、摩擦高温导致的材料变性等原因而粘附在砂轮、工件表面，其无法被负压吸风系统去除，导致磨砺后胶辊表面灰粉粘附严重、粗糙度差异大，粘附有灰粉的胶辊在后期上车过程中容易脱落导致静电粘花产生皮辊波，进而影响纺织品质量。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于优化胶辊磨砺作业过程，及时清除工件及砂轮表面粘附物，提高胶辊磨砺质量。
4.为解决上述技术问题，本发明的自清洁式纺织胶辊磨砺装置包括床体，所述床体的一端设置有砂轮、另一端设置有移动底座；所述砂轮的外部包覆有前端开口的砂轮罩，所述砂轮罩内设置有负压吸尘装置；所述移动底座上设置有胶辊定位装置；还包括设置在床体上的与移动底座匹配的光电探测器；所述移动底座上还设置有互相平行的两根喷管，所述喷管经电磁阀与压缩空气源连接；所述光电探测器经继电器与所述电磁阀电连接；所述喷管具备一个朝向砂轮与胶辊定位装置结合部的喷气方向。
5.所述胶辊定位装置包括销轴连接在所述移动底座上的摆臂，所述摆臂的自由端设置有卡爪；所述移动底座的前端还设置有左右支架，所述左右支架之间销轴连接有小罗拉，所述小罗拉与所述的砂轮平行设置；所述小罗拉与所述卡爪配合，用于对工件进行支撑。
6.所述小罗拉高度可调的设置在左右支架上。
7.所述移动底座内设置有托板，所述左右支架固定在所述托板的前端两侧，所述托板的中部设置有托板转轴，所述托板转轴活动连接在所述移动底座上，所述托板转轴与所述移动底座之间设置有至少一根偏转弹簧，所述偏转弹簧驱动所述托板的前端向上偏转。
8.所述左右支架的下端还通过销轴设置有与所述小罗拉匹配的刷辊，用于对所述小罗拉进行表面清洁。
9.本发明还提供了一种自清洁式纺织胶辊磨砺方法，包括以下步骤：a、上料移动底座后移，摆臂被驱动后绕轴高举，前端卡爪打开，上料机构将工件放置在卡爪上；卡爪合拢，摆臂绕轴回位至水平状态；工件的两个胶辊面与小罗拉两端接触，托板受压下降，工件同时受到小罗拉、卡爪支撑；b、打磨移动底座前移，工件与砂轮形成面接触；砂轮旋转对工件进行表面磨削；工件被砂
轮摩擦力带动旋转，实现圆周向打磨；c、除尘一级除尘：当光电探测器探测到移动底座前移动作时，向继电器给出信号，驱动所述电磁阀按设定时长工作，两根喷管向砂轮与工件结合部喷气，将砂轮、工件表面粘附的碎屑剥离，再经负压吸尘装置带走；二级除尘：工件上残余的部分碎屑摩擦传导至小罗拉，小罗拉旋转时刷辊受到摩擦反转，刷辊对小罗拉进行再次清洁；三级除尘：打磨过程中，砂轮罩内的负压吸尘装置持续工作，将打磨产生的碎屑吸走；d、下料达到设定时长后，移动底座后移，工件与砂轮脱离；摆臂受力绕轴高举，前端卡爪打开，由下料机构进行下料，进入下一个循环。
10.本发明的优点体现在：a、磨砺过程中，通过两根喷管分别向砂轮与两个胶辊面的结合部喷出高压空气，及时进行表面自清洁，提高磨砺质量，打磨过的工件表面平滑、外观光洁，有利于提高最终纺织产品质量。b、磨砺过程中，形成喷管喷气实现工件和砂轮表面清洁、刷辊对所述小罗拉进行表面清洁、真空负压吸尘等三级清洁除尘，保证胶辊磨砺质量，生产环境洁净。c、小罗拉与卡爪配合对工件进行支撑，分摊了受力负荷，工件旋转更自由，有利于提高磨砺效果，有利于减少局部有害摩擦。
附图说明
11.图1是本发明的自清洁式纺织胶辊磨砺装置的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是移动底座、摆臂、托板的配合示意图。
具体实施方式
12.如图1、图2可见，本发明的自清洁式纺织胶辊磨砺装置，包括床体1，所述床体1的一端设置有砂轮2、另一端设置有移动底座3；所述砂轮2的外部包覆有前端开口的砂轮罩4，所述砂轮罩4内设置有负压吸尘装置；所述移动底座3上设置有胶辊定位装置；还包括设置在床体1上的与移动底座3匹配的光电探测器5；所述移动底座3上还设置有互相平行的两根喷管6，所述喷管6经电磁阀7与压缩空气源连接；所述光电探测器5经继电器与所述电磁阀7电连接；所述喷管6具备一个朝向砂轮2与胶辊定位装置结合部的喷气方向。
13.所述胶辊定位装置包括销轴连接在所述移动底座3上的摆臂30，所述摆臂的自由端设置有卡爪；所述移动底座3的前端还设置有左右支架33、33’，所述左右支架30、30’之间销轴连接有小罗拉31，所述小罗拉31与所述的砂轮2平行设置；所述小罗拉31与所述卡爪配合，用于对工件进行支撑。
14.所述卡爪的卡合部设置为圆形，其直径大于作为工件8的胶辊中端连接部直径，从而使得工件8能相对于卡爪自转。
15.所述小罗拉31高度可调的设置在左右支架33、33’上。从而使得工件的重量主要由小罗拉31承担，工件旋转更灵活，表面打磨更彻底。
16.如图3可见，为了实现上述功能，所述移动底座3内设置有托板34，所述左右支架33、33’固定在所述托板34的前端两侧，所述托板34的中部设置有托板转轴340，所述托板转轴340活动连接在所述移动底座3上，所述托板转轴340与所述移动底座3之间设置有至少一根偏转弹簧341，所述偏转弹簧341驱动所述托板34的前端向上偏转。
17.默认状态下，经偏转弹簧341驱动，托板34绕托板转轴340偏转，其前端保持上仰姿态。当摆臂30夹紧工件8并处于水平位置时，工件8以其自重向下压迫小罗拉31，并经左右支架33、33’将压力传导至偏转弹簧341。此时，工件8的重量部分由小罗拉31承担，从而分担了摆臂30上卡爪的承重，使得工件8自转更灵活，卡爪压力大为减小。
18.所述左右支架33、33’的下端还通过销轴设置有与所述小罗拉31匹配的刷辊32，用于对所述小罗拉31进行表面清洁。
19.工作过程：a、上料移动底座3后移，摆臂30被驱动后绕轴高举，前端卡爪打开，上料机构将工件8放置在卡爪上；卡爪合拢，摆臂30绕轴回位至水平状态；工件8的两个胶辊面与小罗拉31两端接触，托板34受压下降，工件8同时受到小罗拉31、卡爪支撑；b、打磨移动底座3前移，工件8与砂轮2形成面接触；砂轮旋转对工件进行表面磨削；工件8被砂轮摩擦力带动旋转，实现圆周向打磨。
20.c、除尘一级除尘：当光电探测器5探测到移动底座3前移动作时，向继电器给出信号，驱动所述电磁阀7按设定时长工作，两根喷管6向砂轮2与胶辊定位装置结合部喷气；具体而言是向砂轮2与工件8结合部喷气，本实施例中，所述设定时长为9s。该喷气动作能够将砂轮2、工件8表面粘附的碎屑剥离，再经负压吸尘装置带走。所述两根喷管6不干涉上料、下料等动作。
21.二级除尘：砂轮2、工件8、小罗拉31、刷辊32依次形成面接触，工件8上残余的部分碎屑摩擦传导至小罗拉31，小罗拉31旋转时刷辊32受到摩擦反转，刷辊32对小罗拉31进行再次清洁。所述刷辊32配备较细的金属刷丝，防止产生静电积累。
22.三级除尘：打磨过程中，砂轮罩4内的负压吸尘装置持续工作，将打磨产生的碎屑吸走。
23.d、下料达到设定时长后，移动底座3后移，工件8与砂轮2脱离；摆臂30受力绕轴高举，前端卡爪打开，由下料机构进行下料，进入下一个循环。
24.上料机构、下料机构的实现方式在此不再赘述。